Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
69
Добавлен:
04.06.2015
Размер:
1.41 Mб
Скачать

Министерство образования Российской Федерации

СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ

Методические указания по расчету балки на упругом основании для студентов специальности

150405.65 Машины и оборудование лесного комплекса направления

150400.62 Технологические машины и оборудование всех форм обучения

Красноярск 2011

2

СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ: Методические указания по расчету балки на упругом основании для студентов специальности 150405.65 Машины и оборудование лесного комплекса направления 150400.62 Технологические машины и оборудование всех форм обучения. – Красноярск: СибГТУ, 2011. - 28 с.

Составитель: В.И. Матюшин

Рецензент: ст. преподаватель Лф СибГТУ Шишкова М.Г.

Рекомендован научно-методическим советом Лф СибГТУ в качестве элек-

тронного ресурса протокол № 5 от «28» октября 2011 г.

Сибирский государственный технологический университет, 2011

3

ВВЕДЕНИЕ

Проблема расчета балок, лежащих на упругом основании, возникла впервые при проектировании верхнего строения железнодорожного пути.

Дальнейшая разработка этой проблемы проводилась в связи с расчетом железобетонных фундаментов, мостов и зданий, днищ доков и гидротехнических сооружений.

В общем машиностроении теория балок на упругом основании в настоящее время используется для расчета на изгиб валов, лежащих в длинных подшипниках, и ряда других элементов конструкций.

Кроме того, расчет плотов также производится по методике балки, лежащей на упругом основании.

При изучении курса сопротивления материалов студентам специальности 150405.65 направления 151000.62. 150400.62 в учебном плане предусмотрено освоение студентами этих вопросов. С этой целью студенты выполняют расчетно-графическую работу по данной теме и, как показало время, методические указания по этой теме являются необходимыми.

При выполнении данной расчетно-графической работы требуется проделать значительный объем вычислительной работы. Для облегчения этой работы были составлены таблицы значений фундаментальных функций академика Крылова А.Н., которые ввиду их специального назначения, в настоящее время встречаются редко. В настоящих методических указаниях эти таблицы полностью приводятся.

Рассматриваемые балки лежат на сплошном основании, способном деформироваться и обладающим свойством упругости.

При расчетах балок на упругом основании используется гипотеза о том, что реакция основания на балку в произвольном поперечном сечении пропорциональна ее упругой осадке, т.е. прогибу. Также предполагается, что связи, имеющие место между основанием и балкой, двухсторонние.

Реакция на единицу площади подошвы балки принимается равной К0у, где

К0 – коэффициент пропорциональности, называемый коэффициентом упругой податливости основания;

у - прогиб в рассматриваемом сечении балки.

4

1 Основы расчета балки конечной длины на упругом основании

В книге «О расчете балок, лежащих на упругом основании», изданной в 1931 г., А.Н. Крылов использовал для расчета балок на упругом основании метод начальных параметров. Преимуществом этого метода является то, что для любого вида нагрузки и любого способа закрепления концов балки уравнение изогнутой оси балки на упругом основании содержит только четыре начальных параметра. Такими параметрами являются прогиб, угол поворота, изгибающий момент и поперечная сила в начале координат. Два из этих параметров всегда известны, а для отыскания двух других приходится решать систему двух линейных уравнений с двумя неизвестными.

Рассмотрим уравнение

 

 

 

уIV = 4 4y = 0,

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

где

= 4

К

,

К = Коb

(2)

 

 

 

 

4ЕIx

 

 

b – ширина подошвы основания.

Общий интеграл уравнения (1) можно представить, используя метод А.Н. Крылова, как совокупность четырех решений в форме

у = с1Y1 + с2Y2 + с3Y3 + с4Y4 ,

(3)

где Y1, Y2, Y3, Y4 – фундаментальные функции Крылова А.Н., определяемые следующими выражениями:

Y1 = ch cos ,

Y2 = 1 (ch sin + ch cos ),

2

Y3 = 1 (ch sin ),

2

Y4 = 1 (ch sin - ch cos ),

4

= z.

(4)

В расчетной практике обычно пользуются таблицами, в которых приводятся значения этих функций для обычно применяемой области из-

5

менения аргумента z. Функции (4) при дифференцировании обладают свойством повторяемости, которое можно изобразить в форме таблицы 1.

