УМКД Сопротивление материалов, 150405.65 / 03-РГР _расчет балки на ступенчатом основании_
.pdf11
В выражениях (2) и (3) 0 и у0 – начальные параметры, которые определяются из граничных условий. Для рассматриваемой балки граничные условия будут:
1)при z =0; у =0;
2)при z =10а; у =0.
Подставив первое условие в (3) для первого участка, найдем
EI 0 =EIy0. Отсюда у0 = 0.
Подставим второе условие в (3). (а = 0,6 м; Р=2т).
E I 0 E I 0 6 14,608 |
63 |
|
|
7,304 5,43 |
|
4,2232 |
4,83 |
|
7,602 4,83 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
6 |
6 |
6 |
|
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
4,621 3,63 |
|
2,482 32 |
|
2 2,43 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
6 |
2 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EI o 6 + 139,42 = 0.
Откуда |
0 |
|
23,236166 |
. |
|
||||
|
|
|
EI |
Для построения изогнутой оси ступенчатой балки найдем прогибы в местах приложения сил по схеме ж) рисунка 1 для эквивалентной балки. Расчеты сведем в таблицу 1.
Таблица 1
z |
0 |
0.6 |
1.2 |
2.4 |
3 |
3.6 |
6 |
EIy |
0 |
-13.416 |
-23.939 |
-35.899 |
-37.387 |
-35.434 |
0 |
y(м) |
0 |
-0,00945 |
-0,0169 |
-0,0253 |
-0,0263 |
-0,0250 |
0 |
На рисунке 1, ж) показана изогнутая ось ступенчатой балки, построенная по данным таблицы 1.
Как видно из рисунка, наибольший прогиб будет при z = 3 м. Для этого сечения и следует составить условие жесткости
|y|max [y]. |
(4) |
Допускаемое значение прогиба [y] следует принимать в соответствии с выработанными практикой нормами:
а) для балки, лежащей на двух опорах
12
Рисунок 2
|
y |
max |
|
1 |
1 |
|
, |
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1000 |
750 |
|
|
|
или
|
1 |
1 |
|
|
|
y |
|
|
|
. |
(6) |
|
|
||||
1000 |
750 |
|
|
В выражении (6) - длина пролета в см. б) для консольной балки
Рисунок 3
|
|
y |
max |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
300 |
|
|
250 |
|
||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(8) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
300 |
|
250 |
|
|
|
|||||||||
В выражении (8) |
- длина консоли в см. |
|
|||||||||||||||||
Для рассматриваемого примера примем допускаемое значение про- |
|||||||||||||||||||
гиба из (5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y |
|
|
|
|
600 |
0,6 см. |
|
||||||||||||
1000 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
1000 |
|
|
|
|
13
Рисунок 4
14
Расчетное значение |y|max из таблицы 1 равно 2,63 см.
Подставив это значение в условие жесткости (4), видим, что жесткость данной балки не обеспечена
(2,63 > 0,6).
Пример 2. Балка (рисунок 4) загружена согласно схеме. Необходимо подобрать размеры поперечного сечения этой балки (сечение круглое), выделив три ее ступени, из условия прочности по допускаемым напряжениям. Примем Р = 2т; q = 4 т/м; М = 6 тм; а = 1 м
Порядок расчета
2.1Определение опорных реакций
mB = 0
RA 8 – q 2 6 + M – P3 = 0. Отсюда RA = 6 т.
mA = 0
q 2 2 + М + P 5 - RB 8 = 0. Отсюда RB = 4 т.
Проверка:
y= 0
RA + RB – q 4 – P = 0, или 6 + 4 – 8 – 2 = 0.
2.2 Составление выражений поперечной силы и изгибающего момента по участкам
Сечение 1-1 0 z 1 м Q = RA
M = RA z.
Сечение 2-2 0 z 2 м Q = RA – qz
M = RA (1 + z) –
qz2 .
2
Сечение 3-3 0 z 2 м
15
Q = - RB + P
M = RB (3 + z) - P z.
Сечение 4-4 0 z 3 м Q = - RB M = RB z .
На рисунке 4 (схемы б) и в)) приведены эпюры «Q» и «М», построенные на основании выражений, составленных выше.
2.3 Определение размеров поперечного сечения ступенчатой балки.
Рассмотрим балку круглого сечения. Ступени наметим по сечениям А- А и В-В. Тогда из уравнений для сечения 2-2 в сечении А-А: Q = 2 т.,
М= 10 тм. Из уравнений для сечения 3-3 в сечении В-В: Q = -2 т.,
М= 14 тм.
Радиус поперечного сечения средней ступени найдем из условия прочности балки в опасном сечении, где действует изгибающий момент, равный 16 тм.
р = М max [ ],
W
где W = r 3 - осевой момент сопротивления балки при изгибе.
