УМКД Сопротивление материалов, 150405.65 / 04-РГР _расчет балки_
.pdfМинистерство образования Российской Федерации
СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ
Методические указания по расчету балки на упругом основании для студентов специальности
150405.65 Машины и оборудование лесного комплекса направления
150400.62 Технологические машины и оборудование всех форм обучения
Красноярск 2011
2
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ: Методические указания по расчету балки на упругом основании для студентов специальности 150405.65 Машины и оборудование лесного комплекса направления 150400.62 Технологические машины и оборудование всех форм обучения. – Красноярск: СибГТУ, 2011. - 28 с.
Составитель: В.И. Матюшин
Рецензент: ст. преподаватель Лф СибГТУ Шишкова М.Г.
Рекомендован научно-методическим советом Лф СибГТУ в качестве элек-
тронного ресурса протокол № 5 от «28» октября 2011 г.
Сибирский государственный технологический университет, 2011
3
ВВЕДЕНИЕ
Проблема расчета балок, лежащих на упругом основании, возникла впервые при проектировании верхнего строения железнодорожного пути.
Дальнейшая разработка этой проблемы проводилась в связи с расчетом железобетонных фундаментов, мостов и зданий, днищ доков и гидротехнических сооружений.
В общем машиностроении теория балок на упругом основании в настоящее время используется для расчета на изгиб валов, лежащих в длинных подшипниках, и ряда других элементов конструкций.
Кроме того, расчет плотов также производится по методике балки, лежащей на упругом основании.
При изучении курса сопротивления материалов студентам специальности 150405.65 направления 151000.62. 150400.62 в учебном плане предусмотрено освоение студентами этих вопросов. С этой целью студенты выполняют расчетно-графическую работу по данной теме и, как показало время, методические указания по этой теме являются необходимыми.
При выполнении данной расчетно-графической работы требуется проделать значительный объем вычислительной работы. Для облегчения этой работы были составлены таблицы значений фундаментальных функций академика Крылова А.Н., которые ввиду их специального назначения, в настоящее время встречаются редко. В настоящих методических указаниях эти таблицы полностью приводятся.
Рассматриваемые балки лежат на сплошном основании, способном деформироваться и обладающим свойством упругости.
При расчетах балок на упругом основании используется гипотеза о том, что реакция основания на балку в произвольном поперечном сечении пропорциональна ее упругой осадке, т.е. прогибу. Также предполагается, что связи, имеющие место между основанием и балкой, двухсторонние.
Реакция на единицу площади подошвы балки принимается равной К0у, где
К0 – коэффициент пропорциональности, называемый коэффициентом упругой податливости основания;
у - прогиб в рассматриваемом сечении балки.
4
1 Основы расчета балки конечной длины на упругом основании
В книге «О расчете балок, лежащих на упругом основании», изданной в 1931 г., А.Н. Крылов использовал для расчета балок на упругом основании метод начальных параметров. Преимуществом этого метода является то, что для любого вида нагрузки и любого способа закрепления концов балки уравнение изогнутой оси балки на упругом основании содержит только четыре начальных параметра. Такими параметрами являются прогиб, угол поворота, изгибающий момент и поперечная сила в начале координат. Два из этих параметров всегда известны, а для отыскания двух других приходится решать систему двух линейных уравнений с двумя неизвестными.
Рассмотрим уравнение
|
|
|
уIV = 4 4y = 0, |
(1) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
= 4 |
К |
, |
К = Коb |
(2) |
||
|
|||||||
|
|
|
4ЕIx |
|
|
b – ширина подошвы основания.
Общий интеграл уравнения (1) можно представить, используя метод А.Н. Крылова, как совокупность четырех решений в форме
у = с1Y1 + с2Y2 + с3Y3 + с4Y4 , |
(3) |
где Y1, Y2, Y3, Y4 – фундаментальные функции Крылова А.Н., определяемые следующими выражениями:
Y1 = ch cos ,
Y2 = 1 (ch sin + ch cos ),
2
Y3 = 1 (ch sin ),
2
Y4 = 1 (ch sin - ch cos ),
4
= z. |
(4) |
В расчетной практике обычно пользуются таблицами, в которых приводятся значения этих функций для обычно применяемой области из-
5
менения аргумента z. Функции (4) при дифференцировании обладают свойством повторяемости, которое можно изобразить в форме таблицы 1.
Таблица 1
Yi |
YiI |
YiII |
YiIII |
YiIV |
Y1 |
-4Y4 |
-4Y3 |
-4Y2 |
-4Y1 |
Y2 |
Y1 |
-4Y4 |
-4Y3 |
-4Y2 |
Y3 |
Y2 |
Y1 |
-4Y4 |
-4Y3 |
Y4 |
Y3 |
Y2 |
Y1 |
-4Y4 |
Значения функций (4) и их производных при = 0 можно представить в форме таблицы 2.
