- •Министерство образования рф Сибирский государственный технологический
- •Пояснительная записка
- •3 Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам ……………………………..………………….19
- •3.4 Оценка качества переходного процесса …………….……………………..31
- •4.2 Расчет параметров корректирующего устройства ………………………..37
- •Анализ линейной системы автоматического регулирования
- •3 Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам
- •3.4 Оценка качества переходного процесса
- •4.1 Принципиальная схема корректирующего устройства
- •4.2 Расчет параметров корректирующего устройства
4.1 Принципиальная схема корректирующего устройства
Конечную схему представим как сумму более простых, последовательно соединенных пассивных четырехполюсников разделенных усилителями (рисунок 24).
Поскольку пассивные четырехполюсники уменьшают коэффициент передачи системы, необходимо в цепь ввести дополнительные усилители с коэффициентом усиления, где <1 ‑ коэффициент передачи корректирующего устройства.
Рисунок 24 – Схема корректирующего устройства
4.2 Расчет параметров корректирующего устройства
При расчете параметров корректирующего устройства будем руководствоваться следующими рекомендациями:
- необходимо учитывать входное сопротивление последующего элемента;
- не следует выбирать пассивный четырехполюсник с передаточным коэффициентом меньше 0,05-0,1;
- не следует в одной схеме иметь сопротивления (или емкости), на два ‑ три порядка различающихся друг от друга;
- не следует выбирать конденсаторы большой емкости, более (50 ‑ 100) мкФ.
Зададим значения .
Расчет элементов корректирующего устройства будем проводить согласно формулам
, (4.3)
, (4.4)
, (4.5)
где ‑ коэффициенты усиления 2-го, 3-го и 4-го звеньев корректирующего устройства соответственно.
Подставив численные значения, получим значения параметров, которые сразу приведем к стандартным значениям
Заключение
В данной курсовой работе мы провели исследования на устойчивость линейной АСР по различным критериям. Из исследований видно, что АСР находится в не устойчивом состоянии. А так же был проведен расчет последовательного корректирующего устройства и построение переходного процесса автоматической системы регулирования по заданным показателям качества. Из графика временной характеристики видно, что данная система соответствует заданным показателям качества (время регулирования системы , перерегулирование).
Список использованных источников
1. Теория автоматического управления/Под редакцией А.А.Воронова – ч.1 и ч.2.- М.: Высшая школа, 1986. – 376с и 504с.
2. Теория автоматического управления: Методическое указание к выполнению курсовых работ для студентов специальности 21.02 всех форм обучения./Составитель Дорошенко В.А., Захаров М.И и др. – Красноярск: СТИ, 1991. – 24с.
3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1978. – 250с.