Uch_posobie_po_UR_MAT_FIZ
.pdfПример. Решить уравнение колебания ограниченной струны:
|
|
|
|
|
u(x,0) |
1 |
sin |
3 x |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2u |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
2 |
||
|
2u |
|
|
|
|
|
|
||||||
9 |
u |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
t |
2 |
x |
2 |
|
|
|
sin x |
|
|||||
|
t |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
u(2,t) |
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
u(0,t) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение: Имеет место задача свободных колебаний струны, закрепленной на концах
(в точках 0 и 2). Здесь a2 9 , т.е. a 3, l 2 . Поэтому решение имеет вид:
|
3 n |
|
|
|
|
|
|
3 n |
|
|
nx . |
||||
u(x;t) ( An cos |
t |
Bn sin |
|
t)sin |
|||||||||||
|
2 |
2 |
|
|
2 |
|
|||||||||
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставим t=0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x;0) ( An cos0 Bn sin 0)sin nx |
|
An sin |
nx , |
||||||||||||
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
n 1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Используя первое начальное условие, получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
nx |
|
1 |
|
3 x |
|
|
|
|
|
||||
An sin |
|
sin |
. |
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
n 1 |
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Можно подобрать коэффициенты An так, |
|
чтобы равенство выполнялось |
||||
nx |
3 x |
при n 3, следовательно, |
A |
1 |
; |
A 0, n 3 . |
|
|
|||||
2 |
2 |
|
3 |
4 |
|
n |
|
|
|
|
Чтобы использовать второе начальное условие, продифференцируем u(x;t) по
|
|
|
u |
|
|
3 n |
|
|
|
|
3 n |
|
|
3 n |
|
|
3 n |
|
|
nx |
|||
|
|
|
( |
|
An sin |
t |
|
Bn cos |
t)sin |
||||||||||||||
|
|
|
t |
2 |
|
|
2 |
|
2 |
||||||||||||||
|
|
|
n 1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и подставим t=0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u |
|
|
|
|
3 n |
|
|
|
3 n |
|
|
|
|
|
nx |
|
3 n |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
( |
An sin 0 |
Bn cos0)sin |
|
Bn sin |
|||||||||||||||||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
t 0 |
n 1 |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
n 1 |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Таким образом, получаем условие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 n |
Bn sin nx sin x |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
и подбираем коэффициенты:
тождественно:
t:
nx .
2
nx x |
при n 2; |
3 2 |
B |
1 |
|
B |
1 |
; |
B 0, n 2 . |
|
|
||||||||
2 |
|
2 |
2 |
|
|
2 |
3 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
Итак, имеется всего два ненулевых слагаемых: при n=2 ( B2 31 ) и при n=3 ( A3 14 ).
Окончательно, получаем решение:
27
u(x;t) B2 sin 3 2 2 t sin 22x A3 cos 3 2 3 t sin 23x
31 sin 3 t sin x 14 cos 92 t sin 32x .
Замечание. Часто начальная скорость точек струны (х)=0 (то есть рассматриваются колебания струны, которую в начальный момент времени оттянули и отпустили без рывка),
тогда, очевидно, Вn=0.
Пример. Решить уравнение колебания ограниченной струны:
|
|
|
u(x,0) x(3 x) |
||||
2u |
|
2u |
|
u |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
0 |
||||
|
|
|
|
|
|||
t2 |
x2 |
t |
|||||
|
|
|
t 0 |
||||
|
|
||||||
|
|
|
u(0,t) u(3,t) 0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
Решение: Имеем задачу свободных колебаний струны, закрепленной на концах, где a 1 , l 3. Решение имеет вид:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x;t) ( An cos n t Bn sin n t)sin nx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Используем первое начальное условие: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u( x,0) An sin |
|
x(3 x) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Подобрать коэффициенты An |
здесь нельзя, будем их вычислять как коэффициенты |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Фурье разложения функции x(3 x) |
на интервале (0;3) по синусам: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
nx |
|
|
|
|
u 3x x2 |
|
|
|
|
du (3 2x)dx |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
An |
|
|
|
|
|
|
x(3 |
x)sin |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
nx |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 0 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dv sin |
nx dx |
v |
|
|
|
cos |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
x(3 x)cos nx |
|
3 |
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
nx dx) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
(3 2x)cos |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u 3 2x |
|
|
|
|
|
|
|
du 2dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv cos |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
dv |
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
( |
|
3 |
|
x(3 x)cos nx |
|
|
|
|
|
|
3 |
( |
3 |
|
|
|
(3 2x)sin |
nx |
|
|
|
2 |
|
3 |
|
sin nx dx)) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
n |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
3 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
( |
3 |
|
x(3 x)cos nx |
|
3 |
|
9 |
|
|
|
(3 2x)sin |
nx |
|
3 |
|
|
|
|
54 |
|
cos nx |
|
3 ) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n 2 |
|
|
|
|
|
|
n 3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
0 |
|
|
|
3 |
|
0 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
|
cos n cos0 |
|
36 |
( 1)n 1 |
|
|
|
|
36 |
|
|
1 |
( 1)n . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
n 3 |
n 3 |
n 3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
Второе начальное условие тривиально, поэтому Bn=0.
