5.1. Моделирование косу с коррекцией питающего напряжения и оптимальной обратной связью по току якорной цепи.
---------------------------------------------------
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
---------------------------------------------------
ВВЕДИТЕ ТИП ИССЛЕДУЕМОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ:
1 - СПР
2 - АКОР
3 - ОКСУ
3
ВВОД БАЗОВЫХ ВЕЛИЧИН:
Введите число двигателей n=
n=2
Введите напрjaжение управления номинальное Uyn=
Uyn=10
Введите ток возбуждения номинальный ivn=
ivn=10.1
Введите максимальный ток двигателя Idmax=
Idmax=428
Введите угловую скорость двигателя номинальную wdn=
wdn=88.96
Момент максимальный Mdmax=Idmax*C*n
Mdmax=2140
ВВОД ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ВЕЛИЧИН НЕОБХОДИМЫХ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ:
Введите величину зазора d в радианах
d=1.57
Введите эквивалентную жесткость с12s=
c12s=7100
Введите безразмерный коэффициент демфирования ksi
ksi=0.1 - 5 колебаний ksi=0.05 - 10 колебаний
ksi=0.5
Введите коэффициент вjaзкого трениja vz=2*ksi*sqrt(Js/c12/J1/J2)
vz=71
Введите сопративление обмотки возбуждения Rv
Rv=2.34
Введите коэффициент передачи возбудителja
Kv=Kf*Rv*ivn/Uyn
Kv=1.95
Введите коэффициент передачи генератора Kg=(Udn*n)/ivn
Kg=55
Введите постоянную времени генератора Tg=Lv/Rv
Tg=1.5
Введите сопротивление якорной цепи Ra=Rad*n+Rag
Ra=0.16
Введите индуктивность якорной цепи La=
La=0.00983
Введите постоянную времени якорной цепи Ta=La/Ra
Ta=0.061
Коэффициент обратной связи по току возбуждения
kotv =
9.9010e-001
Параметры ПИ-регулятора тока возбуждения P+I/s
коэффициенты P I соответственно равны
в абсолютных еденицах
ans =
9.0900e+001
ans =
6.0600e+001
Нажмите "1" чтобы исправить ошибку
или
Нажмите любую другую клавишу для продолжениja
РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ МАТРИЦ СИСТЕМЫ В ОТНОСИТЕЛЬНЫХ ЕДИНИЦАХ:
Введите базовое время T=
1
----------------------------------
ВВЕДИТЕ НУЖНЫЙ ВАРИАНТ РАСЧЕТА:
1 - Одномассоваja система Г-Д
2 - Двухмассоваja система Г-Д
2
Введите коэффициент b=Kg*Uyn/(kotv*La*Idmax)
b=130.7
Введите коэффициент a11=Ra/La
a11=16.27
Введите коэффициент a12=n*C*wdn/(La*Idmax)
a12=105.72
Введите коэффициент a21=n*C*Idmax/(J1s*wdn)
a21=7.16
Введите коэффициент a23=Mb/(J1s*wdn)
a23=7.16
Введите коэффициент a31=vz*n*C*Idmax/(J1*Mb)
a31=21.13
Введите коэффициент a32=c12s*wdn/Mb
a32=295.1
Введите коэффициент a33=(vz/(J1s*J2))*(J1s+J2)
a33=23.24
Введите коэффициент a34=a32
a34=295.1
Введите коэффициент a43=Mb/(J2*wdn);
a43=0.65
РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТОВ ОПТИМАЛЬНЫХ ОБРАТНЫХ СВJAЗЕЙ:
ВВЕДИТЕ НУЖНЫЙ ВАРИАНТ РАСЧЕТА:
1 - обратнаja свjaзь по iv, ia, w1s, Mys, w2
2 - обратнаja свjaзь по iv, ia, w1s, Mys, w2, dia/dt
3 - обратнаja свjaзь по iv, ia, w1s, Mys, w2, dw1s/dt
4 - обратнаja свjaзь по iv, ia, w1s, Mys, w2, dia/dt, dw1s/dt
5 - обратнаja свjaзь по iv, ia, w1s, Mys, w2, dMys/dt
6 - обратнаja свjaзь по iv, ia, w1s, Mys, w2, dw2/dt
7 - обратнаja свjaзь по iv, ia, w1s, Mys, w2, dMys/dt, dw2/dt
8 - обратнаja свjaзь по iv, ia, w1s, Mys, w2, dia/dt, dMys/dt
9 - обратнаja свjaзь по iv, ia, w1s, Mys, w2, dia/dt, dw2/dt
10 - обратнаja свjaзь по iv, ia, w1s, Mys, w2, dia/dt, dMys/dt, dw2/dt
11 - обратнаja свjaзь по iv, ia, w1s, Mys, w2, dw1s/dt, dMys/dt
12 - обратнаja свjaзь по iv, ia, w1s, Mys, w2, dw1s/dt, dw2/dt
13 - обратнаja свjaзь по iv, ia, w1s, Mys, w2, dw1s/dt, dMys/dt, dw2/dt
14 - обратнаja свjaзь по iv, ia, w1s, Mys, w2, dia/dt, dw1s/dt, dMys/dt
15 - обратнаja свjaзь по iv, ia, w1s, Mys, w2, dia/dt, dw1s/dt, dw2/dt
16 - обратнаja свjaзь по iv, ia, w1s, Mys, w2, dia/dt, dw1s/dt, dMys/dt, dw2/dt
1
ВЫБЕРИТЕ МАТРИЦУ ВЕСОВЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ
1 - общий критерий
2 - критерий управлениja
3 - критерий возмущениja
4 - ввести самому
4
ВВЕДИТЕ ДИАГОНАЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ МАТРИЦЫ Q
0
0
1
0
1
Коэффициенты оптимальных обратных свjaзей равны:
G =
Columns 1 through 4
9.5668e-002 3.7961e-002 4.2014e-002 -1.5522e-002
Column 5
7.0584e-001
Относительнаja невjaзка решениja:
rr = 5.1716e-014
ВЫБЕРИТЕ ОДИН ИЗ ПУНКТОВ МЕНЮ:
1 - Расчитать КООС по другим координатам
2 - Расчитать другой тип системы (одномассовую или двухмассовую)
3 - Изменить базовое времja T
6 - Выход
