
- •Интегральное исчисление
- •Неопределенный интеграл
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Основные методы интегрирования
- •Интегрирование рациональных дробей
- •Интегрирование тригонометрических функций
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций
- •Определенный интеграл
- •Свойства определенного интеграла
- •2.2 Интегрирование методом замены переменной и по частям в определенном интеграле
- •Несобственные интегралы с бесконечными пределами
- •Геометрические и физические приложения определенного интеграла
- •Контрольные вопросы и задания
Свойства определенного интеграла
По определению,
.
.
.
.
(свойство аддитивности).
.
Теорема о среднем. Если функция
непрерывна на
, то существует точка
такая, что
. Число
называетсясредним значением функции
на отрезке
.
Пример 1. Вычислить
интеграл
.
Раскроем скобки и по свойствам 1 и 2 определенного интеграла получим:
.
Пример 2.
Вычислить интеграл
.
Разложим знаменатель
на множители, к 1 в числителе прибавим
и вычтем
и разделим почленно числитель на
знаменатель:
.
Заметим, что данный интеграл можно найти методом неопределенных коэффициентов, разложив подынтегральную функцию на простейшие дроби.
2.2 Интегрирование методом замены переменной и по частям в определенном интеграле
Формулы замены переменной и интегрирования по частям в определенном интеграле аналогичны соответствующим формулам (1) и (2) в неопределенном интеграле:
–(4)
формула замены
переменной в определенном интеграле,
где
и
– непрерывно дифференцируемая функция
на отрезке
.
Напомним, что формула часто применяется в обратном порядке:
,
где
.
Замена пределов
интегрирования позволяет после нахождения
первообразной подынтегральной функции
не делать обратную подстановку, а
подставить новые пределы интегрирования
вместо переменной
,
которые определяются из соответствующих
равенств.
Пример 1. Вычислить
интеграл
.
Пусть
,
тогда
;
,
тогда
.
.
–(5)
формула интегрирования
по частям в определенном интеграле, где
– непрерывно дифференцируемые функции
на отрезке
.
Пример 2. Вычислить
интеграл
.
.
Несобственные интегралы с бесконечными пределами
Обобщим понятие определенного интеграла на случай, когда промежуток интегрирования является бесконечным.
Пусть функция
определена на промежутке
и интегрируема на любом отрезке
.
Если существует
конечный предел
,
то он называетсянесобственным
интегралом с бесконечным верхним
пределом
(1-го рода) и обозначается
.
Таким образом, по определению
.
(6)
В этом случае
говорят, что несобственный интеграл
сходится.
Если предел
не существует или равен бесконечности,
то говорят, что интеграл
расходится.
Аналогично
определяется несобственный интеграл
на промежутке
:
–несобственный
интеграл с бесконечным нижним пределом.
По определению, несобственный интеграл с бесконечными пределами
,
где
– произвольное действительное число.
В этом случае
интеграл
сходится, если сходятся оба интеграла
правой части.
Примеры.
Вычислить несобственные интегралы или установить их расходимость:
,
т.к.
.
Интеграл
расходится.
.
,
т.к.
.
Геометрические и физические приложения определенного интеграла
Площадь плоской фигуры.
Вычисление площадей плоских фигур основано на геометрическом смысле определенного интеграла.
Площадь плоской фигуры, ограниченной кривой
, осью
и прямыми
(рис. 1), находится по формуле
.
(7)
Такую фигуру называют криволинейной трапецией.
Замечание. Если
,
то
.
Площадь плоской фигуры, ограниченной кривыми
и прямыми
(рис. 2), находится по формуле
.
(8)
В некоторых случаях
удобно использовать формулы, аналогичные
формулам (7) и (8), считая
функцией от
.
Площадь плоской фигуры, ограниченной кривой
, осью
и прямыми
(рис. 3), находится по формуле
.
(9)
Площадь плоской фигуры, ограниченной кривыми
и прямыми
, находится по формуле
.
(10)
Пример 1. Вычислить
площадь фигуры, ограниченной линиями
.
