6.Схема безопасного спуска для крановых механизмов с дпт пв

7. Требования, предъявляемые к эп экскаваторов. Эп механизма подъема экскаватора с магнитным усилителем

(

ОВД

Рис. к вопросу 7)

Принципиальная схема электропривода механизма подъема экскаватора с магнитным усилителем.

8.Оптимальная структура экскаваторного эп. Режим к3

9.Автоматизация подъемно-транспортных механизмов циклического действия

Необходимое условие автоматизации – наличие определенного числа фиксированных остановок. Тогда весь рабочий процесс будет состоять из отдельных циклов.

КШ – канатоведущий шкив

Некоторые механизмы, например перемещения мостового крана, требуют число фиксированных остановок больше 2. Независимо от числа остановок рабочие циклы отличаются лишь исходными и конечными положениями, загрузкой и временем пауз и рабочих движений. Однако в технологическом смысле все циклы одинаковы и состоят из этапов: пуск; перемотка на заданное расстояние; торможение; останов с заданной точностью.

Предъявляются следующие требования к ЭП:

1. Ограничение ускорений во всех режимах

Предъявляется ко всем ПТМ, но по разным причинам:

В ПТМ для перемещения людей ускорение ограничено т.н. «комфортабельным» ускорением (замедлением), при котором человек независимо от возраста и здоровья не испытывает неприятных ощущений. Это ускорение не постоянно. Для пассажирских лифтов – 1,5 м/с²; скоростных – 2…2,5 м/с²; шахтные подъемники (вертикальные) – 0,75; (наклонные) – 0,5.

Для ПТМ не для перевозки людей имеется ограничение по ускорению по нагрузке на металлоконструкции. Для Г/П механизмов для перевозки грузов и имеющих упругие элементы ускорение ограничено величиной колебаний.

2. Необходимость точной остановки

Для пассажирских лифтов точная остановка необходима для удобства и безопасности и сокращения входа (выхода) пассажиров. Чем скоростнее и грузоподъемнее лифт, тем выше точность останова.

Для грузовых ПТМ точность обеспечивает технологический процесс погрузки, выгрузки. Если рабочий орган – скип, то условие точности – погрузка, выгрузка скипа, для вагонетки – необходима точность для этажной площадки.

Во всех случаях нет необходимой точности остановки. Всегда указывается разброс:лифты тихоходные, быстроходные – ±35…50 мм; скоростные ±10…20; больничные ±10;грузовые подъемники: шахтные клетевые – ±100 мм; с вагонетками на рельсах – ±5 мм; шахтные скиповые – ±300 мм.

3. Ограничение рывка.

Точный останов

При автоматизации процесса точного останова действие оператора исключается. Процесс останова начинается с поступления в схему управления импульса с путевого датчика точной остановки (ДТО). Двигатель отключается, накладывается тормоз и далее процесс неуправляем.

Если принять, что отключение двигателя и наложение тормоза происходит одновременно и тормоз прикладывается скачком, весь процесс точного останова делится на 2 этапа:

1 этап обусловлен запаздыванием схемы управления, т.е. двигатель отключается через некоторое время t_запи рабочий орган (РО) проходит расстояниеS₁=v_нач t_зап;

где v_нач– скорость, с которой РО подошел к ДТО.

2 этап – после отключения двигателя и наложения тормоза. Вся кинетическая энергия поступательного и вращательного движущихся масс расходуется на пути торможения под действием сил сопротивления нагрузки и тормоза. Баланс энергии на этом участке:

, где– суммарная масса вращающихся и поступательных движущихся масс;– радиус приведения;J_Σ– суммарные маховые массы, приведенные к валу дв.;

F_т– усилие сопротивления движению, создаваемое тормозом;

F_c =M_c/R_пр– усилие сил сопротивлений, создаваемое моментом статической нагрузки;

М_с– момент сил сопротивления, приведенный к валу двигателя.

Таким образом, весь путь, проходимый рабочим органом: ;Fдин =F_c +F_т.

Величины, определяющие полный путь, непостоянны:

v_начзависит от загрузки рабочего органа (РО) иUсети;t_зап – от температурыUсети (время работы, смазка);m_Σ– от загрузки РО;F_дин– от загрузки и разброса усилий тормоза.