25.2.74. Стенды по проверке углов установки управляемых колес автомобилей.

Для компенсирования воздействия дороги на подвеску и рулевое управление конструкторы изначально, еще при проектировании, выставляют колеса автомобиля в положение, которое определяется большим количеством параметров, объединенных одним термином — углы установки колес (УУК). Специалисты рекомендуют проверять и при необходимости регулировать углы через каждые 30 тыс. км пробега. Как правило, проверяются три параметра: развал, схождение и наклон шкворня (стойки).

Проверка ориентации Процесс проверки и регулирования УУК достаточно сложный. Еще до начала проведения самих работ необходимо выполнить ряд “предразвальных” операций: проверить снаряженную массу, соблюдение схемы загрузки автомобиля, размеров колес и шин, проверить состояние протектора и установить требуемое давление в шинах. Обязательное условие — исправность подвески и рулевого управления, отсутствие в их деталях износа, люфтов и деформаций силовых элементов. В процессе проверки УУК на современных стендах можно получить полную картину ориентации колес автомобиля, провести углубленную диагностику подвески и рулевого управления. Кроме непосредственно углов развала и схождения колес и углов наклона шкворня, измеряется множество параметров, с помощью которых можно выявить разницу передней и задней колеи, расхождение колес при повороте, максимальные углы поворота управляемых колес, продольное смещение и перекос осей, отклонение вектора тяги, разность диагоналей подвески и прочее. Стенд экспресс диагностики положения колес представляет собой площадку, имеющую возможность поперечного перемещения. Если колесо автомобиля по своим УУК расположено не оптимально то при движении в пятне контакта с дорогой возникает поперечная сила, которая смещает площадку. На этом посту определяется, стоит ли автомобиль посылать на пост УУК, когда колесо задней оси прокатится по этой площадке то будет продиагностирован задний мост. Это очень важно при независимой подвеске. Вся проверка проводится за 2-3 сек. Первым в линии целесообразно располагать именно этот стенд, здесь не требуется особого состояния протектора автомашины.При неправильных УУК автомобиль уходит в сторону, возрастает усилие на рулевом колесе, изнашивается протектор шин, увеличивается расход бензина, ускоряется износ элементов подвески. Угол продольного наклона оси колеса (кастор) необходим для облегчения управления автомобилем. Кастор, создает плечо момента силы, стремящееся вернуть колесо в исходное положение при повороте, у большинства авто. Он равен 2-3 градуса. (Мерседес, БМВ, 10-13 град.) Средства, для измерения УУК делятся на механические, оптические, компьютерные и с использованием видеокамер. Рассмотрим самый распространенный - Инфракрасные стенды (6 или 8 датчиковые) 8 инфракрасных датчиков образуют замкнутый измерительный контур в горизонтальной плоскости. Стенды компьютерные, работают в среде WINDOWS, имеют базу данных более 20000 автомобилей. С их помощью можно измерять все углы установки передних и задних колес. Стенды полностью беспроводные (к измерительным головкам не подходят никакие провода). Связь головок с центральным модулем осуществляется по инфракрасному каналу, или по каналу Bluetooth. Стенд поддерживает работу с электронными поворотными кругами, электронным инклинометром , а также позволяет выполнить процедуру компенсации биений методом "прокатки" без вывешивания автомобиля (как в 3D стендах). Стенды позволяют вводить поправку на разность высоты поворотных кругов и углублений в подъемнике (если эти высоты не совпадают), поправку на положение спицы руля, а также проводить регулировку на вывешенном автомобиле (как если бы он стоял на подъемнике). В базовый комплект поставки входят: 1. Центральный модуль с компьютером, монитором 17", клавиатурой и струйным цветным принтером. 2. Четыре инфракрасные измерительные головки. 3. Четыре колесные адаптера для крепления головок к колесам автомобиля. 4. Фиксаторы руля и педали тормоза. Оснащёны 4-мя измерительными головами с технологией CCD (вес каждой головы только 3,5 кг). Возможность регулировки с вывешенными колесами (Jack&Hold).

Передача данных Cтенд снабжен устройством Bluetooth передачи данных измерений от передних голов к компьютеру модуля управления.

