Министерство образования рф Сибирский государственный технологический

университет

Факультет АИТ

Кафедра АПП

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ

Пояснительная записка

(АПП.000000.000.ПЗ)

Проверила:

____________ Г.И. Чмых

^{(подпись)}

_____________________________

^{(оценка, дата)}

Выполнил: студ. гр.

___________

^{(подпись)}

Министерствообразования Российской Федерации

Сибирский государственный технологический

университет

Факультет Автоматизации и Информационных Технологий

Учебная дисциплина: Теория Автоматического Управления

Задание

на курсовую работу

Тема: Анализ линейных систем автоматического регулирования

Выполнил:

студ. гр. __________

^{(подпись)}

Дата выдачи: ________________ 2002 г.

^{( число, месяц )}

Срок выполнения: _____________ 2002 г.

^{( число, месяц )}

Руководитель:_____________ Г.И. Чмых

^{(подпись)}

1 Исходные данные

Структурная схема АСР, состоящая из типовых динамических звеньев (рисунок 1).

Числовые данные:

коэффициенты усиления: К₁ = 0.06, К₂ = 15, К₃ =3, К₄ = 3.5, К₅ = 1.5,

К₆ = 2.7;

постоянные времени: T₃ = 0.2, T₄ = 0.092, T₅ = 0.04;

Показатели качества:

время регулирования: t_p = 1,6 с;

перерегулирование  = 25%.

Корректирующее устройство включено в схему последовательно.

АСР работает по возмущающему воздействию.

2 Структурная схема

Рисунок 1 ‑ Структурная схема линейной автоматической системы

3 Задание к расчёту

1) Преобразовать структурную схему и определить передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии, передаточную функцию замкнутой системы по заданному каналу, передаточную функцию замкнутой системы по ошибке;

2) Исследовать исходную систему на устойчивость по критериям Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста. Определить критический коэффициент усиления для неустойчивых систем;

3) Выполнить анализ устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам и оценить по ним запас устойчивости по модулю и фазе и приближенно время регулирования;

4) Выполнить синтез системы автоматического регулирования на основе заданных показателей качества;

5) Составить передаточные функции скорректированной системы и корректирующего устройства;

6) Построить переходный процесс в линейной скорректированной системе при единичном задающем воздействии;

7) Определить основные показатели качества скорректированной системы автоматического регулирования;

8) Выбрать схему и рассчитать параметры корректирующего устройства.

Рекомендуемая литература

1 А. А. Воронов Теория автоматического управления // 2-е изд., перераб, и доп. –М: «Высшая школа», 1986 – 504 с.

2 М. И. Захаров В. А. Дорошенко Анализ и синтез систем автоматического регулирования // методические указания.

3 Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (Элементы теории. Методы расчета и справочный материал). – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с., ил.

4 Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А. А. Воронова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986. – 367 с., ил.

5 Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1978.- 606 с., ил.

Руководитель: _________________

(подпись)

Задание принял

к исполнению: __________________

(подпись)

Реферат

В курсовой работе приведён расчёт линейной АСР: преобразование заданной структурной схемы АСР, исследования устойчивости по различным критериям и способам, а так же расчёт последовательного корректирующего устройства и построение кривых переходного процесса с помощью трапецеидальных вещественных частотных характеристик АСР.

Курсовая работа содержит расчетно-пояснительную записку из 40 страниц текста, 7 таблиц, 24 рисунков, 3 литературных источников.

Содержание

Введение …………….…………………………………………………………....8

Анализ линейной системы автоматического регулирования………………….9

1 Преобразование структурной схемы..…………………………………………9

2 Исследование на устойчивость ………………………….…………………...10

2.1 Критерий Гурвица ……………………………………….………………….10

2.2 Критерий Рауса ………………………………………….…………………..11

2.3 Критерий Михайлова ……………………………..………………………...12

2.4 Критерий Найквиста ………………………………………………………..15

2.5 Логарифмический критерий …………………………..……………………17