
Математический анализ
.pdf
4. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
Если корни х1 и х2 квадратного трехчлена ax2+bx+d действительные и х1≠х2, то ax2+bx+d=a(x-x1)(x-x2) и для вычисления интеграла (4.53) пользуемся третьей подстановкой Эйлера
ax2 |
+ bx + d = |
a(x − x1 )(x − x2 )=t(x-x1) |
(4.64) |
или |
|
a(x − x1 )(x − x2 )=t(x-x2). |
|
ax2 |
+ bx + d = |
(4.65) |
Если возвести обе части(4.64) в квадрат и найти х через новую переменную t, то получим
x = |
x |
t 2 |
− ax |
2 |
1 |
|
|
||
|
t 2 |
− a |
|
|
|
|
|
ax2 + bx + d
,dx = 2a(x1 − x2 )t dt,
(t 2 − a 2 )2
= a(x1 − x2 ) t. t 2 − a
(4.66)
(4.67)
Тогда, как нетрудно заметить, с учетом (4.66), (4.67) интеграл(4.53) принимает вид
x |
t 2 − ax |
2 |
|
a(x1 |
− x2 )t |
(x1 − x2 )t |
|
||||||||
2a ∫R |
1 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt. |
|
|
t |
2 |
− a |
|
t |
2 |
|
(t |
2 |
− a) |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
− a |
|
|
|
В заключение этого пункта получим формулу (4.25) с помощью первой подстановки Эйлера (4.54).
Рассмотрим ∫ |
x |
2dx |
2 . Так как многочлен второй степени под квадратным корнем |
|
±a |
|
не имеет действительных корней и коэффициент при х2 имеет положительный знак, то пользуемся первой подстановкой Эйлера
x 2 ± a 2 =t-x.
Отсюда x= |
t 2 ma 2 |
, dx= |
t 2 ±a 2 |
dt, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2t |
|
|
2t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x |
2 |
± a |
2 |
= |
t 2 ±a 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2t (t 2 ±a 2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∫ x2dx±a 2 |
= ∫ |
dt = ∫dt =ln |
|
t |
|
+C=ln x + x2 |
± a 2 |
+ C, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
(t 2 |
±a 2 ) 2t 2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
что совпадает с (4.25).
120

4. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
Примеры
Пример 1. Вычислить
∫ |
(2 3 x + 1)ln (3 x + 2 )dx , x>0. |
|
|
|
|
|
(4.68) |
||||||
|
33 x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение: |
Заменяя, |
что |
dx |
|
= d 3 x |
и введя новую переменную по формуле |
|||||||
|
|
|
|
|
33 x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 x = y , (4.68) перепишем в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∫(23 x +1) ln(3 |
x + 2)d 3 |
x = ∫(2 y +1) ln( y + 2)dy . |
(4.69) |
||||||||||
Интеграл |
(4.69), |
вычислим |
методом |
интегрирования |
по частям, взяв |
||||||||
U = ln( y + 2), dU = |
dy |
и dV = (2 y +1)dy, |
V = y2 + y . |
|
|||||||||
y + 2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда, согласно (4.19), имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∫(2 y +1) ln( y + 2)dy = ( y 2 + y) ln( y + 2) − ∫ |
y 2 + y |
dy . |
(4.70) |
||||||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y + 2 |
|
|
Второй член в правой части (4.70) представляет собой неопределенный интеграл от |
|||||||||||||
неправильной рациональной дроби |
y |
2 + |
y |
. |
|
|
|
|
|||||
y + |
2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выделяя в этой дроби целую часть (см. пункт 4.5.) и представляя ее в виде
y 2 + |
y |
= y |
− 1 |
+ |
|
2 |
|
, |
после |
|
вычисления |
|||
|
y + |
2 |
|
y |
+ |
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∫ |
y 2 + y |
dy = |
y 2 |
− y + 2 ln( y + 2) + C, из (4.70) получим |
||||||||||
y + 2 |
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
∫(2 y +1) ln( y + 2)dy = ( y 2 |
+ y) ln( y + 2) − |
y 2 |
+ y − 2 ln( y + 2) + C . |
|||||||||
|
|
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теперь остается перейти к переменной x в (4.71).
интеграла
(4.71)
Ответ: ∫ |
(23 |
x +1) ln(3 x + 2) |
dx = (3 x2 + 3 x − 2) ln(3 x + 2) − |
1 |
3 |
x2 + 3 x + C. |
||
|
3 |
x |
2 |
2 |
||||
|
|
3 |
|
|
|
|
121

4. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
2t
1 + t 2
Пример 2. Вычислить |
|
|
|
|||||
∫ tg x |
|
sin x(1 + cos x)dx , 0 ≤ x ≤ |
π . |
|
(4.72) |
|||
2 |
|
|
sin x +1 |
2 |
|
|
||
Решение: Применяя подстановку (4.44) с учетом x = 2arctgt, dx = |
2dt |
, sin x = |
||||||
1 + t 2 |
||||||||
|
1−t 2 |
|
|
|
||||
, cos x = |
получим |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
+ t 2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2t |
|
|
|
|
1−t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
sinx(1+cosx) |
|
|
1+t |
2 |
|
1+t |
2 |
|
2dt |
|
tdt |
|
|||||||
∫ |
tg |
|
dx=∫ |
t |
|
|
|
|
|
|
|
=4∫ |
|
||||||||||
2 |
sinx +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(4.73) |
||||||||
|
|
|
|
|
2t |
+1 |
|
|
1+t2 |
(t +1)2 (t2 +1) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подынтегральная |
функция в (4.73) является правильной рациональной дробью от- |
носительно переменной t. Представим ее в виде суммы простейших правильных дробей
методом Лагранжа (см. (4.35)). |
|
|
|
|
||||||
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
= |
A |
|
+ |
B |
+ |
Et + D |
, |
(4.74) |
|
(t +1)2 (t 2 +1) |
t +1 |
(t +1)2 |
t 2 +1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
что приводит к системе линейных уравнений для определения неопределенных коэффи-
циентов A, B, E, D:
t3 |
A + B = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
t 2 |
A + B |
+ 2E + D = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.75) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
t |
|
A + E |
+ 2D =1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
t |
0 |
|
|
+ D = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
A + B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Решая систему (4.75), получим А=0, В = − |
|
1 |
, Е = 0, D = |
1 |
. Тогда вместо интеграла |
||||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
(4.73) будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
4∫ |
|
tdt |
|
|
= −2∫ |
dt |
|
|
|
+ |
2∫ |
|
|
dt |
|
|
= |
2(t +1) |
−1 |
+ 2arctgt + C . |
|||||||||||
|
(t +1) |
2 |
(t |
2 |
+1) |
(t +1) |
2 |
|
t |
2 |
+1 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Возвращаясь к старой переменной, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
∫ |
|
tg x |
|
sin x(1 + cos x) dx |
= |
|
|
2 |
|
|
|
+ x + C . |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
sin x +1 |
|
|
|
|
tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ответ: ∫ |
|
tg x |
sin x(1 + cos x) dx = |
|
|
|
2 |
|
|
|
+ x + C . |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
sin x +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
tg |
+1 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
122

|
|
|
4. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ |
|
Пример 3. Вычислить: |
|
|||
dx |
. |
|
|
(4.76) |
∫x3 1 + x5 |
|
|
||
|
|
|
|
|
Решение: Если перепишем (4.76) в виде |
|
|||
∫x−1 (1+ x5 )− |
1 |
dx , |
(4.77) |
|
3 |
то заметим, что под интегралом в (4.77) стоит дифференциальный бином (см. пункт 4.7),
причем m=-1, n=5, p = − |
|
1 |
и |
m +1 |
= 0 – целое число. Для вычисления интеграла (4.77) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
n |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
делаем подстановку (4.52). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Итак имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
(1+x5) − |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|||||||||
1+x5 = t3 , |
|
|
= t-1, |
x = (t3 -1) |
|
, |
|
dx = |
|
(t3 |
– 1) − |
|
t2 dt . |
(4.78) |
||||||||||||||||||||||
3 |
|
5 |
|
|
5 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда (4.77) с учетом (4.78) принимает вид |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
∫(t |
3 |
|
− |
1 |
|
−1 |
|
3 |
|
|
|
|
− |
4 |
|
2 |
|
|
3 |
∫ |
|
|
|
tdt |
|
|
|
. |
|
|
|
(4.79) |
||
−1) |
|
5 t |
(t |
−1) 5 t |
dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
5 |
(t −1)(t |
2 |
+ t |
+1) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Функция |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
под интегралом в (4.79) представляет собой правильную |
|||||||||||||||||||||
(t −1)(t 2 |
+ t +1) |
рациональную дробь, которую можем представить в виде суммы простейших правильных рациональных дробей методом Лагранжа в виде
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
A |
|
+ |
|
Bt + D |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
(t −1)(t 2 + t +1) |
|
|
t 2 + t +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Для определения пока неизвестных коэффициентов A, B, D получим систему урав- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 2 |
A + B = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
t |
|
|
|
|
− B |
+ D =1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
t |
0 |
|
|
|
− D = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Отсюда А = |
|
1 |
, В = |
− |
1 |
, D = |
1 |
и интеграл (4.79) принимает вид |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
1 |
(t −1)dt |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
tdt |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
− |
∫ |
|
|
|
|
= |
ln |
|
t −1 |
|
− |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5 |
t − |
1 |
5 |
|
|
t |
2 |
+ t |
+1 |
5 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
t + |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= |
|
1 ln t −1 − |
|
|
1 |
ln t |
2 + t +1 + |
|
|
3 arctg 2t +1 |
+ C = |
1 |
ln |
|
(t −1)2 |
|
+ |
|
3 arctg |
2t +1 |
+ C , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
10 |
|
|
t 2 + t +1 |
|
|
5 |
|
3 |
|
|||||||||||||||
где t = 3 1+ x5 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Ответ: |
|
∫ |
|
|
dx |
|
5 = |
1 |
|
ln 3 |
(3 1+ x5 −1)2 |
|
|
|
+ |
3 |
arctg |
23 1+ x5 +1 |
+C. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
1+x |
10 |
|
|
|
|
|
5 |
) |
2 |
+ |
3 |
1+ x |
5 |
|
|
5 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
( 1+ x |
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
123

