Глава 2. Детерминированные радиотехнические сигналы
2.1. Математические модели детерминированных радиотехнических сигналов
Детерминированные сигналы задаются аналитически и их параметры можно определить в любой момент времени.
К детерминированным сигналам относятся:
- Гармоническое колебание (рис 2.1) (колебание, изменяющееся по закону косинуса или синуса), описывается следующими выражениями:
(2.1)
где А0, f0, 0, 0 – постоянные величины, которые могут исполнять роль информационных параметров сигнала: А0 – амплитуда, наибольшее отклонение какой-либо величины от положения равновесия или состояния покоя; f0 – циклическая частота (имеет размерность в Гц); - угловая частота (имеет размерность рад/с); 0 – начальная фаза или начальный угол отклонения. Период одного колебания .
Путем воздействия на тот или иной параметр несущего колебания (2.1) можно получить требуемый вид модуляции (манипуляции), т.е. воздействуя на амплитуду – мы получаем амплитудную модуляцию (АМ), на частоту – частотную (ЧМ), на фазу – соответственно фазовую (ФМ).
Если амплитуда и фаза сигнала изменяются существенно медленнее, чем несущая частота , то полоса спектра такого сигнала много меньше и сигнал называется узкополосным.
Если амплитуда и фаза меняются с частотой соизмеримой или большей, чем , то это широкополосный сигнал.
- Прямоугольные видеоимпульсы (рис.2.2,а)
(2.2)
- Прямоугольные радиоимпульсы (рис.2.2,б)
(2.3)
Рис.2.2
- Треугольные видео (или радио) импульсы (соответственно рис.2.2,а и рис.2.3,б)
Рис.2.3
- Последовательность отсчетов, тестовые сигналы и т.д.
2.2. Спектры детерминированных радиотехнических сигналов
Для детерминированных сигналов справедливы прямое и обратное преобразования Фурье
; |
(2.4) |
, |
(2.5) |
где - сигнал, а - его спектр. (Здесь - это не несущая частота, а гармонический ряд спектра сигнала).
Видеоимпульс. Ширина спектра видеоимпульса длительностью τ равна (рис 2.4,а), а база сигнала .
Рис.2.4
Радиоимпульс. Ширина спектра радиоимпульса длительностью τ равна 2f (рис 2.4,б), а база такого сигнала .
Так как ширина спектра радиоимпульса в 2 раза больше, чем у видеоимпульса и база , то амплитуды спектральных составляющих радиоимпульса в 2 раза меньше.
2.3. Корреляционный анализ детерминированных сигналов
Важной характеристикой детерминированных сигналов с ограниченной энергией является корреляционная функция (КФ)
, |
(2.7) |
где τ - временной сдвиг копии сигнала .
Корреляция – математическая операция, схожа со свёрткой, позволяет получить из двух сигналов третий. Бывает: автокорреляция (автокорреляционная функция - характеризует степень связи между сигналом и его сдвинутой на длительность τ копией), взаимная корреляция (взаимнокорреляционная функция, кросскорреляционная функция - характеризует степень связи между 2-мя разными сигналами).
Корреляция - это техника обнаружения заранее известных сигналов на фоне шумов, ещё называют оптимальной фильтрацией.
Корреляционная функция для прямоугольного видеоимпульса. Сдвигая видеоимпульс (рис. 2.4,а) влево и вправо, и, вычисляя интеграл произведения исходного импульса на сдвинутый, получаем корреляционную функцию в пределах (рис 2.5,а). Энергия такого сигнала равна .
Свойства корреляционной функции:
1) При , , т.е. значение КФ равно полной энергии сигнала.
2) КФ – четная функция, т.е. .
3) , т.е. КФ имеет максимум при .
4) .
5) Функция R(τ) не несёт никакой информации о начальных фазах гармонических составляющих сигнала.
Корреляционная функция для радиоимпульса. Энергия радиоимпульса равна и в 2 раза меньше, чем энергия видеоимпульса. Корреляционная функция радиосигнала (рис.2.5,б) не зависит от начальной фазы радиоимпульса.
Рис.2.5