Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Бесов

.pdf
Скачиваний:
120
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
1.35 Mб
Скачать

§ 14.3. Свойства интегрируемых функций

231

Оценка (2) получается предельным переходом из соответствующей оценки для интегральных сумм Римана:

Sτ (f; ξ1, . . . , ξiτ ) 6 Sτ (|f|; ξ1, . . . , ξiτ ).

Заметим, что интегрируемость |f| на [a, b] не влечет интегрируемость f на [a, b], что можно увидеть на примере функции ψ: [0, 1] → R,

(

1при x рациональном,

ψ(x) =

−1 при x иррациональном.

8(интеграл «не замечает» изменения функции в конечном числе точек).

Пусть f интегрируема на [a, b], f отличается от f лишь в конечном числе точек. Тогда f интегрируема на [a, b] и

Z b Z b

f (x) dx = f(x) dx.

aa

До к а з а т е л ь с т в о. Достаточно доказать, что ϕ =

=f − f интегрируема на [a, b] и Rab ϕ(x) dx = 0. Пусть ϕ

отлична от нуля в N точках и max |ϕ| = M. Тогда

[a,b]

Sτ (ϕ) 6 M2N|τ|

и остается перейти в этом неравенстве к пределу при |τ| → → 0.

Упражнение 1. Доказать теорему 14.2.5, пользуясь последовательно теоремой 14.2.3, свойствами 8и 2.

Теорема 1. Пусть f непрерывна и f > 0 на [a, b], x0

[a, b], f(x0) > 0. Тогда

Z b

f(x) dx > 0.

a

232

Глава 14. Определенный интеграл

Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть f(x0) = d > 0. Тогда найдется отрезок [a , b ] [a, b], b − a > 0, на котором f > d2 . Имеем в силу 5

Za

f(x) dx = Za

f(x) dx + Za f(x) dx + Zb f(x) dx >

 

b

 

a

 

 

 

 

b

 

 

b

 

 

 

 

b d

d

b

 

d

 

 

 

> 0 + Za

 

dx + 0 =

 

Za

1 dx =

 

(b − a ) > 0.

 

 

2

2

2

 

Теорема 2 (теорема о среднем для интеграла).

Пусть функции f, g интегрируемы на отрезке [a, b],

 

 

 

 

m 6 f 6 M на [a, b],

 

 

 

 

функция g не меняет знака на отрезке [a, b].

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ [m, M]

 

: Zab f(x)g(x) dx = µ Zab g(x) dx.

(3)

 

При дополнительном предположении

непрерывности

функции f на отрезке [a, b]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ (a, b) : Zab f(x)g(x) dx = f(ξ) Zab g(x) dx.

(4)

 

Д о к а з а т е л ь с т в о.

Пусть,

для

определенности,

g > 0 на [a, b]. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mg(x) 6 f(x)g(x) 6 Mg(x), x [a, b].

 

Отсюда в силу свойства 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m Zab g(x) dx 6 Zab f(x)g(x) dx 6 M Zab g(x) dx.

(5)

 

 

a f(x)g(x) dx

R

b g(x) dx =

0. Тогда из (5) следует,

 

Пусть сначала

 

 

 

R

b

 

 

a

 

 

 

 

(3) можно взять

 

 

.

 

 

 

 

µ в

что

 

= 0 и в качестве

произвольное число

§ 14.3. Свойства интегрируемых функций

233

Пусть теперь Rab g(x)bdx > 0. Тогда из (5) получаем, что

 

 

 

 

 

 

x)g(x) dx

 

 

 

 

 

m 6

Ra fb(g(x) dx

6 M.

 

 

 

 

b f(x)g(x) dxRa

 

 

Взяв µ =

 

 

a

 

, получаем (3).

 

R

ab g(x) dx

 

 

Установим (4). Будем рассматривать лишь нетриви-

 

 

 

R

b g(x) dx > 0. Считая m = min f,

альный случай, когда

 

 

 

 

 

a

 

[a,b]

 

рассмотрим три возможных случая

M = max f,

: m < µ <

 

 

 

R

 

 

 

[a,b]

 

 

 

 

 

 

 

 

< M, µ = m, µ = M. В первом из них, по теореме о промежуточном значении непрерывной функции, ξ (a, b): f(ξ) = M и из (3) следует (4).

