- •Лекция 1
- •Введение
- •Метрические пространства. Определения и примеры
- •Лекция 2
- •Непрерывные отображения метрических пространств
- •Сходимость
- •Лекция 3
- •Замыкание
- •Замкнутые множества
- •Лекция 4
- •Открытые множества
- •Полные метрические пространства
- •Лекция 5
- •Теорема о вложенных шарах
- •Плотные подмножества. Теорема Бэра
- •Лекция 6
- •Полнота и разрешимость уравнений
- •Пополнение пространства
- •Лекция 7
- •Принцип сжимающих отображений
- •Применение принципа сжимающих отображений к интегральным уравнениям
- •Раздел II: Линейные метрические пространства и функционалы
- •Лекция 8
- •Нормированные пространства
- •Евклидовы пространства
- •Лекция 9
- •Ортогональные системы. Теорема об ортогонализации
- •Коэффициенты Фурье. Неравенство Бесселя
- •Лекция 10
- •Теорема об изоморфизме
- •Подпространства, ортогональные дополнения
- •Лекция 11
- •Функционалы: основные определения и примеры
- •Компактность и полная ограниченность
- •Лекция 12
- •Свойства непрерывных линейных функционалов
- •Лекция 13
- •Сопряженное пространство
- •Теорема об общем виде непрерывного линейного функционала на полном евклидовом пространстве
- •Лекция 14
- •Второе сопряженное пространство
- •Слабая сходимость
- •Лекция 15
- •Обобщенные функции
- •Производная обобщенной функции
- •Лекция 16
- •Дифференциальные уравнения в классе обобщенных функций
- •Лекция 17
- •Обобщенные функции нескольких переменных
- •Свертка обобщенных функций
- •Раздел III: Линейные операторы в пространствах Банаха
- •Лекция 18
- •Линейные операторы: основные определения
- •Норма оператора
- •Лекция 19
- •Пространство ограниченных линейных операторов
- •Компактные операторы
- •Лекция 20
- •Принцип равномерной ограниченности
- •Лекция 21
- •Замкнутые операторы
- •Теорема о замкнутом графике
- •Лекция 22
- •Сопряженный оператор
- •Операторные уравнения
- •Обратный оператор
- •Лекция 23
- •Непрерывная обратимость
- •Достаточные условия непрерывной обратимости
- •Лекция 24
- •Спектр оператора. Резольвента
- •Спектр компактного оператора
- •Раздел IV: Операторные уравнения в пространствах Гильберта
- •Лекция 25
- •Продолжение линейного непрерывного оператора на пополнение. Пространство Лебега
- •Множества меры нуль. Сходимость почти всюду
- •Лекция 26
- •Функции, интегрируемые по Лебегу
- •Основные свойства интеграла Лебега
- •Кратный интеграл Лебега
- •Лекция 27
- •Сопряженный оператор. Случай евклидовых пространств
- •Самосопряженные операторы
- •Лекция 28
- •Собственные значения самосопряженных операторов
- •Лекция 29
- •Базисы со свойством двойной ортогональности
- •Лекция 30
- •Теорема об итерациях операторов
- •Условия разрешимости уравнений первого рода
- •Лекция 31
- •Операторные уравнения второго рода
- •Теоремы Фредгольма
- •Лекция 32
- •Замечания к теоремам Фредгольма
- •Следствия из теорем Фредгольма
- •Лекция 33
- •Линейные интегральные уравнения второго рода
- •Лекция 34
- •Уравнения с вырожденными ядрами
- •Уравнения Вольтерра
- •Заключительные замечания
- •Список литературы
42
1.6Лекция 6
1.6.1Полнота и разрешимость уравнений
С точки зрения решения уравнения (1.2.1) свойство полноты является одним из ключевых. В самом деле, рассмотрим метрические пространства Q и R с обычными метриками и непрерывные отображения:
f : Q ! Q; f(x) = x2;
F : R ! R; F (y) = y2:
Как выяснили еще пифагорейцы в IV веке до н.э., уравнение
f(x) = 2
не имеет решения – слишком мал запас элементов в Q. В то же время уравнение
F (x) = y
имеет решение для всех y 0. Такое резкое различие обусловлено, в частности, тем, что пространство R – полное, а Q – нет. Заметим, что для построения пространства действительных чисел (фактически, как естественного расширения пространства чисел рациональных) человечеству понадобилось более двух тысяч лет.
Конечно, для существования решения уравнения (1.2.1) для всех правых частей одной полноты мало, нужны дополнительные свойства тройки (X; Y; f), см. ниже.
