4.1 Принципиальная схема корректирующего устройства
Конечную схему представим как сумму более простых, последовательно соединенных пассивных четырехполюсников разделенных усилителями (рисунок 24).
Поскольку пассивные
четырехполюсники уменьшают коэффициент
передачи системы, необходимо в цепь
ввести дополнительные усилители с
коэффициентом усиления, где
<1
‑ коэффициент передачи корректирующего
устройства.
Рисунок 24 – Схема корректирующего устройства
4.2 Расчет параметров корректирующего устройства
При расчете параметров корректирующего устройства будем руководствоваться следующими рекомендациями:
- необходимо учитывать входное сопротивление последующего элемента;
- не следует выбирать пассивный четырехполюсник с передаточным коэффициентом меньше 0,05-0,1;
- не следует в одной схеме иметь сопротивления (или емкости), на два ‑ три порядка различающихся друг от друга;
- не следует выбирать конденсаторы большой емкости, более (50 ‑ 100) мкФ.
Зададим значения
.
Расчет элементов корректирующего устройства будем проводить согласно формулам
, (4.3)
, (4.4)
, (4.5)
где
‑ коэффициенты усиления 2-го, 3-го и
4-го звеньев корректирующего устройства
соответственно.
Подставив численные значения, получим значения параметров, которые сразу приведем к стандартным значениям
Заключение
В
данной курсовой работе мы провели
исследования на устойчивость линейной
АСР по различным критериям. Из исследований
видно, что АСР находится в не устойчивом
состоянии. А так же был проведен расчет
последовательного корректирующего
устройства и построение переходного
процесса автоматической системы
регулирования по заданным показателям
качества. Из графика временной
характеристики видно, что данная система
соответствует заданным показателям
качества (время регулирования системы
,
перерегулирование
).
Список использованных источников
1. Теория автоматического управления/Под редакцией А.А.Воронова – ч.1 и ч.2.- М.: Высшая школа, 1986. – 376с и 504с.
2. Теория автоматического управления: Методическое указание к выполнению курсовых работ для студентов специальности 21.02 всех форм обучения./Составитель Дорошенко В.А., Захаров М.И и др. – Красноярск: СТИ, 1991. – 24с.
3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1978. – 250с.