Случаи µ = m и µ = M рассматриваются одинаково. Поэтому рассмотрим лишь случай µ = M.

Если максимум M функции f достигается в некоторой точке ξ (a, b), то из (3) следует (4) с этим значением ξ.

Остается нерассмотренным лишь случай, когда µ = M, f(x) < M при x (a, b). Покажем, что этот случай неосуществим, что и завершит доказательство теоремы.

В условиях этого случая из (3) следовало бы, что

Z b

[M − f(x)]g(x) dx = 0.

a

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда при

 

ε

 

 

0,

b − a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b−ε

 

 

 

 

 

 

 

 

b−ε

 

 

 

0 = Za+ε

[M − f(x)]g(x) dx > αε Za+ε

g(x) dx,

где

αε =

 

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[a+ε,b ε][M − f(x)] > 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G(ε)

 

 

 

b−ε g(x) dx = 0

 

ε

 

 

0,

b − a

.

 

 

 

 

B Za+ε

 

 

 

2

234 Глава 14. Определенный интеграл

h i

Но функция G непрерывна на 0, b −2 a (что будет показано в следующем параграфе). Поэтому, переходя в последнем равенстве к пределу при ε → 0 + 0, получаем, что

Z b

g(x) dx = 0,

a

что противоречит предположению.

§ 14.4. Связь между определенным и неопределенным интегралами

Пусть f интегрируема на [a, b]. Тогда на [a, b] определена функция

Z x

 

F (x) = f(t) dt, a 6 x 6 b,

(1)

a

 

называемая интегралом с переменным верхним пределом.

Теорема 1. Пусть f интегрируема на [a, b]. Тогда функция F непрерывна на [a, b].

Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть x0, x0+Δx [a, b]. Тогда

F (x0+Δx)−F (x0) = Za

x0+Δx

x0

x0+Δx

f(t) dt−Za

f(t) dt =

Zx0

f(t) dt.

Функция f ограничена на [a, b] (поскольку она интегрируема), так что при некотором M

Следовательно,

|f(t)| 6 M t [a, b].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|F (x0 + x) − F (x0)| 6 M| x| → 0

при

x → 0,

что и требовалось показать.

 

 

 

 

 

 

Теорема 2. Пусть функция f интегрируема на [a, b]

и

непрерывна в точке

x0 [a, b].

Тогда функция

F (x) =

x

f(t) dt имеет

 

 

x0

 

 

=

Ra

 

F 0(x0) = f(x0)

и

 

(2)

 

 

 

производную в точке

 

 

 

§ 14.4. Связь между определ. и неопредел. интегралами 235

(под F 0(x0) в случае x0

= a или x0 = b подразумевается

односторонняя производная).

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о. Вычитая из

 

F (x0)

предпола-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

гаемый предел f(x0), имеем при x0 + x [a, b]

 

x

)

 

1

 

x0+Δx

 

 

 

 

 

 

 

Zx0

 

 

 

 

 

F ( 0

 

− f(x0) =

 

 

[f(t)

− f(x0)] dt.

 

x

 

x

Пусть ε > 0. Тогда в силу непрерывности f в точке x0

δ = δ(ε) : |f(t) − f(x0)| < ε, если t [a, b], |t − x0| < δ.

Следовательно, при | x| < δ (и x0 + x [a, b])

F (x0)

x

− f(x0)

 

1

x

+Δx

 

 

 

6

Zx0 0

[f(t) − f(x0)] dt 6

x

 

 

 

 

 

1

x

+Δx

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

6 ε

 

Zx0

1 dt = ε.

 

 

 

x

Но это и означает, что

 

 

 

F (x0)

→ f(x0) при

x0 +

x [a, b], x → 0,

 

x

 

что и требовалось показать.

 

 

Пусть f

интегрируема на [a, b]. Тогда на [a, b] опреде-

лена функция

 

 

 

 

 

G(x) = Zxb f(t) dt,

a 6 x 6 b,

называемая интегралом с переменным нижним пределом.

Функция

Z b

G(x) = f(t) dt − F (x).

a

Следовательно, G непрерывна на [a, b]. Если же f непрерывна в точке x0 [a, b], то

G0(x0) = −F 0(x0) = −f(x0).