1.6.2Пополнение пространства
Определение 1.6.1. Пусть X = (X; ) – метрическое про-
|
|
|
43 |
|
|
~ |
~ |
странство. Полное метрическое пространство X |
= (X; ~) называ- |
||
ется пополнением |
пространства X, если |
|
|
1) |
|
|
~ |
X является подпространством пространства X; |
|||
2) |
~ |
~ |
|
X всюду плотно в X. |
|
Теорема 1.6.1. Каждое метрическое пространство X имеет пополнение, и это пополнение единственно с точностью до изометрии, оставляющей неподвижными точки пространства X.
Доказательство. Сначала докажем единственность. Более точ-
|
~ ~ |
0 |
– два пополнения пространства X, то |
|||
но, докажем, что если X и X |
|
|||||
существует такая биекция : X~ ! X~0, что |
|
|||||
1) |
(x) = x для всех x 2 X; |
~0 |
~0 |
|
||
2) |
~(~x; y~) = ~0( (~x); (~y) |
. |
||||
|
|
, где |
|
– метрика в X |
Отображение определим следующим образом. Пусть x~ – про-
~
извольная точка X. Тогда по определению пополнения существует
последовательность fxng из X, сходящаяся к x~. С другой стороны,
f |
x |
ng |
X0 |
|
|
|
|
~0 |
, то f |
x |
ng – фунда- |
|
|
. Так как X есть подпространство X |
|
||||||||
|
|
|
|
~0 |
|
~ |
0 |
полно, то эта последовательность |
|||
ментальна в X |
. А поскольку X |
|
|||||||||
сходится к некоторому x~0 2 X~0. Положим x~0 = (~x). |
|
||||||||||
|
|
Заметим, что точка x~0 |
не зависит от выбора последовательно- |
сти fxng, так как если другая последовательность, скажем, fyng,
~ f g
также сходится к элементу x в X, то последовательности xn и
f |
y |
~ |
0 |
и сходятся к тому же самому пределу. |
|
ng фундаментальны в X |
|
||
|
|
Отображение инъективно в силу единственности предела (см. |
предложение 1.2.1). Обратное отображение определено для всех x~0
с помощью той же процедуры, и, следовательно, также инъективно. Именно, по определению пополнения существует последователь-
ность f |
x |
ng X, сходящаяся к |
x~0 |
. С другой стороны, f |
x |
~ |
|
|
|
ng X, а |
2 ~
значит, эта последовательность сходится к некоторому x~ X, при этом x~0 = (~x). Следовательно взаимно однозначно.
44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По построению (x) = x для всеx x 2 X. Далее, пусть fxng |
||||||||||||||||
сходится к |
x~ |
~ |
|
x |
ng сходится к |
x~0 |
в |
~0 |
; f |
y |
ng сходится к |
y~ |
~ |
||||
|
в X и f |
|
|
|
X |
|
|
в X |
|||||||||
и f |
y |
ng сходится к |
x~0 |
|
~0 |
. Тогда, в силу предложения 1.3.2, |
|
|
|||||||||
|
|
|
в X |
|
|
||||||||||||
|
|
|
~(~x; y~) = lim ~(xn; yn) = lim (xn; yn); |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n!1 |
|
n!1 |
|
|
|
|
||||
|
|
~0(~x0; y~0) = lim ~0(xn; yn) = lim (xn; yn): |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n!1 |
|
|
n!1 |
|
|
|
Следовательно, ~(~x; y~) = ~0(~x0; y~0), откуда следует и взаимная непрерывность отображения . Итак, – искомая изометрия про-
~ ~0
странств X и X .
Докажем теперь существование пополнения. Идея этого доказательства та же, что и в канторовской теории действительных чисел.
Пусть X – произвольное метрическое пространство. Назовем две фундаментальные последовательности fxng и fyng из X эквивалентными, если
lim (xn; yn) = 0:
n!1
Название "эквивалентность" оправдано, поскольку из аксиом метрики следует, что это отношение рефлексивно ( (xn; xn) = 0), симметрично ( (xn; yn) = (yn; xn)) и транзитивно ( (xn; zn)(xn; yn) + (yn; zn)). Следовательно, все фундаментальные последовательности распадаются на классы эквивалентных между со-
~
бой последовательностей. Пусть X – множество всевозможных классов эквивалентных между собой фундаментальных последовательностей. Расстояние ~ на этом множестве зададим следующим образом. Пусть x~ и y~ – два таких класса. Выберем в каждом из этих классов по одному представителю, т.е. по некоторой фундаментальной последовательности fxng и fyng. Положим
(1.6.1) |
~(~x; y~) = lim (xn; yn): |
|
n!1 |
45
Лемма 1.6.1. Предел (1.6.1) всегда существует и не зависит от выбора представителей fxng и fyng.