4
Из условия прочности имеем
|
r |
3 |
|
|
М |
max |
|
16 105 |
3 |
|
W = |
|
|
= |
|
|
|
|
|
1000 cм |
. |
4 |
|
|
[ ] |
1600 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда найдем радиус сечения средней ступени
r = 3 |
4 1000 |
3 |
|
10,84 см. |
|
1273,2406 |
|||||
|
|||||
|
|
|
|
Принимаем r =10,8 см.
Осевой момент инерции сечения средней ступени найдем по форму-
ле
I2 |
= |
r 4 |
|
10,84 |
10685,245 cм4. |
|
|
||||
|
4 |
4 |
|
Для левой ступени (рисунок 4,в) Мmax = 10 тм.
16
Из условия прочности
5
W = 10 10 625 cм3, 1600
а радиус
r = 3 |
4 625 |
3 |
|
9,25 см. |
|
795,775 |
|||||
|
|||||
|
|
|
|
Принимаем r = 9,3 см.
Осевой момент инерции сечения левой ступени будет
I1 |
= |
9,34 |
5875,182 cм4. |
|
|||
|
4 |
|
Для правой ступени (рисунок 4,в) Мmax = 14 тм. Из условия прочности
W = |
14 105 |
875 cм3, |
|
||
1600 |
|
а радиус
r = 3 |
4 875 |
3 |
|
10,34 см. |
|
1114,0855 |
|||||
|
|||||
|
|
|
|
Принимаем r = 10,3 см.
Осевой момент инерции сечения правой ступени будет
I3 |
= |
10,34 |
8839,718 cм4. |
|
|||
|
4 |
|
На рисунке 4,г изображена полученная балка ступенчатого сечения, загруженная заданными силами в соответствии с рисунком 4, а.
На рисунке 4,д показана ступенчатая балка, разрезанная по сечениям А-А и В-В. По разрезам приложены внутренние силовые факторы Q и М, взятые из соответствующих эпюр (схемы б) и в) рисунка 4).
2.4 Выбор эквивалентной балки постоянного сечения.
За эквивалентную балку постоянного сечения принимаем балку с моментом инерцииI0 = I3 = 8839,718 см4.
17
Найдем коэффициенты приведения.
K1 |
= |
|
I |
0 |
|
|
8839,718 |
|
1,5045862 |
; |
|
|||||||
|
I1 |
5875,182 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
K2 |
= |
|
I |
0 |
|
|
|
|
8839,718 |
|
0,8272826 |
; |
||||||
|
I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
10685,245 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
K3 = |
I0 |
|
8839,718 |
1. |
|
|
|||||||||
|
|
|
I3 |
8839,718 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рисунке 4 (схема е)) изображена эквивалентная балка, разрезанная по сечениям А-А и В-В. При этом все нагрузки и силовые факторы соответственно увеличены в «К» раз и имеют теперь следующие значения.
R0A= RAK1 = 6 1,5045862 = 9,0275172 т;
q1 = qK1= 4 1,5045862 = 6,0183448 т/м;
M’1= M1K1 = 10 1,5045862 = 15,045862 тм;
Q’1= Q1K1 = 2 1,5045862 = 3,0091724 т;
M’’1= M1K2 = 10 0,8272826 = 8,272826 тм;
Q’’1= Q1K2 = 2 0,8272826 = 1,6545652 т;
q2 = qK2 = 4 0,8272826 = 3,3091304 т/м; M’2= M2K2 = 14 0,8272826 = 11,581956 тм; M2 = MK2 = 6 0,8272826 = 4,9646956 тм; Q’2= Q2K2 = 2 0,8272826 = 1,6545652 т; M’’2= M2K3 = 14 1 = 14 тм;
Q’’2 = Q2K3 = 2 1 = 2 т;
P3 = PK3= 2 1 = 2 т;
R0B= RBK3 = 4 1 = 4 т.
18
На рисунке 4 (схема ж)) изображена эквивалентная балка без разрезов, загруженная внутри участков силами согласно схеме е), а по разрезам равнодействующими от силовых факторов Q и М, действующих в данных разрезах. Значения этих равнодействующих определены как разности от значений слева и справа, а направления указаны в сторону большего из двух силовых факторов. Силы, действующие на эквивалентную балку, будут тогда иметь следующие значения.
R0A= 9,0275172 т;
q1 = 6,0183448 т;
M1= M’1- M’’1 = 15,045862 – 8,272826 = 6,773036тм;
Q1= Q’1- Q’’1 = 3,0091724 – 1,6545652 = 1,3546072 тм;
q2 = 3,3091304 т;
M2 = 4,9636956 тм;
M2= M’’2 - M’2 = 14 – 11,581956 = 2,418044 тм;
Q2= Q’’2 - Q’2 = 2 – 1,6545652 = 0,3454348 т;
P3 = 2 т;
R0B = 4 т.
