10. Динамика автоматизированных эп птм. Определение необходимости регулирования пускового момента

При повторно- кратковременном режиме, особенно с большим числом вкл. в час производительность ПТМ в значительной степени зависит от времени перех. процесса. поскольку макс. Ускорение ограничено (a=a_доп), то оптимальными будут переходные процессы при а_доп.

Наиб. сильное возмущение, влияющее на ускорение, - М_сиJ_. Из уравнения динамики пуск. моменты при наличии возмущения без изменений в пределах:

Дле реализации таких оптимальных п/п (a=a_доп) необходимо, чтобы М_пускавтоматически при изм. возмущения от М_пminдо М_пmax. Такими свойствами обладают регулируемые ЭП с обратными связями (в частности, по ускор.). реализация на практике таких ЭП для ПТМ затруднительна, поэтому стремятся использовать простые ЭП, учитываяЕ_доп–maxдопуст.

Условия когда можно ипользовать перерегулирование по М_пуск ЭП:

Простейшая хар-ка – АД к/з (S_к=1)

M_{п доп}=М_{с min}+J_minE_доп

При остальных нагрузках ускор. <Е_доп

Мин. ускор. –

Возможны случаи:

1. М_динд>>2М_сЕ_min Е_доп

Ускорение при работе мех-ма изменяется в незначительных пределах, и maxпроизводительность мех-ма обеспечивается при использовании простейших систем ЭП с нерегулируемым М_пуск.

2. М_динд>2М_с

Ускорение изменяется в широких пределах, при этом значительное снижение ускорения при больших нагрузках может недопустимо снижать производительность механизма. Если при М_динд=2М_с а_мин=0, то осуществить пуск приmaxнагрузке с независящим от нагрузки М_{пуск д}– невозможно.

3. М_динд2М_с

Обеспечивает ограничение ускорений можно только путем использования систем ЭП, которые развивают в переходных процессах при разных статических нагрузках различные М_пуск и М_торм. В этом случае ускорение при наложеном тормозе обязательно превысит допустимоеa_max>a_доп, обеспечить ограничение ускорения в этом режиме можно путем использования системы непрерывного выравнивания без наложения тормоза, либо с наложением тормоза после окончания процесса точной остановки.

11.Статические нагрузки механизмов цбт. Механический способ регулирования производительности

12 Электрический способ регулирования производительности механизмов центробежного типа.

Этот способ является экономичным и обеспечивает возможности автоматизации процесса регулирования.

Эффект изменения производительности и напора достигается за счет уменьшения скорости вращения вала механизма центробежного типа.

Q

Для расчета характеристик на пониженной скорости применяются законы пропорциональности насоса:

Данные зависимости получены в предположении, что КПД механизма при ₁,₂остается постоянным.

Постоянство КПД соблюдается, если статический напор Н_ст=0, это характерно для вентиляторов.

Если статический напор Н_ст0, т.е.

(данная зависимость характерна для насосов). При этом КПД в рабочих точках непостоянный.

Н_ст0

Для пересчета на пониженную скорость необходимо:

1. Задаться точками на характеристике со скоростью равной =_н.

2. Рассчитать параболы для каждой из точек, которые будут являться линиями равного КПД.

3. Каждой точке параболы соответствует своя скорость механизма:

Оглавление

1.Статические нагрузки двухконцевых лебедок 1

2.Методы предварительного выбора типовых ОПМ 2

3.Способы уменьшения механических колебаний 4

4.Выбор зазоров в зубчатых передачах 5

5.Электромеханические колебания резонансного характера 6

6.Схема безопасного спуска для крановых механизмов с ДПТ ПВ 7

7. Требования, предъявляемые к ЭП экскаваторов. ЭП механизма подъема экскаватора с магнитным усилителем 8

8.Оптимальная структура экскаваторного ЭП. Режим К3 10

9.Автоматизация подъемно-транспортных механизмов циклического действия 11

10. Динамика автоматизированных ЭП ПТМ. Определение необходимости регулирования пускового момента 12

11.Статические нагрузки механизмов ЦБТ. Механический способ регулирования производительности 13

12 Электрический способ регулирования производительности механизмов центробежного типа. 14