Доказательство. В силу неравенства треугольника
j (xn; yn) (xm; ym)j j (xn; yn) (xm; yn)j+
j (xm; yn) (xm; ym)j j (xm; xn) + (ym; yn)j:
Так как последовательности fxng и fyng фундаментальны, то и числовая последовательность fan = (xn; yn)g фундаментальна, а, значит, имеет предел.
Докажем теперь, что этот предел не зависит от выбора представителей fxng и fyng. Пусть fxng; fx0ng 2 x~, и fyng; fyn0 g 2 x~. Тогда
j (xn; yn) (x0n; yn0 )j (xn; x0n) + (yn; yn0 ):
Поскольку fxng эквивалентно fx0ng, а fyng эквивалентно fyn0 g, то
lim (xn; yn) = lim (xn0 ; yn0 ): |
|
n!1 |
n!1 |
Лемма доказана. |
|
Лемма 1.6.2. Предел (1.6.1) определяет метрику на множе-
~
стве X.
Доказательство. Так как – метрика на X, то ~(~x; y~) 0. Если предел (1.6.1) равен нулю, то последовательности fxng и fyng
эквивалентны, а значит, x~ = y~, т.е. аксиома 1) выполнена. Аксиома 2) очевидна.
Проверим аксиому треугольника. Поскольку – метрика на X,
то
(xn; zn) (xn; yn) + (yn; zn):
46
Переходя в последнем неравенстве к пределу при n ! 1, получаем
(~x; z~) (~x; y~) + (~y; z~):
Лемма доказана. |
|
Лемма 1.6.3. Пространство X можно рассматривать как
~
всюду плотное подпространство в X.
Доказательство. Каждой точке x 2 X отвечает класс эквивалентных фундаментальных последовательностей, сходящихся к x. Он не пуст, так как он содержит стационарную последовательность, все члены которой равны x. При этом, если x = limn!1 xn, y = limn!1 yn, то согласно предложению 1.3.2,
(x; y) = lim (xn; yn) = ~(~x; y~):
n!1
Следовательно, соотнеся каждой точке x 2 X класс сходящихся к ней последовательностей, мы изометрически отобразили простран-
~ |
|
ство X в пространство X. В дальнейшем мы не будем различать само |
|
~ |
|
пространство X и его образ в X. |
|
~ |
~ |
Покажем, что X всюду плотно в X. Действительно, пусть x~ |
2 X |
и " > 0 – произвольно. Выберем в x~ представителя, т.е. некоторую фундаментальную последовательность fxng. Пусть N 2 N таково, что (xm; xn) < " для всех n; m > N. Тогда
~(xn; x~) = lim (xn; xm) "
m!1
при n > N, т.е. произвольная окрестность точки x~ содержит неко-
|
~ |
|
торую точку из X. Таким образом, замыкание X есть X. |
||
Остается доказать полноту пространства |
~ |
|
X. Заметим, прежде |
всего, что по построению |
~ |
любая фундаментальная последова- |
|||||
X |
|||||||
тельность fxng |
X сходится в |
~ |
к точке x~ |
2 |
~ |
||
X |
X, определяе- |
мой этой самой последовательностью. В самом деле, ~(~x; xn) =
47
limk!1 (xk; xn) может быть сделано сколь угодно малым в силу фундаментальности последовательности fxng.
~
Далее, так как X плотно в X, то для любой фундаментальной
f g ~
последовательности точек x~n X можно построить последовательность точек fxng X такую, что ~(xn; x~n) < 1=n. Последовательность fxng фундаментальна в X, так как
(xn; xm) ~(xn; x~n) + ~(~xn; x~m) + ~(xmx~m):
По доказанному ранее последовательность fxng |
сходится в |
~ |
к |
X |
|||
некоторой точке x~. В силу неравенства |
|
|
|
~(~xn; x~) ~(xn; x~n) + ~(xn; x~)
последовательность fx~ng также сходится к x~. |
|
Пример 1.6.1. Пополнение Q суть R (известно из курса математического анализа).
Пример 1.6.2. Как известно из курса математического анализа, пополнение пространства Cp[a; b] (1 p < 1) совпадает с пространством Lp[a; b] измеримых функций таких, что их модули
встепени p интегрируемы по Лебегу на отрезке [a; b].
Ксожалению, конструкция пополнения приводит к существенному расширению пространства и, во многих случаях, к потере конструктивности описания элементов пополнения.