Таким образом, получаем ответ:
|
36 |
1 ( 1)n cos |
n t sin |
nx . |
|
u(x;t) |
|||||
n 3 |
|||||
n 1 |
|
3 |
3 |
Упражнения
Решить уравнение колебания ограниченной струны:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x,0) |
3 |
sin |
2 x |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
3 |
|
|||||
|
|
|
2u |
|
|
|
|
|
||||||||||
2.13 |
25 |
u |
|
|
|
|
; |
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
t |
2 |
x |
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(3,t) 0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(0,t) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: u(x, t) |
3 |
cos |
nt |
sin |
nx . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
7 |
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x,0) |
2 |
sin x |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2u |
|
2u |
|
|
|
|
|||||
2.14 |
4 |
|
u |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
t |
2 |
x |
2 |
|
|
|
0 |
|
||||
|
|
|
t |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
t 0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(2,t) 0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
u(0,t) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x,0) 0, |
|
|
||||||||||||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2.15 |
|
u |
|
1 |
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
sin 2 x |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 0 |
|
|||||||||||
|
t2 |
9 x2 |
t |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
x 0 |
u |
x 3 |
0 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Ответ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x,0) sin |
x |
, |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||
|
2u |
|
2u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2.16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
; u |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||||||
|
t2 |
x2 |
|
|
|
|
|
|
sin x |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
t 0 |
3 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
x 6 0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
x 0 |
|
|
|||||||||||||||||
Ответ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x,0) x(3 x) |
|||||||||||||||||||||
|
2u |
|
2u |
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2.17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||||||||
|
t2 |
x2 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
u(0,t) u(3,t) 0 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ:
;
;
29
2.182ut2
Ответ:
2.192ut2
Ответ:
|
|
u(x,0) 2 |
|
2 x |
|
, |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
16 |
u |
|
u |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
; |
||
|
; |
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|||||
x2 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
u |
x 0 |
u |
x 4 |
0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x,0) 0, |
|
|||||||
|
2 |
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
25 |
u |
|
|
|
|
x(x 5) |
||||
|
|
|
||||||||
|
; |
|
|
|
t 0 |
|||||
x2 |
t |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
u |
x 0 |
u |
x 5 |
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
30
Глава 3. Уравнение теплопроводности. Решение уравнения
теплопроводности методом Фурье
3.1Вывод уравнения теплопроводности
Рассмотрим однородный теплоизолированный с боков стержень конечной длины l
имеющий постоянную по длине толщину, и настолько тонкий, чтобы в любой момент времени температуру тела во всех точках поперечного сечения можно было бы считать
одинаковой.
Выберем ось х (направив ее по оси стержня) так, чтобы стержень совпадал с отрезком
[0, l] оси х.