Для контроля правильности выполненных выше расчетов по определению сил, действующих на эквивалентную балку (рисунок 4,ж), составим следующие условия:
1) Y = 0;
RA0 – q1 1 – q2 1 - Q1 - Q2 – P3 + RB0 = 0.
9,0275172 – 6,0183448 – 3,3091304 – 1,3546072 – 0,3454348 – 2 + 4 = 0.
0 = 0.
2) mA = 0;
q1 1 1,5 + Q1 2 – M1 + q2 1 2,5 + M2 + M2 + Q2 4 + P3 5 –
19
- RB0 8 = 0.
9,0275172 + 2,7092144 – 6,773036 + 8,272826 + 4,9636956 + 1,3817392 + + 10 – 32 + 2,418044 = 0.
0 = 0.
3) mB = 0;
RA0 8 – q1 1 6,5 - Q1 6 - M1– q2 1 5,5 + M2 + M2 - Q2 4 – P3 3 = 0.
9,0275172 8 – 6,0183448 6,5 – 1,3546072 6 – 6,773036 – 3,3091304 5,5 + + 4,9636956 + 2,418044 - 0,3454348 4 - 2 3 = 0.
72,220137 – 39,119241 – 8, 1276432 – 6,773036 – 18,200217 + 4,9636956 + 2,418044 – 1, 3817392 – 6 = 0.
0 = 0.
3 Определение прогибов и углов поворота сечений ступенчатой балки На рисунке 4, ж представлена расчетная схема для определения де-
формаций рассматриваемой балки.
Составим дифференциальное уравнение изогнутой оси балки для последнего участка
EIy" |
R оАz |
I |
q |
1 |
(z a)2 |
|
q |
1 |
(z 2a) |
2 |
Q |
1 (z 2a) M1 (z 2a)0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
2 |
(z 2a)2 |
|
|
|
q |
2 |
(z 3a)2 |
|
M |
|
(z 3a)0 |
|
|
M |
|
(z 4a)0 Q |
|
(z 4a) |
|
|
P (z 5a) |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
III |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
IV |
|
2 |
|
2 |
|
|
V |
3 |
|
VI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9)
Интегрируя один раз (1), найдем уравнение углов поворота сечений балки.
20
EIy |
' |
EI |
|
R |
0 |
z 2 |
|
|
|
q |
1 (z a)3 |
|
|
|
q |
1 (z 2a)3 |
Q |
|
(z 2a) |
2 |
M |
|
(z 2a) |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
0 |
А |
2 |
I |
|
6 |
|
|
|
|
|
6 |
1 |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
q 2 (z 2a)3 |
|
|
|
|
|
q2 (z 3a)3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 4a 2 |
|
|
|
|
|
z 4a |
|
|
(z 5a)2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
(z 3a) |
|
Q |
|
|
M |
|
|
P |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
III |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
2 |
V |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VI |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(10) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрируя выражение (10), получим уравнение прогибов
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
z3 |
|
|
|
|
|
|
q1 (z a)4 |
|
q1 |
(z 2a)4 |
(z 2a) |
3 |
|
|
|
||||||||||||||||
EIy EIy0 EI 0 z R |
А |
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
6 |
|
|
24 |
|
|
24 |
6 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
(z 2a)2 |
|
|
q |
2 |
(z 2a)4 |
|
|
III |
q |
2 |
(z 3a)4 |
|
M |
|
(z 3a)2 |
|
|
Q |
|
(z 4a) |
3 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
2 |
2 |
|
IV |
2 |
|
6 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
M |
2 |
|
(z 4a)2 |
|
|
V |
P |
|
(z 5a)3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В выражениях (10) и (11) 0 и у0 – начальные параметры, которые найдем, составив граничные условия для рассматриваемой балки:
1)при z =0; у =0;
2)при z =8а; у =0.
Подставив первое условие в (11) для первого участка, найдем
E I 0 =EIy0. Отсюда у0 = 0.
Подставим второе условие в (11) (при а = 1 м), будем иметь уравнение для определения 0.
E I 0 E I |
0 8 9,0275172 |
8 |
3 |
6,0183448 |
7 |
4 |
6,0183448 |
6 |
4 |
1,3546072 |
6 |
3 |
|
|||||||||||||
6 |
24 |
24 |
6 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
6,773036 |
62 |
|
3,3091304 |
64 |
|
3,3091304 |
54 |
|
4,9636956 |
52 |
|
0,3454348 |
43 |
|
|
|||||||||||
2 |
|
24 |
|
24 |
|
2 |
|
6 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
42 |
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2,418044 |
|
|
2 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8EI o |
+ 298,76119 = 0. |
||
Откуда |
0 |
|
37,345148 |
. |
|
||||
|
|
|
EI |