Таблица 2
i |
Yi |
YiI |
YiII |
YiIII |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0 |
1 |
0 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
Используя таблицу 1, найдем
у = с1Y1 + с2Y2 + с3Y3 + с4Y4 ;
z= yI = (-4 с1Y4 + с2Y2 + с3Y2 + с4Y3);
Мz = - EIyII = -EI 2(-4 с1Y3 - 4с2Y4 + с3Y1 + с4Y2);
Qz = - EIyIII = -EI 3(-4 с1Y2 - 4с2Y3 - 4 с3Y4 + с4Y1) |
(5) |
Из выражений (5), используя таблицу 2, найдем начальные параметры, полагая = 0 ( z =0 )
y0 = c1; |
|
0 = с2; |
|
М0 = -EI 2c3; |
|
Q0 = -EI 3c4 |
(6) |
Тогда произвольные постоянные, входящие (5), будут выражены через начальные параметры следующим образом:
6
c1= y0; |
c2 |
= |
о |
; |
c3 |
= - |
Мо |
; c4 = - |
Qо |
. |
(7) |
|
ЕI 2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ЕI 3 |
|
Если рассчитывается балка, загруженная конкретно заданной нагрузкой, то общее решение с учетом выражений (7) будет иметь такой вид:
у(z) = yo Y1 |
+ |
о |
Y2 - |
Мо |
|
Y3 - |
Qо |
|
Y4 + y(z), |
||||
|
ЕI 2 |
ЕI 3 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
(z) = -4 yoY4 + o Y1 |
- |
Мо |
Y2 - |
|
Qо |
|
Y3 + (z), |
||||||
|
|
ЕI 2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
ЕI |
|
|
|
|
|
M(z) = 4EI 2yoY3 + 4EI oY4 + MoY1 + Qо Y2 + M(z),
Q(z) = 4EI 3yoY2 + 4EI 2 oY3 - 4 MoY4 + QoY1 + Q(z). |
(8) |
В выражениях (8) y(z), (z), M(z), Q(z) – добавки, которые вводятся в (8), при действии нагрузки в пролете балки. Эти добавки следует вводить в (8) согласно приводимой ниже таблице.
Таблица 3
|
|
Добавка от Р |
|
|
Добавка от q |
|
Добавка от М |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(z) |
|
Р |
|
|
Y4[ (z-a)] |
|
q |
|
{1-Y1[ (z-a)]} |
- |
|
М |
|
Y3[ (z-a)] |
|||||
|
|
ЕI 3 |
|
|
|
|
|
|
|
ЕI |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
4ЕI 4 |
|
|
|
|
|||||||||
(z) |
|
Р |
|
|
Y3[ (z-a)] |
|
|
|
q |
Y4[ (z-a)] |
- |
|
М |
|
Y2[ (z-a)] |
||||
|
|
ЕI 2 |
|
|
|
|
ЕI 3 |
|
ЕI |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
М(z) |
|
- |
Р |
Y2[ (z-a)] |
|
- |
q |
Y3[ (z-a)] |
|
|
MY1[ (z-a)] |
||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
Q(z) |
|
- PY1[ (z-a)] |
|
- |
q |
|
Y2[ (z-a)] |
- 4M Y4[ (z-a)] |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В формулах таблицы 3: а – расстояние от начала координат до точки (начала) приложения соответствующей нагрузки.
Уравнения (8) являются универсальными, так как они составлены для последнего участка балки и, пользуясь ими, можно определить y, , Q, M в любом сечении. При этом надо иметь в виду следующее:
7
а) z - отсчитывается слева направо от начала балки. Ось «у» направлять вниз;
б) при определении y(z), (z), Q(z), M(z) в каком-либо сечении балки в универсальном уравнении (8) нужно вводить «добавки» только от тех силовых факторов, которые расположены левее рассматриваемого сечения.
2 Пример расчета балки на упругом основании
Деревянная балка длиной 9 м, лежащая на упругом основании и имеющая по концам защемление и шарнирно неподвижную опору, загружена, как показано на рисунке 1. Сечение балки прямоугольное 20х30 см.
Модуль упругости дерева Е = 1 • 105 кг/см2. Основание - плотно слежавшийся песок, [ ] = 120 кг/см2 . Требуется:
а) построить эпюры Q(z), M(z), (z), y(z);
б) определить max. Решение
1 Основные положения и уравнения расчета балки на упругом основании Данные по определению значений коэффициента упругой податливо-
сти различных оснований приводятся в таблице 1, взятой из [2] .