Обозначим температуру стержня в сечении х в момент времени t через u(x, t) . Тогда
функция u u(x, t) дает закон |
распределения температуры в |
стержне. |
Выведем |
дифференциальное уравнение для этой функции. |
|
|
|
Выделим элемент стержня |
[x, x x] и составим для него |
уравнение |
теплового |
баланса, согласно которому скорость изменения количества тепла в рассматриваемом объеме, обусловленная теплоѐмкосью материала, равна количеству тепла, поступившему в этот объем в единицу времени вследствие теплопроводности. Скорость изменения тепла в
|
x x |
c s u(x, t) dx , где c – теплоемкость материала |
||
выделенном элементе стержня равна |
|
|||
|
|
x |
t |
|
|
|
|
|
|
стержня, – плотность материала, |
s |
– площадь поперечного сечения. По теореме о |
||
среднем: |
|
|
|
|
x x |
c s u(x, t) dx c s ut (x1 , t) x, |
|
||
|
x1 (x, x x) . |
|||
x |
t |
|
|
|
|
|
|
|
Теперь найдем количество тепла, поступившее в выделенный элемент стержня за единицу времени. Так как стержень теплоизолирован с боков, то тепло может поступать только через сечения, ограничивающие выделенный элемент стержня. Поэтому искомое количество тепла с учетом формулы Лагранжа равно:
|
|
|
|
|
(x2 |
, t) x, |
x2 (x, x x) , |
|
ks(ux |
( x x, t) ux ( x, t)) |
ksuxx |
||||||
где k - коэффициент теплопроводности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Составим уравнение теплового баланса |
|
|
|
|
|
|||
|
|
( x1 |
, t) x k s |
|
( x2 |
, t) x . |
||
|
c s ut |
uxx |
31
Разделим обе части этого уравнения на s x (объем выделенного элемента стержня) и
устремим x 0 (тогда x1 , x2 x ). Получим
u |
|
2u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|||||
|
a2 |
|
|
, |
a |
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||
t |
|
x |
2 |
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Это уравнение называется уравнением теплопроводности для однородного стержня.
Величина a |
|
k |
|
называется коэффициентом температуропроводности. |
|
|
|
||||
c |
|||||
|
|
|
|
3.2Метод Фурье для конечного стержня
Уравнение теплопроводности относится к уравнениям параболического типа.
Будем искать решение уравнения теплопроводности с начальными и граничными условиями:
|
u a2 |
2 |
u2 , (0 x l, |
|
||
|
|
|||||
|
|
|
t 0), |
|||
|
t |
x |
|
|||
|
u( x,0) |
|
( x), |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
u(0, t) 0, |
|
|
|
|||
|
|
0. |
|
|
|
|
u(l, t) |
|
|
|
Частные решения данного уравнения будем искать в виде:
u(x,t) X (x) T (t),
где X (x) – функция только переменного x, T (t) – функция только переменного t.
Подставляя предполагаемую форму решения в уравнение, получим:
X (x) T (t) a12 T (t) X (x)
или, после деления на X (x) T (t) ,
|
|
1 |
|
|
|
X ( x) |
|
|
T (t) |
. |
|
|
|
|
|||
X (x) |
|
a2 T (t) |
Правая часть полученного равенства является функцией только переменного t, а левая
– только х. Фиксируя, например, некоторое значение х и меняя t (или наоборот), получим,
что правая и левая части равенства при изменении своих аргументов сохраняют постоянное значение
32
|
|
|
|
|
|
|
X (x) |
|
1 T (t) |
, |
|||
|
|
|
|
|||
X (x) |
a2 T (t) |
|||||
|
|
где – постоянная, которую для удобства последующих выкладок берем со знаком минус,
ничего не предполагая при этом о ее знаке. Получаем обыкновенные дифференциальные уравнения для определения функций X (x) и T (t) :
X X 0,
T a2 T 0.
Очевидно, что нас интересуют нетривиальные решения ( X (x) 0, |
T (t) 0 ). |
Граничные условия дают:
u(0, t) X (0) T (t) 0, u(l, t) X (l) T (t) 0.
Отсюда следует
X (0) X (l) 0 .
Таким образом, мы приходим к простейшей задаче: найти те значения параметра ,
при которых существуют нетривиальные решения задач:
T a2T 0,
X X 0,
X (0) X (l) 0.
а также найти эти решения.
При решении уравнения колебания струны было доказано, что при 0 |
и 0 |
||||
уравнение X X 0 |
имеет только тривиальные решения, |
поэтому рассмотрим только |
|||
случай 0 . Тогда |
решение уравнения X X 0 с |
учетом граничных |
условий |
||
X (0) X (l) 0 имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
X |
n |
( x) sin nx , |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
а решение уравнения T a2 T 0 имеет вид:
Tn (t) Cn e a2t ,
где Cn – неопределенный пока коэффициент.