Таблица 1

Yi

YiI

YiII

YiIII

YiIV

Y1

-4Y4

-4Y3

-4Y2

-4Y1

Y2

Y1

-4Y4

-4Y3

-4Y2

Y3

Y2

Y1

-4Y4

-4Y3

Y4

Y3

Y2

Y1

-4Y4

Значения функций (4) и их производных при = 0 можно представить в форме таблицы 2.

Таблица 2

i

Yi

YiI

YiII

YiIII

1

1

0

0

0

2

0

1

0

0

3

0

0

1

0

4

0

0

0

1

Используя таблицу 1, найдем

у = с1Y1 + с2Y2 + с3Y3 + с4Y4 ;

z= yI = (-4 с1Y4 + с2Y2 + с3Y2 + с4Y3);

Мz = - EIyII = -EI 2(-4 с1Y3 - 4с2Y4 + с3Y1 + с4Y2);

Qz = - EIyIII = -EI 3(-4 с1Y2 - 4с2Y3 - 4 с3Y4 + с4Y1)

(5)

Из выражений (5), используя таблицу 2, найдем начальные параметры, полагая = 0 ( z =0 )

y0 = c1;

 

0 = с2;

 

М0 = -EI 2c3;

 

Q0 = -EI 3c4

(6)

Тогда произвольные постоянные, входящие (5), будут выражены через начальные параметры следующим образом:

6

c1= y0;

c2

=

о

;

c3

= -

Мо

; c4 = -

Qо

.

(7)

 

ЕI 2

 

 

 

 

 

 

 

 

ЕI 3

 

Если рассчитывается балка, загруженная конкретно заданной нагрузкой, то общее решение с учетом выражений (7) будет иметь такой вид:

у(z) = yo Y1

+

о

Y2 -

Мо

 

Y3 -

Qо

 

Y4 + y(z),

 

ЕI 2

ЕI 3

 

 

 

 

 

 

 

(z) = -4 yoY4 + o Y1

-

Мо

Y2 -

 

Qо

 

Y3 + (z),

 

 

ЕI 2

 

 

 

 

 

 

ЕI

 

 

 

 

 

M(z) = 4EI 2yoY3 + 4EI oY4 + MoY1 + Qо Y2 + M(z),

Q(z) = 4EI 3yoY2 + 4EI 2 oY3 - 4 MoY4 + QoY1 + Q(z).

(8)

В выражениях (8) y(z), (z), M(z), Q(z) – добавки, которые вводятся в (8), при действии нагрузки в пролете балки. Эти добавки следует вводить в (8) согласно приводимой ниже таблице.

Таблица 3

 

 

Добавка от Р

 

 

Добавка от q

 

Добавка от М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(z)

 

Р

 

 

Y4[ (z-a)]

 

q

 

{1-Y1[ (z-a)]}

-

 

М

 

Y3[ (z-a)]

 

 

ЕI 3

 

 

 

 

 

 

 

ЕI

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4ЕI 4

 

 

 

 

(z)

 

Р

 

 

Y3[ (z-a)]

 

 

 

q

Y4[ (z-a)]

-

 

М

 

Y2[ (z-a)]

 

 

ЕI 2

 

 

 

 

ЕI 3

 

ЕI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М(z)

 

-

Р

Y2[ (z-a)]

 

-

q

Y3[ (z-a)]

 

 

MY1[ (z-a)]

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Q(z)

 

- PY1[ (z-a)]

 

-

q

 

Y2[ (z-a)]

- 4M Y4[ (z-a)]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В формулах таблицы 3: а – расстояние от начала координат до точки (начала) приложения соответствующей нагрузки.

Уравнения (8) являются универсальными, так как они составлены для последнего участка балки и, пользуясь ими, можно определить y, , Q, M в любом сечении. При этом надо иметь в виду следующее:

7

а) z - отсчитывается слева направо от начала балки. Ось «у» направлять вниз;

б) при определении y(z), (z), Q(z), M(z) в каком-либо сечении балки в универсальном уравнении (8) нужно вводить «добавки» только от тех силовых факторов, которые расположены левее рассматриваемого сечения.

2 Пример расчета балки на упругом основании

Деревянная балка длиной 9 м, лежащая на упругом основании и имеющая по концам защемление и шарнирно неподвижную опору, загружена, как показано на рисунке 1. Сечение балки прямоугольное 20х30 см.

