Задание электропривод механизма поворота экскаватора
ЭКГ-4, 6
Для привода поворота применяется два двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Исходными данными для расчета являются приведенные ниже кинематическая схема механизма подъема нагрузочная диаграмма, параметры которой приведены в табл. 1 (см. рис. 1).
Таблица 1
|
Технические данные |
Обозна-чение |
ЭКГ-4, 6 |
|
Вариант | ||
|
5 | ||
|
Время копание, с |
t1 |
7,5 |
|
Момент копание, [Нм]х10 |
М1 |
0 |
|
Время пуска с груженым ковшом, с |
t2 |
2,2 |
|
Момент пуска с груженым ковшом, [Нм]х10 |
М2 |
975 |
|
Время разгона с груженным ковшом, с |
t3 |
1,8 |
|
Момент разгона с груженным ковшом, [Нм]х10 |
М3 |
553 |
|
Время поворота с установившейся скоростью, с |
t4 |
1,1 |
|
Момент поворота с установившейся скоростью, [Нм]х10 |
М4 |
325 |
|
Время торможения с груженым ковшом, с |
t5 |
3,4 |
|
Момент торможения с груженым ковшом, [Нм]х10 |
М5 |
-1008 |
|
Время разгрузки, с |
t6 |
2 |
|
Момент разгрузки, [Нм]х10 |
М6 |
0 |
|
Время пуска с порожним ковшом, с |
t7 |
2 |
|
Момент пуска с порожним ковшом, [Нм]х10 |
М7 |
975 |
|
Время разгона с порожним ковшом, с |
t8 |
1,5 |
|
Момент разгона с порожним ковшом, [Нм]х10 |
М8 |
553 |
|
Время поворота с установившейся скоростью, с |
t9 |
1,1 |
|
Момент поворота с установившейся скоростью, [Нм]х10 |
М9 |
325 |
|
Время торможения с порожним ковшом, с |
t10 |
2,4 |
|
Момент торможения с порожним ковшом, [Нм]х10 |
М10 |
-1008 |
Таблица 2
|
Наименование |
Число зубьев |
Модуль |
Диаметр вала наибольший |
Длина вала |
Вес |
|
шестерня Ш1 |
25 |
8 |
- |
- |
29,5 |
|
шестерня Ш2 |
102 |
8 |
- |
- |
240,0 |
|
Шестерня Ш3 |
13 |
12 |
- |
- |
92,0 |
|
шестерня Ш4 |
71 |
12 |
- |
- |
450 |
|
шестерня Ш5 |
11 |
30 |
- |
- |
110 |
|
Шестерня Ш6 |
145 |
30 |
- |
- |
6500 |
|
Вал 1 |
- |
- |
160 |
640 |
- |
|
Вал 2 |
- |
- |
200 |
1670 |
420 |
Кинематическая схема механизма подъема
Нагрузочная диаграмма привода экскаватора ЭКГ-4, 6.
поворота экскаватора ЭКГ-4, 6.
Содержание
Задание………………………………………………………………………………..………..…2 1. Предварительный выбор мощности двигателя и генератора…………….………………...6
2. Определение моментов инерции элементов кинематической схемы…………………...…8
3.Расчёт параметров....................………………………………………….……..…………….12
4. Расчет системы подчиненного регулирования ……………….. ……………………….…15
4.1. Синтез классической трехконтурной системы подчиненного регулирования...14
4.1.1. Контур тока возбуждения….……….…………………………….....………17
4.1.2. Контур тока якорной цепи……..…………………………………………....18
4.1.3. Контур скорости…….…………..…………………………………………....19
4.2. Моделирование трехконтурной системы подчиненного регулирования…...….21
4.3. Синтез двухконтурной системы подчиненного регулирования…………….…..26
4.3.1. Контур тока якорной цепи……………………………..……………………27
4.3.2. Контур скорости………...……………………………………………………28
4.4. Моделирование двухконтурной системы подчиненного регулирования……...32
5. КОСУ с коррекцией питающего напряжения и оптимальной обратной связью по току якорной цепи.………………………………..…………….……………………………………37
5.1 Моделирование КОСУ с коррекцией питающего напряжения и оптимальной обратной связью по току якорной цепи ……………………………………………………....47
6. Проверка выбранного двигателя на нагрев……………………………………………...…51
Список литературы……………………………………………………………………………..58