Абсцисса точки
пересечения линий
(парабола
,
смещенная вправо на 2 единицы) и
(прямая, проходящая через начало координат
под углом
к оси
)
находится подбором:
.
Фигура, ограниченная данными кривыми
состоит из двух частей, заданных на
отрезках
и
,
поэтому ее следует разбить на части,
найти площадь каждой области и полученные
результаты сложить (свойство 5 определенного
интеграла). Каждая из площадей находится
по формуле (7).
.
Пример 2. Вычислить
площадь фигуры, ограниченной линиями
.
Сделать чертеж.
Для данных кривых
(парабола, ветви которой направлены
вправо, и прямая, рис. 4) наиболее
рационально найти ординаты
точек пересечения, решив систему
уравнений:
.
На отрезке
выполняется
,
тогда площадь фигуры находим по формуле
(10):
Объем тела вращения.
Рассмотрим вращение плоских фигур вокруг координатных осей прямоугольной декартовой системы координат.
Объем тела, образованного вращением вокруг оси
фигуры, ограниченной кривой
, осью
и прямыми
, находится по формуле
.
(11)
Объем тела, образованного вращением вокруг оси
фигуры, ограниченной кривыми
и прямыми
, находится по формуле
.
(12)
Объем тела, образованного вращением вокруг оси
фигуры, ограниченной кривой
, осью
и прямыми
, находится по формуле
.
(13)
Объем тела, образованного вращением вокруг оси
фигуры, ограниченной кривыми
и прямыми
, находится по формуле
.
(14)
Пример 1. Найти
объем тела, образованного вращением
фигуры, ограниченной линиями
,
вокруг: а) оси
;
б) оси
.
Сделать чертеж.
Фигура (криволинейная
трапеция) ограничена ветвью параболы
и прямыми
.
а) Построим тело (рис. 5).
Тогда по формуле (11):
.
б) Построим тело (рис. 6).
Тогда по формуле (14):
.
Пример 2. Найти
объем тела, образованного вращением
фигуры, ограниченной линиями
,
вокруг оси
.
Найдем абсциссы
точек пересечения кривых. Для этого
решим систему уравнений:
.
На отрезке
выполняется
,
тогда объем тела находим по формуле
(12):
.
Длина дуги плоской кривой.
Рассмотрим случаи, когда кривая задана явно и параметрически.
Длина дуги плоской кривой, заданной уравнением
на отрезке
, находится по формуле
,
(15)
где
– непрерывно дифференцируемая функция
на
.
Длина дуги плоской кривой, заданной уравнениями
на отрезке
, находится по формуле
,
(16)
где
– непрерывно дифференцируемые функции
на
.
Пример. Найти
длину дуги кривой
.
Данное уравнение
задает окружность, где
.
Найдем четвертую часть длины дуги. Тогда
по формуле (15):
.
Рассмотрим другой
способ решения.
Параметризуем уравнение окружности:
,
где
.
Тогда длина дуги по формуле (16) равна:
.
Путь, пройденный телом.
Путь, пройденный
телом за отрезок времени
со скоростью
,
находится по формуле
.
(17)
Пример. Скорость
автобуса при торможении меняется по
закону
.
Какой путь пройдет автобус от начала
торможения до остановки?
Тело остановится,
если скорость равна нулю, т.е.
,
тогда
.
По формуле (17) находим путь:
.
Работа переменной силы.
Работа переменной
силы
,
направленной вдоль оси
на отрезке
,
находится по формуле
.
(18)
Пример.
Какую
работу надо затратить, чтобы растянуть
пружину на
,
если сила в
растягивает ее на
?
По закону Гука
упругая сила, растягивающая пружину,
пропорциональна растяжению, т.е.
,
где
– коэффициент пропорциональности,
– растяжение пружины. По условию
.
Тогда по формуле (18) находим работу:
.
Масса неоднородного стержня.
Масса неоднородного
стержня линейной плотности
на отрезке
,
находится по формуле
.
(19)
Пример.
Найти
массу стержня длины
,
если линейная плотность стержня меняется
по закону
,
где
– расстояние от одного из концов стержня.
Массу стержня находим по формуле (19):
.