Отличительной чертой данной технологии является высокочастотный радиоканал с помощью которого можно передавать данные в радиусе свыше 20 метров, избавляя от необходимости использования кабелей от передних голов стенда, которые со временем выходят из строя а также отнимают массу времени у самих операторов оборудования. Компенсация высоты поворотных кругов. Если глубина выемки под поворотные круги в подъемнике отличается от высоты поворотных кругов, ее можно компенсировать, используя специальную программу, заложенную в стендах сход-развал. Возможность проверки геометрии подвески автомобиля. Головки имеют встроенную систему визуальной индикации из 3-х светодиодов расположенных по горизонтали и вертикали которые дублируют показания монитора что очень удобно при регулировке, когда монитор вне поля видимости оператора. Крайние светодиоды (красные) указывают результат вне допуска, центральный (зелёный) указывает в допуске. Эта функция очень важна для быстрого и идеального выравнивания голов перед фиксацией Все измерительные головы комплектуются необслуживаемыми аккумуляторами, которые рассчитаны на непрерывную 12 часовую эксплуатацию и не требуют постоянной зарядки. Зарядка аккумуляторов в течении всей ночи вполне достаточна для нормальной эксплуатации в течении всего рабочего дня. При разрядке аккумуляторов система включает сигнальную страницу в которой показывает разряженные аккумуляторы. 3D Стенд сход-развала В датчиках стенда четыре камеры непрерывно фотографируют проекции геометрических фигур на мишенях, устанавливаемых на колесах. Установленные на перекладине рамной конструкции по двум углам четыре камеры (по две в каждом углу) окружены массивом светодиодов, выполняющих роль фотовспышки. Светодиоды вспыхивают с частотой около 2 Гц (8 РАЗ в секунду). Камеры с помощью цифрового процессора, к которому они подключены, способны по сфотографированной проекции фигуры определить все параметры. Датчики DSP600 имеют ряд неоспоримых преимуществ перед датчиками обычного типа. Мишень состоит только из корпуса и пластины, что делает ее гораздо легче. В случае падения датчика ничего не произойдет, поскольку в мишени отсутствует какая-либо электроника и движущиеся детали. Никаких проводов и электрических соединений, никаких аккумуляторов и проблем с их зарядкой! Всего один провод, идущий от камер к компьютеру и все! Простота установки и проведения компенсации. Никаких клавиш и индикаторов. Присутствует только индикатор установки датчика «по уровню». В отличие от датчиков процедура компенсации может быть выполнена двумя принципиально разными способами. При проведении компенсации прокатыванием, одновременно компенсируются все четыре мишени, что позволяет сэкономить значительное количество времени. Кроме этого происходит непрерывная компенсация, в отличие от компенсации по нескольким точкам в датчиках другого типа, что позволяет получить более точные показания углов и учитывать неровности платформ подъемника. В случае, если автомобиль слишком тяжелый, чтобы оператор смог его прокатить, можно использовать компенсацию подъемом. Принцип заключается в том, что происходит подъем оси, для колес которой производят компенсацию и далее колесо вращают вручную. Даже в этом случае компенсация проходит быстрее! Датчики работают как с длиннобазовыми моделями, так и с автомобилями с короткой базой. Высота установки автомобиля на подъемнике (при правильной установке датчиков) также не влияет на работоспособность датчиков. Поскольку в мишенях отсутствуют электронные компоненты, то не требуется проводить никаких процедур калибровки и регулировки. Мишени также практически не могут быть выведены из строя (если, конечно, не залить их поверхность краской или не поставить на них подъемник). Роботизированный комплекс для измерения углов установки колес фирмы Nussbaum Две измерительные головки перемещаются по направляющим вдоль подъемника, при этом головки автоматически находят центр каждого из колес, при этом головки так же самостоятельно определяют, какая из осей находится перед ними. Оператор может управлять комплексом прямо из автомобиля при помощи пульта дистанционного управления. Использование стенда позволяет избежать повреждений легкосплавных колесных дисков, которые могут возникнуть при установке на них стандартных колесных защелок, которые входят в состав обычных стендов для измерения углов установки колес. Полностью автоматический режим проведения компенсации радиальных биений колес методом прокатки позволяет достичь наивысшей точности, которая недостижима при проведении этой процедуры с использованием стандартной системы, состоящей из стенда и подъемника. При использовании стандартной схемы стенд-подъемник практически всегда имеется перепад высот между платформами подъемника и поворотными кругами (задними подвижными пластинами), что может негативно сказаться на результатах процедуры компенсации методом прокатки. В случае использования роботизированного комплекса WAB01 автомобиль неподвижен, а колеса приводятся во вращение за счет разнонаправленного движения передних и задних поворотных кругов.