|
|
4. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ |
Пример 4. Вычислить: |
|
|
(x −1)dx |
|
|
∫ x2 2x2 −2x +1 |
, x≠0. |
(4.80) |
Решение: Так как квадратный трехчлен 2x2 – 2x + 1 не имеет действительных корней (D = -4 < 0) и коэффициент при x2 положительное число (2 > 0), то для вычисления (4.80) можно пользоваться первой подстановкой Эйлера (4.54).
Имеем
|
2x2 − 2x +1 = t − 2x , x = |
|
t 2 −1 |
, |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2( 2t −1) |
|
|
|
||
dx = |
2t 2 |
− 2t + |
2 dt , |
|
2x2 |
− 2x +1 = |
2t 2 |
− 2t + 2 . |
(4.81) |
||||||
|
|
|
2( |
2t −1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
2( |
2t −1) |
|
|
Тогда с учетом (4.81) интеграл (4.80) принимает вид |
|
||||||||||||||
∫ |
|
|
(x −1)dx |
= 2∫ |
|
t 2 |
− 2 2t +1 |
|
|
(4.82) |
|||||
x |
2 |
2x |
2 |
− 2x +1 |
(t −1) |
2 |
(t +1) |
2 dt . |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для вычисления (4.82) разложим подынтегральную правильную рациональную дробь на простые правильные рациональные дроби с неопределенными коэффициентами в виде
t 2 − 2 2t +1 |
= |
A |
+ |
B |
|
+ |
E |
|
+ |
D |
. |
(4.83) |
|
(t −1)2 (t +1)2 |
t −1 |
(t −1) |
2 |
t + |
1 |
(t +1)2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Приведя правую часть (4.83) к общему знаменателю и приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях t справа и слева в знаменателях (4.83), получим следующую систему линейных уравнений для определения коэффициентов A, B, C, D.
t3 |
A + E = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
+ D =1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
A + B − E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.84) |
|||||||||||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
− A + 2B − E − 2D = −2 2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
t |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− A + B + E + D =1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Решая систему (4.84), получим А = E = 0, В = |
1 − |
2 , |
D = |
1 + 2 |
. Тогда вместо ин- |
||||||||||||||||||||
теграла (4.82) будем иметь |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2∫ |
|
t 2 |
− 2 |
|
|
2t +1 |
|
2)∫ |
|
dt |
|
+ (1 + 2)∫ |
|
dt |
|
|
+ C = |
|
|||||||
(t + |
1) |
2 |
(t |
2 |
+1) |
2 dt = (1 |
− |
(t −1) |
2 |
(t |
2 |
+ |
1) |
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
= − |
1 − |
|
2 |
− 1 + 2 + C = |
2 |
2 −t |
+ C , |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.85) |
|||||||||
|
|
|
|
t −1 |
|
|
|
t +1 |
|
t 2 −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где С – производная постоянная . Взяв С= 2 +С, где С – производная постоянная , и переходя в (4.85) к переменной x, окончательно получим
2 |
2 |
−t |
+ |
|
2 + C = |
2x2 |
− |
2x +1 |
+ C. |
|
||
t 2 |
−1 |
|
|
x |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ответ: ∫ |
|
|
(x −1)dx |
|
= |
2x2 − 2x +1 |
+ C. |
|||||
x |
2 |
2x |
2 |
− 2x −1 |
|
x |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
124

4. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
Тест 4
Вычислить неопределенные интегралы.
1. ∫ |
2x − |
arcsin x |
dx , -1<x<1. |
|
|||||||||||||
|
|
1− x |
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
а) −ln |
|
1 − x |
2 |
|
− |
2 (arcsin x)3 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
+ c ; |
|
|||||||||
|
|
б) ln|1-x2|+c; |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
в) |
|
(arcsin x)3 |
+ c ; |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
г) - 2 x+c. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. ∫ |
3 |
xdx |
|
|
|
, x>0. |
|
|
|
|
|
||||||
|
x2 +43 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
x |
+ x ; |
|
|
|
966 |
|
|
x −192arctg |
2 |
|
||||||||||
|
|
|
6 |
6 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
6 |
|
6 |
x |
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 + c ; |
||||
|
|
5 |
|
x |
|
− |
8 x + 96 |
|
x −192arctg |
||||||||
|
|
в) 6 x5 − 8 x + c ; |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
г) |
|
|
|
|
|
6 |
x |
+ c . |
|
|
|
|
|||
|
|
arctg |
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. ∫(x2ex + ln 2 x)dx , x>0.
а) ex(x2-2x+2)+c; б) lnx(lnx-2)+c; в) xlnx+c;
г) ex(x2-2x+2)+xlnx(lnx-2)+2x+c.
4. ∫x3ch3xdx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
а) |
|
3 |
+ |
2x |
|
+c ; |
|
|
|
|
|
||||||
x |
|
sh3x |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
3 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
3 |
|
2x |
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|||
б) |
|
x |
|
+ |
|
sh3x |
− |
|
+c; |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
3 |
|
9 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
3 |
|
2x |
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
||||
в) |
|
x |
|
+ |
sh3x |
− |
|
x |
|
+ |
sh3x |
+c ; |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
3 |
|
9 |
|
3 |
|
27 |
|
|||||||||
г) |
x3 |
sh3x +c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
125

4. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
5. |
∫ |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||
5 |
−4 sin x +3cos x |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
+c ; |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 − tg |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
б) |
|
+c; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) tg x +c; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) − |
|
|
1 |
|
|
|
+ c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
tg |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
6. |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||
|
(sin 2 x +2cos2 |
x) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
а) − |
|
|
|
|
tgx |
|
|
|
|
+c ; |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
4 tg2x +2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
arctg tgx + c ; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
в) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+c ; |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
tg2x +2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
г) − |
|
( |
|
|
tgx |
|
) |
|
|
+ 3 |
arctg tgx + c . |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 tg2x +2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
3 , x≠0, x≠-1. |
|
|
|
|
||||||||||||||||
7. ∫ x3 |
1 − x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
а) |
15x2 |
|
+5x −1 |
+c ; |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4x2 |
|
|
1 + x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
+ |
1 ln 1 + x −1 + c ; |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 + x |
|
|
|
8 |
|
|
|
1 + x +1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
в) |
15x2 |
|
+ 5x − 2 |
+ |
15 |
ln |
1 |
+ x −1 |
+ c ; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
4x2 |
|
|
1 + x |
|
|
|
8 |
1 |
+ x +1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
г) |
|
1 |
|
+ ln 1 + x −1 + c . |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + x +1 |
|
|
|
|
126

4. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
8. ∫ x3 + x4 dx , x>0.
|
|
|
|
|
1 |
|
|
(x + x |
2 |
) |
3 |
|
|
1 +2x |
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
а) |
3 |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
8 |
|
|
|
x + x |
|
+ |
8 ln x |
+ 1 + x |
+c ; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
(x + x |
2 |
) |
3 |
|
|
|
|
|
x + x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
8 |
+c ; |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
в) |
|
1 ln x + 1 + x +c ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
1 +2x |
|
x + x2 + 1 ln x + 1 + x +c . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
г) − |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
9. ∫ |
|
x |
9dx |
|
|
, x≠±1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
( |
4 |
|
) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
а) |
|
1 |
|
2x6 |
|
−3x2 |
|
+ |
|
1 |
|
ln |
|
|
x2 |
−1 |
|
+c ; |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
x4 |
−1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
x2 |
+1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
б) |
1 |
|
|
2x6 |
|
−3x2 |
|
+ |
3 |
ln |
|
x2 |
−1 |
|
+c ; |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
x |
4 |
−1 |
|
|
|
8 |
|
x2 |
+1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
в) |
|
8 ln|x -1|+c; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
г) 3ln|x2+1|+c. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
10. ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, x<1 U x>3. |
|
|
||||||||||||
( |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
x |
|
− 3x + 2 |
|
x |
|
|
|
− 4x |
+ 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
а) ∫ d F ( x ) = F ( x ) + C ; |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
б) |
|
arcsin |
|
|
1 |
|
|
|
|
+c ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
x − |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
в) |
|
|
|
x2 |
−4x + 3 |
+c |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
г) |
|
|
|
x2 |
−4x +3 |
−arcsin |
1 |
|
|
+c . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x −1 |
|
|
|
|
|
|
x − |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
127

5. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ
Раздел V. Определенный интеграл и его применение
5.1. Определение определенного интеграла
Рассмотрим геометрическую задачу вычисления площади криволинейной трапеции и покажем, как при ее решении приходим к понятию определенного интеграла.
Пусть на плоскости X0Y имеем криволинейную трапецию ABCD, ограниченную кривой y=f(x), определенной и непрерывной при x [a;b], и двумя прямыми x=a и x=b (см.рис.5.1).
y
C
y=f(x)
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
D |
|
0 x =a |
|
x1 x2 xi xi+1 |
x =b |
x |
0 |
|
|
n |
|
Рис. 5.1.
Разделим основание AB этой трапеции на n частей произвольным образом(разбиение Т) и проведем ординаты соответствующих точек деления
x0=a<x1<x2<...<xi<xi+1<...<xn=b.
Точки x0, x1, x2,..., xi, xi+1,...,xn называются точками разбиения T.
Возьмем i-тую элементарную трапецию и заменим ее приближенно прямоугольни-
ком с основанием ∆xi=xi+1-xi и высотой f(ξi), где ξi абсцисса произвольной точки из сегмента [xi;xi+1]. Тогда площадь i-той трапеции приближенно равна площади i- того прямо-
угольника, т.е. Si≈f(ξi) ∆xi. Если суммировать площади всех элементарных прямоугольников (i=1,2,...,n), то получим приближенную площадь криволинейной трапеции ABCD в виде
n |
(5.1) |
SABCD ∑ f (ξ1 ) ∆xi |
i=1
Очевидно, что точное значение криволинейной площади SABCD получим, если в (5.1) перейдем к пределу, когда max ∆xi→0 (n→∞), т.е.
n
S ABCD = maxlim 0 ∑ f (ξ)∆x . (5.2)
∆xi → i i=1
128

5. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ
Последнее, как покажем ниже, по определению и есть определенный интеграл от
b
функции f(x) в пределах от a до b ( ∫f(x)dx ).
a
Определение 5.1. Сумма вида
n |
|
I(xi,ξi)= ∑ f (ξi )∆xi =f(ξ1)∆x1+f(ξ2)∆x2+...+f(ξn)∆xn |
(5.3) |
i=1
называется интегральной суммой функции f(x), соответствующей данному разбиению Т сегмента [a;b] и данному выбору промежуточных точек ξi на частичных сегментах [xi-1,xi].
Определение 5.2. Конечный предел интегральных сумм функции f(x) при стремлении к нулю max ∆xi называется определенным интегралом от функции f(x) в пределах от a до b и обозначается так
b |
n |
|
∫f (x)dx = maxlim∆xi →0 |
∑f (ξ)∆xi . |
(5.4) |
a |
i=1 |
|
5.2. Верхняя и нижняя интегральные суммы Дарбу и их свойства
Пусть функция f(x) определена и ограничена на сегменте [a;b] и для этого сегмента имеем разбиение Т a=x0<x1<x2<...<xi-1<xi<...<xn.
Предположим, что Мi является точной верхней гранью, а mi - точной нижней гранью функции f(x) на i-ом элементарном сегменте [xi-1, xi] (см. рис. 5.2. для случая непрерывной функции f(x)).
y
M i |
y=f(x) |
|
m i
|
|
|
|
|
|
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
xi-1 |
|
b |
x |
||||||
|
||||||||||
Определение 5.2. Суммы вида |
|
Рис. 5.2. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
S=M1∆x1+M2∆x2+...+Mn∆xn= ∑M i ∆xi , |
|
|
|
|
||||||
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
s=m1∆x1+m2∆x2+...+mn∆xn= ∑mi ∆xi , |
|
|
|
(5.5.) |
i=1
называются, соответственно верхней и нижней интегральными суммами Дарбу функции f(x) для данного разбиения Т сегмента [a,b].
129