6. Проверка выбранного двигателя на нагрев.
По построенному графику тока проверяем предварительно выбранную мощность двигателя по нагреву. Используем метод эквивалентного тока. Криволинейный график заменяется ломанной линией, возможно ближе совпадающей с кривой i=f(t)
В результате весь график окажется разбитым на отдельные участки. Для каждого участка определяем среднеквадратичное значение тока
для
треугольников
для
трапеций
Моделирование в Simulink:
Рис 6.1. Модель для построения совмещенной нагрузочной диаграммы.
Рис 6.2. Вид сигнала управляющего воздействия
Рис 6.3. Заданная нагрузочная диаграмма
Рис 6.4. Совмещенная нагрузочная диаграмма
Реальную нагрузочную диаграмму заменяем ломаной кривой и разбиваем её на треугольники и трапеции:
Рис 6.5. Первая часть реальной нагрузочной диаграммы замененной эквивалентной ломаной кривой
Рис 6.6. Вторая часть реальной нагрузочной диаграммы замененной эквивалентной ломаной кривой
Рис 6.7. Третья часть реальной нагрузочной диаграммы замененной эквивалентной ломаной кривой
Определяем эквивалентный ток на каждом участке:
Определяем эквивалентный ток на первом участке – первая положительная часть графика:
Определяем эквивалентный ток на втором участке – первая отрицательная часть графика:
Определяем эквивалентный ток на третьем участке – вторая положительная часть графика
Определяем эквивалентный ток на четвертом участке – вторая отрицательная часть графика:
Теперь найдем эквивалентное значение тока за один цикл работы экскаватора:
Полученное эквивалентное значение тока в относительных единицах, переведем в именованные умножив на базовое значение тока и сравним с номинальным током якорной цепи двигателя
получим значение тока в именованных единицах:
Выбранный двигатель удовлетворяет по условию нагрева согласно методу эквивалентных токов.
Список литературы
Кочетков В.П. Основы теории управления. Учебное пособие. – Абакан: Издательство Хакасского государственного университета им. Н.В. Катанова, 2001. – 264с.
Кочетков В.П. Лекции «Теория автоматизированного электропривода».
Кочетков В.П. Лекции «Теория автоматического управления».
Ключев, В.И. Теория электропривода: учебник для студентов ВУЗов / В.И. Ключев. - М. :Энергоатомиздат, 2001.