7

1.Какая система называется многомерной?

2.В чём разница между внешними и внутренними связями?

3.Как исследуются многомерные системы?

4.В чём заключаются частотные методы для многомерных систем?

5.Запишите условие управляемости систем.

6.Когда система является наблюдаемой, неполностью наблюдаемой и ненаблюдаемой?

7.Как оцениваются координаты состояния системы?

4. Задание

Варианты контрольной работы выбираются по двум последним цифрам шифра зачётной книжки студента из табл. 1.

Задача. Для выбранного двигателя определить следующее: а) записать систему дифференциальных уравнений;

б) переписать её, вводя переменные состояния, в матричной форме; в) определить собственные числа и собственные векторы;

г) найти частное решение неоднородной системы(при ω0=10%ωn; i0=20%In) и построить графики переходных процессов;

д) построить фазовые траектории системы.

На рис. 1 обозначено:

ТП – тиристорный преобразователь; uя - напряжение на обмотке якоря, В;

iя - сила тока, протекающего по якорю, А;

Ф - магнитный поток, генерируемый током статора, Вб; ω - скорость якоря, 1/с; М - электромагнитный момент, Н·м;

Мс - момент сопротивления (статический момент).