Таблица 4 - Ориентировочные значения коэффициентов упругой податливости оснований
|
Материал основания |
Ко (кг/см3) |
|
1. |
Песок свеженасыпанный |
0,1 0,5 |
|
|
Глина мокрая, размягченная |
|
|
2. |
Песок слежавшийся |
0,5 5 |
|
|
Гравий насыпной |
||
|
|
||
|
Глина влажная |
|
|
3. |
Песок и гравий плотнослежавшиеся |
5 10 |
|
|
Щебень |
||
|
|
||
|
Глина малой влажности |
10 20 |
|
4. |
Грунт песчано-глинистый, искусственно уплотненный |
||
|
|||
|
Глина твердая |
20 100 |
|
5. |
Известняк, песчаник, мерзлота |
||
100 1500 |
|||
6. |
Твердая скала |
||
|
Кирпич |
400 500 |
|
|
Бутовая кладка |
500 600 |
|
|
Бетон И железобетон |
800 1500 |
8
В нашем примере коэффициент упругой податливости, согласно таблице 4, Ко = 5 кг/см3.
Коэффициент
Жесткость балки
Величина
Приведем формулы для вычисления деформационных и силовых факторов балки на упругом основании по методу начальных параметров
(8а)
где у(z) - прогиб рассматриваемого, сечения балки;
(z) - угол поворота сечения;
M(z) - изгибающий момент в рассматриваемом сечении балки;
Q(z) - поперечная сила в том же сечении;
Рисунок 1
Рисунок 2
9
уо, о, Мо, Qo – начальные параметры, соответствующие значениям прогиба, угла поворота, изгибающего момента, поперечной силы для сечения балки, расположенного в начале координат;
Y1, Y2, Y3, Y4 - функции Крылова А.Н., определяемые по таблицам в зависимости от аргумента z (таблица 6);
y(z), (z), M(z), Q(z) – добавки, которые вводятся при действии нагрузки в пролете балки согласно таблицы 3.
3 Определение начальных параметров
Предварительно рассмотрим основные виды граничных условий:
1)свободный конец. На конце обращаются в нуль изгибающий момент и поперечная сила (рисунок 3);
2)шарнирно-неподвижная опора. В опорном сечении обращаются В нуль изгибающий момент и вертикальное перемещение (рисунок 4);
3)комбинированная линейно-угловая связь (заделка). В заделке обращаются в нуль линейное и угловое перемещение (рисунок 5).
Таким образом, в любом случае крепления балки в начале координат определению подлежат только два начальных параметра, так как два других всегда равны нулю.
Рисунок 3
Рисунок 4
Рисунок 5
Рисунок 6
10
Для определения двух неизвестных параметров используются условия крепления правого конца балки (рисунок 6).
На рисунке 6 показана заданная балка.
Левый конец балки заделан (уо = 0; о = 0), правый конец связан с шарнирно-неподвижной опорой. Поэтому для определения двух других начальных параметров Qо и Мо используем условия для правого конца ба-
лки (при z = l; M = 0; у = 0).
Подставив эти условия в соответствующие уравнения из (8), будем иметь
(9)
Для решения уравнений (9) составим таблицу функций Крылова А.Н.
Таблица 5 - Значения фундаментальных функций академика А.Н. Крылова
(z-ai) |
Y1 |
Y2 |
Y3 |
Y4 |
0=0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
l =0,008633 900 =7,77 |
96.8974 |
638.5973 |
590.1484 |
270.8500 |
(l-a) = 0,008633 600 =5,18 |
40.0474 |
-19.6310 |
-39.6509 |
-29.8379 |
(l-b) = 0,008633 200 =1,73 |
-0.4612 |
1.2196 |
1.3486 |
0.8263 |
300 = 0,008633 300 =2,59 |
-5.7084 |
-1.0661 |
1.7365 |
2.2892 |
450 = 0,008633 450 =3,88 |
-17.9135 |
-17.1013 |
-8.1453 |
0.3985 |
150 = 0,008633 150 =1,29 |
0.5415 |
1.1714 |
0.8065 |
0.3531 |
700 = 0,008633 700 =6,04 |
203.7710 |
76.6067 |
-25.2774 |
-63.5810 |
400 = 0,008633 400 =3,45 |
-15.0222 |
-9.8888 |
-2.3880 |
2.5516 |
= 0,008633; 2 = 0,7453 10-4; 3 = 0,6434 10-6; 4 = 0,5554 10-8.
Подставим приведенные выше значения в уравнения (2) и решим систему уравнений.