(3)

236

Глава 14. Определенный интеграл

Как и раньше, через ha, bi будем обозначать промежуток (т. е. отрезок, интервал или какой-либо из полуинтервалов) с концами a, b.

Теорема 3. Пусть функция f непрерывна на ha, bi. Тогда она имеет на ha, bi первообразную

x

 

F (x) = Zx0

f(t) dt, где x0 ha, bi.

До к а з а т е л ь с т в о следует из формулы (2) при x

ha, bi, x > x0, и формулы (3) при x ha, bi, x 6 x0, если

учесть, что в последнем случае F можно представить в виде

F (x) = − Rxx0 f(t) dt.

Теорема 4 (основная теорема интегрального ис-

числения). Пусть функция f непрерывна на отрезке [a, b] и Φ — ее первообразная на этом отрезке. Тогда

Zab f(x) dx = Φ(b) − Φ(a).

(4)

Эта формула называется формулой Ньютона–Лейбни-

ца.

x f(t) dt

Д о к а з а т е л ь с т в о. Функция F (x) =

R

a

является первообразной для функции f на отрезке [a, b]. Поэтому

F (x) = Φ(x) + C, a 6 x 6 b,

т. е.

Z x

f(t) dt = Φ(x) + c, a 6 x 6 b.

a

Отсюда при x = a получаем 0 = Φ(a) + C. Выражая из последнего равенства C и подставляя его в предшествующее равенство, получаем, что

Z x

f(t) dt = Φ(x) − Φ(a) a 6 x 6 b.

a

Последнее равенство при x = b совпадает с (4).

§ 14.5. Замена переменной и интегрирование по частям 237

Значение формулы Ньютона–Лейбница в том, что она связывает два понятия: неопределенного и определенного интеграла, которые были введены и изучались независимо. Она дает возможность вычислить определенный интеграл, если найден неопределенный.

§ 14.5. Замена переменной и интегрирование по частям

Теорема 1 (замена переменной). Пусть функции

ϕ, ϕ0 непрерывны на отрезке [α, β], а функция f непрерывна на отрезке ϕ([α, β]), a B ϕ(α), b B ϕ(β). Тогда

Z b f(x) dx = Z β f(ϕ(t))ϕ0(t) dt.

(1)

aα

До к а з а т е л ь с т в о. Пусть Φ — первообразная для

f на отрезке ϕ([α, β]). Тогда Φ(ϕ) — первообразная для f(ϕ)ϕ0 на отрезке [α, β], поскольку (Φ(ϕ))0(t) = f(ϕ(t))ϕ0(t),

где производные при t = α, β понимаются как односторонние (см. теорему 5.5.1 и замечание к ней).

Дважды воспользовавшись формулой Ньютона–Лейбни- ца, получаем (при любом расположении точек a и b)

Z b

f(x) dx = Φ(b) − Φ(a),

a

Z β

f(ϕ(t))ϕ0(t) dt = Φ(ϕ(β)) − Φ(ϕ(α)) = Φ(b) − Φ(a).

α

Из этих двух равенств вытекает утверждение теоремы.

Теорема 2 (интегрирование по частям).

Пусть

функции u, v, u0, v0 непрерывны на отрезке [a, b]. Тогда

b

(2)

Zab u(x)v0(x) dx = u(x)v(x) a Zab u0(x)v(x) dx,

 

 

b

где u(x)v(x) = u(b)v(b) − u(a)v(a).

a

238 Глава 14. Определенный интеграл

Д о к а з а т е л ь с т в о. Из равенства

u(x)v0(x) = (u(x)v(x))0 − u0(x)v(x), a 6 x 6 b,

следует, что

Z b Z b Z b

u(x)v0(x) dx = (u(x)v(x))0 dx − u0(x)v(x) dx.

a a a

Остается заметить, что по формуле Ньютона–Лейбница

Z b

(u(x)v(x))0 dx = u(b)v(b) − u(a)v(a).

a

Определение 1. Функция f: [a, b] → R называется не-

прерывной и кусочно непрерывно дифференцируемой (или непрерывной и кусочно гладкой) на [a, b], если она непрерывна на [a, b] и существует разбиение τ = {ai}i0τ отрезка [a, b], при котором производная f0 непрерывна на каждом отрезке [ai−1, ai], если в концах его производную понимать как одностороннюю.