33
Тогда частные решения уравнения теплопроводности
un (x, t) X n (x) Tn (t) Cn e a2t sin nxl ,
А общее решение
u(x, t) Cn e a |
t sin |
|
|
|
|
|
|
na 2 |
sin nx . |
|||||||
nx Cn e l |
|
|||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
n 1 |
|
|
|
|
l |
|
Начальные условия позволяют определить Cn : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
|
|
|
|
|
u( x,0) ( x) Cn |
sin |
, |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
l |
|
|
|
|
|
Для выполнения этого начального условия необходимо взять в качестве Cn |
||||||||||||||||
коэффициент Фурье: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 l |
|
|
|
nx |
|
|
|
|
|
|||
|
C |
n |
|
l |
|
(x) sin |
l |
dx . |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для получения ответа необходимо подставить указанный коэффициент в общее решение задачи.
u(0, t)
где Cn
Пример. Найти решение уравнения теплопроводности при граничных условиях
u(l, t) 0 |
|
|
|
|
x, |
0 x l / 2, |
|
||||||
и начальном условии u(x,0) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
l x, |
|
l / 2 x l. |
||||
Решение. Общее решение уравнения имеет вид: |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
na |
2 |
t |
|
nx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
u( x, t) Cn e |
|
|
sin |
, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
||||||
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
l / 2 |
nx dx |
2 |
l |
nx dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
x sin |
(l x) sin |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
l |
0 |
l |
l |
l / 2 |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисляя данный интеграл, получим
l / 2 |
nx |
|
l 2 |
n |
|
|
l 2 |
|
|
n |
|
||
x sin |
dx |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
cos |
|
|
|
|
|
sin |
|
, |
|||
l |
|
2 |
|
2 |
n |
2 |
2 |
||||||
0 |
|
2 n |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34
|
l |
|
|
|
|
nx |
|
|
|
|
|
|
|
l 2 |
|
|
|
|
n |
|
|
l 2 |
|
|
n |
|
||||
|
(l x) sin |
dx |
|
|
|
|
cos |
|
|
|
sin |
, |
||||||||||||||||||
|
|
l |
|
2 n |
|
2 |
|
|
2 |
n |
2 |
2 |
||||||||||||||||||
|
l /1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
4l |
|
|
sin n . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
2n2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Так как sin n 0 |
, то C |
|
|
0, C |
|
|
|
|
4l ( 1)n 1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2n |
2n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 (2n 1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Итак, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x, t) 4l2 |
( 1)n 1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
(2n 1)a 2 |
sin (2n 1)x . |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 e |
|
l |
|
t |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
(2n 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
Упражнения:
Решить уравнение теплопроводности:
3.1ut
Ответ:
3.2ut
Ответ:
u
3.3 t
Ответ:
u
3.4 t
Ответ:
u
3.5 t
Ответ:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2u |
u(x,0) |
|
|
sin x |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|||||
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
u(0,t) u(2,t) 0 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 2u |
|
|
|
2sin |
5 x |
|
|
|||||||||||||
|
|
u(x,0) |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
; |
|
||
|
9 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
u(0,t) u(6,t) 0 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x, [0, |
1] |
||||||
|
|
1 |
u |
u(x,0) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x, (1, |
2] ; |
||||||||||||||
|
|
4 x2 ; |
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
x 2 0 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
x 0 |
|
|
|
||||||||||
|
16 |
2u |
u(x,0) x(4 x) |
|
|
|||||||||||||||||
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
u |
x 4 0 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
x 0 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x / 4, [0, |
4] |
||||||
|
49 |
2u |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|||||||||
x2 |
u(x,0) |
|
|
6 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, (4, |
6] |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
x 0 |
u |
|
|
x 4 |
0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35
Приложения
Практикум в среде MATLAB
Волновые уравнения
Аналитические методы решения волновых уравнений. Метод Даламбера. Создание анимации средствами MATLAB.
В этой работе мы переходим к изучению методов решения уравнений в частных производных. В работе рассмотрим задачу Коши для уравнения колебаний струны
(волнового уравнения).
Нашей целью будет познакомиться с аналитическими методами решения данной задачи и провести расчеты с помощью MATLAB.
1.Задача Коши для неограниченной струны.
Рассмотрим одномерную бесконечную струну. Пусть в начальный момент времени струну отклонили от равновесного положения (придали некоторую начальную форму) и/или приложили некоторый распределенный импульс к точкам струны.
Последующие колебания струны описываются следующей системой уравнений,
получившей название задача Коши:
Известно, что решение данной задачи можно найти с помощью формулы Даламбера:
Для упрощения вычислений по данной формуле воспользуемся средствами MATLAB.
Пример 1.
Задание: Дана задача Коши для неограниченной струны:
36