- •1. Роль электропривода в современных машинных технологиях
- •1.2. Структура электропривода
- •1.3. Классификация электроприводов
- •Тема 2. Лекция 2
- •2.1. Механические характеристики двигателя и рабочего механизма
- •2.2. Уравнение движения электропривода
- •Это уравнение, отражающее второй закон Ньютона, называют уравнением движения электропривода.
- •2.3. Приведенное механическое звено
- •Лекция №3
- •Тема 3.Электромеханические свойства асинхронных двигателей
- •3. 1. Принцип работы асинхронного двигателя
- •3.2. Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •3.3. Способы пуска ад
- •1. Пуск асинхронного двигателя с фазным ротором
- •2. Пуск ад с короткозамкнутым ротором может быть:
- •Асинхронные двигатели с улучшенными пусковыми характеристиками
- •Способы регулирования скорости асинхронного двигателя
- •Лекция №4
- •4.1. Регулирование скорости изменением числа пар полюсов
- •4.2 Регулирование скорости ад изменением скольжения
- •4.3. Регулирование скорости асинхронного двигателя в каскадных схемах его включения
- •4.4 Асинхронный электропривод с частотным регулированием скорости
- •2. Преобразователи частоты со звеном постоянного тока
- •Тормозные режимы асинхронных двигателей
- •Лекция №5 Электромеханические характеристики синхронных электродвигателей
- •5.1 Принцип работы синхронного двигателя
- •5. 2. Режимы работы синхронного двигателя
- •5.3. Регулирование тока возбуждения синхронного двигателя
- •Лекция №6 регулируемые электроприводы с двигателями постоянного тока
- •6.1. Электромеханические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •5.2 Электропривод с двигателями постоянного тока с последовательным возбуждением
- •6. Переходные процессы в электроприводе
- •6.1. Общие сведения
- •6.2 Переходные процессы, определяемые механической инерционностью электропривода
- •7 Энергетика эп
- •7.1. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя для разных режимов работы
- •Нагрев и охлаждение двигателя
- •Метод эквивалентного тока
- •Метод эквивалентного момента
- •Метод эквивалентной мощности
- •7.3 Энергетические показатели электропривода
- •7.4. Потери энергии в переходных режимах
- •8. Схемы управления электроприводами
- •8.1 Аппаратура управления и защиты электроприводов
- •8.2. Схема управления пуском асинхронного двигателя
- •9.1. Схема управления асинхронными двигателями посредством магнитного пускателя а) нереверсированнго б) реверсированного
- •Содержание:
2. Пуск ад с короткозамкнутым ротором может быть:
Прямым включением в сеть. При этом пуске кратность пускового тока достигает (5 ÷ 7) Iном По этому этот пуск может применяться для двигателей малой и средней мощности при мощной сети питания. Если сеть не большой мощности, то при данном пуске происходит понижение напряжения сети, что отрицательно сказывается на работе других двигателей.
Пуск при пониженном напряжении реализуется:
а) путем переключения обмоток статора со схем Δ на в момент пуска. При этом напряжение уменьшается в раз, а момент и ток в 3 раза.
б) введением в цепь статора реактора или автотрансформатора.
При разомкнутом рубильнике 2 включают рубильник1. При этом ток из сети поступает в обмотку статора через реакторыР, на которых происходит падение напряженияjInxp (гдехр — индуктивное сопротивление реактора, Ом). В результате на обмотку статора подается пониженное напряжениеU’1 =Uном –jInxp. После разгона ротора двигателя включают рубильник2и подводимое к обмотке статора напряжение оказывается номинальным.
Недостаток этого способа пуска состоит в том, что уменьшение напряжения вU’1/Uномраз сопровождается уменьшением пускового моментаМпв (U’1/Uном)2раз.
Рис. 15.5. Схемы реакторного (а) и автотрансформаторного (б) и с тиристорным регулятором напряжения (в ) в цепи статора.
При пуске двигателя через понижающий автотрансформатор (рис. 15.5, б) вначале замыкают рубильник 1, соединяющий обмотки автотрансформатора звездой, а затем включают рубильник2и двигатель оказывается подключенным на пониженное напряжениеU’1. При этом пусковой ток двигателя, измеренный на выходе автотрансформатора, уменьшается вКAраз, гдеКA— коэффициент трансформации автотрансформатора. Что же касается тока в питающей двигатель сети, т. е. тока на входе автотрансформатора, то он уменьшается вКA2раз по сравнению с пусковым током при непосредственном включении двигателя в сеть. Дело в том, что в понижающем автотрансформаторе первичный ток меньше вторичного вКAраз и поэтому уменьшение пускового тока при автотрансформаторном пуске составляетКAКA=КA2раз. Например, если кратность пускового тока асинхронного двигателя при непосредственном его включении в сеть составляет Iп/I1ном = 6, а напряжение сети 380 В, то при автотрансформаторном пуске с понижением напряжения до 220 В кратность пускового тока в сетиI’п/I1ном = 6/(380/220)2= 2.
После первоначального разгона ротора двигателя рубильник 1размыкают и автотрансформатор превращается в реактор. При этом напряжение на выводах обмотки статора несколько повышается, но все же остается меньше номинального. Включением рубильника3на двигатель подается полное напряжение сети. Таким образом, автотрансформаторный пуск проходит тремя ступенями: на первой ступени к двигателю подводится напряжение U1= (0,50÷0,60) U1ном, на второй —U1= (0,70÷0,80) U1номи, наконец, на третьей ступени к двигателю подводится номинальное напряжениеU1ном.
Как и предыдущие способы пуска при пониженном напряжении, автотрансформаторный способ пуска сопровождается уменьшением пускового момента, так как значение последнего прямопропорционально квадрату напряжения. С точки зрения уменьшения пускового тока автотрансформаторный способ пуска лучше реакторного, так как при реакторном пуске пусковой ток в питающей сети уменьшается в U’1/Uномраз, а при автотрансформаторном — в (U’1/Uном)2раз. Но некоторая сложность пусковой операции и повышенная стоимость пусковой аппаратуры (понижающий автотрансформатор и переключающая аппаратура) несколько ограничивают применение этого способа пуска асинхронных двигателей.