Обобщим понятие определенного интеграла.

Определение 2. Интегралом по отрезку [a, b] функ-

ции f, определенной на отрезке [a, b], за исключением конечного числа точек, называется

Z b Z b

f(x) dx B f˜(x) dx,

aa

если стоящий справа интеграл существует, где f˜: [a, b] → → R — каким-либо образом доопределенная в этих точках

функция f.

R

b f(x) dx

 

 

 

 

 

f,

 

a

f(x) dx не

определен

здесь корректно,

 

 

 

Интеграл

 

т. к.

R

b

˜

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

.

 

 

 

 

 

зависит от способа доопределения функции

 

что следует из свойства

 

интеграла

 

 

 

Теорема 3 (интегрирование по частям). Пусть функции u, v непрерывны и кусочно непрерывно дифференцируемы на отрезке [a, b]. Тогда справедлива формула (2).

§ 14.6. Приложения определенного интеграла

239

Д о к а з а т е л ь с т в о. В силу определения 1 существует разбиение τ = {ai}i0τ , при котором u, v — непрерывно дифференцируемы на каждом отрезке [ai−1, ai] (i = = 1, . . . , iτ ). Производные же u0, v0 в точках ai (i = = 0, 1, . . . , iτ ) могут не существовать. В силу определения 2 и свойства 8интеграла

b

iτ

ai

u(x)v0(x) dx.

Za

u(x)v0(x) dx = i=1

Zai−1

 

X

 

 

Применяя к каждому слагаемому правой части теорему 2, получаем, что

Z b iτ

X

u(x)v0(x) dx =

a i=1

u(x)v(x) ai 1

aiai 1 u(x)v0(x) dx! =

 

ai

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

= u(x)v(x)

 

u0(x)v(x) dx.

 

 

 

 

 

 

 

aa

§14.6. Приложения определенного интеграла

Вэтом параграфе будет показано, как с помощью определенного интеграла вычислить площадь криволинейной трапеции, объем тела вращения и другие геометрические величины. Фигуру в R2, имеющую площадь, называют

квадрируемой, а тело в R3, имеющее объем, — кубируемым.

Обобщением этих понятий являются измеримость и мера множеств в Rn (n > 1). Здесь же ограничимся лишь констатацией некоторых свойств измеримости (по Жордану)

имеры (жордановой меры), позволяющих вычислить меры

плоских фигур и трехмерных тел простых геометрических форм1. Меру множества E Rn будем обозначать символом µE.

1Впоследствии будет показано, что такие множества измеримы (т. е. имеют меру).

240 Глава 14. Определенный интеграл

Перечислим свойства меры, которые будут использованы в этом параграфе:

a) если P — прямоугольный параллелепипед в Rn,

(a1, b1) × . . . × (an, bn) P [a1, b1] × . . . × [an, bn], то

µP = Qn (bj − aj);

j=1

b)(аддитивность меры), если множества E1, E2 измеримы,

иE1 ∩ E2 6= , то µ(E1 E2) = µE1 + µE2;

c)(монотонность меры), если множества E1, E2 измеримы,

иE1 E2, то µE1 6 µE2.

(1)Площадь криволинейной трапеции. Криволиней-

ной трапецией называется множество G R2 вида

G = {(x, y) : a 6 x 6 b, 0 6 y 6 f(x)},

(1)

где функция f непрерывна на отрезке [a, b], f > 0 на [a, b].

Пусть τ = {xi}i0τ , a = x0 < x1 < . . . < iτ = b, mi =

= min f, Mi = max f.

[xi−1,xi] [xi−1,xi]

Построим две замкнутые ступенчатые фигуры G (τ), G (τ) следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iτ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G (τ) =

i[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[xi−1, xi] × [0, mi],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iτ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G (τ) =

i[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[xi−1, xi] × [0, Mi].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

Из G (τ) G G (τ) следует, что

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µG

(τ) 6 µG 6 G (τ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но

 

iτ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

a

 

 

 

 

 

b

x

 

Xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µG (τ) =

mi

xi = Sτ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iτ

 

 

 

 

 

 

Рис. 14.2

 

µG (τ) =

Xi

 

 

 

 

 

 

 

xi = Sτ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1