Модуль упругости дерева Е = 1 • 105 кг/см2. Основание - плотно слежавшийся песок, [ ] = 120 кг/см2 . Требуется:

а) построить эпюры Q(z), M(z), (z), y(z);

б) определить max. Решение

1 Основные положения и уравнения расчета балки на упругом основании Данные по определению значений коэффициента упругой податливо-

сти различных оснований приводятся в таблице 1, взятой из [2] .

Таблица 4 - Ориентировочные значения коэффициентов упругой податливости оснований

 

Материал основания

Ко (кг/см3)

1.

Песок свеженасыпанный

0,1 0,5

 

Глина мокрая, размягченная

 

2.

Песок слежавшийся

0,5 5

 

Гравий насыпной

 

 

 

Глина влажная

 

3.

Песок и гравий плотнослежавшиеся

5 10

 

Щебень

 

 

 

Глина малой влажности

10 20

4.

Грунт песчано-глинистый, искусственно уплотненный

 

 

Глина твердая

20 100

5.

Известняк, песчаник, мерзлота

100 1500

6.

Твердая скала

 

Кирпич

400 500

 

Бутовая кладка

500 600

 

Бетон И железобетон

800 1500

8

В нашем примере коэффициент упругой податливости, согласно таблице 4, Ко = 5 кг/см3.

Коэффициент

Жесткость балки

Величина

Приведем формулы для вычисления деформационных и силовых факторов балки на упругом основании по методу начальных параметров

(8а)

где у(z) - прогиб рассматриваемого, сечения балки;

(z) - угол поворота сечения;

M(z) - изгибающий момент в рассматриваемом сечении балки;

Q(z) - поперечная сила в том же сечении;

Рисунок 1

Рисунок 2

9

уо, о, Мо, Qo – начальные параметры, соответствующие значениям прогиба, угла поворота, изгибающего момента, поперечной силы для сечения балки, расположенного в начале координат;

Y1, Y2, Y3, Y4 - функции Крылова А.Н., определяемые по таблицам в зависимости от аргумента z (таблица 6);

y(z), (z), M(z), Q(z) – добавки, которые вводятся при действии нагрузки в пролете балки согласно таблицы 3.

3 Определение начальных параметров

Предварительно рассмотрим основные виды граничных условий:

1)свободный конец. На конце обращаются в нуль изгибающий момент и поперечная сила (рисунок 3);

2)шарнирно-неподвижная опора. В опорном сечении обращаются В нуль изгибающий момент и вертикальное перемещение (рисунок 4);

3)комбинированная линейно-угловая связь (заделка). В заделке обращаются в нуль линейное и угловое перемещение (рисунок 5).

Таким образом, в любом случае крепления балки в начале координат определению подлежат только два начальных параметра, так как два других всегда равны нулю.

Рисунок 3

Рисунок 4

Рисунок 5

Рисунок 6

10

Для определения двух неизвестных параметров используются условия крепления правого конца балки (рисунок 6).

На рисунке 6 показана заданная балка.

Левый конец балки заделан (уо = 0; о = 0), правый конец связан с шарнирно-неподвижной опорой. Поэтому для определения двух других начальных параметров Qо и Мо используем условия для правого конца ба-

лки (при z = l; M = 0; у = 0).

Подставив эти условия в соответствующие уравнения из (8), будем иметь

(9)

Для решения уравнений (9) составим таблицу функций Крылова А.Н.

Таблица 5 - Значения фундаментальных функций академика А.Н. Крылова

(z-ai)

Y1

Y2

Y3

Y4

0=0

1

0

0

0

l =0,008633 900 =7,77

96.8974

638.5973

590.1484

270.8500

(l-a) = 0,008633 600 =5,18

40.0474

-19.6310

-39.6509

-29.8379

(l-b) = 0,008633 200 =1,73

-0.4612

1.2196

1.3486

0.8263

300 = 0,008633 300 =2,59

-5.7084

-1.0661

1.7365

2.2892

450 = 0,008633 450 =3,88

-17.9135

-17.1013

-8.1453

0.3985

150 = 0,008633 150 =1,29

0.5415

1.1714

0.8065

0.3531

700 = 0,008633 700 =6,04

203.7710

76.6067

-25.2774

-63.5810

400 = 0,008633 400 =3,45

-15.0222

-9.8888

-2.3880

2.5516

= 0,008633; 2 = 0,7453 10-4; 3 = 0,6434 10-6; 4 = 0,5554 10-8.

Подставим приведенные выше значения в уравнения (2) и решим систему уравнений.