
- •Векторный анализ
- •1. Вектор-функция скалярного аргумента
- •Рассмотрим два вектора
- •2. Скалярные и векторные поля. Основные дифференциальные операции в декартовой системе координат
- •3. Криволинейный интеграл II рода. Формула Грина
- •3.1. Криволинейный интеграл II рода
- •3.2. Формула Грина
- •4. Поток векторного поля. Теоремы Гаусса-Остроградского и Стокса
- •4.1. Поток векторного поля
- •Основные свойства потока векторного поля
- •4.2. Теорема Гаусса-Остроградского
- •4.3. Теорема Стокса
- •5. Потенциальное поле Векторное поле
- •6. Оператор Гамильтона
- •6.1. Понятие оператора Гамильтона
- •6.2. Дифференциальные операции 1-го порядка Пользуясь свойствами векторных операций, получим
- •6.3. Дифференциальные операции 2-го порядка
- •7.3. Инвариантное определение ротора и дивергенции
5. Потенциальное поле Векторное поле
называется
потенциальным, если вектор
является градиентом некоторой скалярной
функции
,
имеющей непрерывные частные производные
. (1)
Функцию
u
в этом случае называют потенциалом
векторного поля
.
Напомним,
что работой A
поля
вдоль пути L
называется криволинейный интеграл
.
Здесь
,
−скалярное
произведение векторов
и
.
Работа
векторного поля
не зависит от пути интегрирования, если
для любых точек M1
и M2
и любых двух путей L1
и L2,
соединяющих эти точки
.
Область G трехмерного пространства называется односвязной, если на любой замкнутый контур, лежащий в этой области, можно натянуть поверхность, целиком лежащую в области G.
Например, все трехмерное пространство, внутренность сферы являются односвязными областями.
Необходимым
и достаточным условием потенциальности
дважды дифференцируемого векторного
поля
в односвязной области является равенство
нулю ротора этого поля:
.
(2)
Векторное поле, удовлетворяющее (2), называется безвихревым.
Отметим основные свойства потенциального векторного поля:
1)
Криволинейный интеграл II
рода от потенциального поля
,
взятый между двумя точками А и В, не
зависит от пути интегрирования и равен
разности значений потенциала поля в
конце и начале пути интегрирования:
, (3)
поскольку
;
2) Циркуляция
потенциального векторного поля
по замкнутому контуру (L),
целиком лежащему в области непрерывности
поля, равна нулю:
;
3) Потенциал
может быть вычислен по формуле:
, (4)
где
.
Для вычисления интеграла (4) выбирается самый простой путь, например, тот, в котором точки 0 и М соединены ломаной со звеньями, параллельными осям координат. В качестве точки 0 выбирают либо начало координат, либо любую другую точку, лежащую в области непрерывности поля.
Пример. Доказать, что поле
потенциально,
найти его потенциал и вычислить работу
поля
по перемещению материальной точки из
точки M1(1,0,1)
в точку
.
Решение. Поскольку
,
то,
согласно условию (2), поле
является потенциальным.
Найдем его потенциал по формуле (4). За путь интегрирования выбираем ломаную ОАВМ, где О(0,0,0), А(X,0,0), В(X,Y,0), M(X,Y,Z) (рис. 15).
Рис. 15
Тогда получим
,
.
Так
как на отрезке ОА:
,
,
то
.
На
отрезке АВ имеем:
,
,
,
и поэтому
.
Наконец,
на отрезке ВМ:
,
,
,
и, следовательно,
.
Таким
образом,
или
.
Сделаем проверку, согласно определению потенциала должно выполняться равенство (1). Имеем
.
Найдем
работу A
по перемещению материальной точки в
поле
из т. M1(1,0,1)
в т. М2(1,
,2).
Согласно формуле (3)
.
6. Оператор Гамильтона
6.1. Понятие оператора Гамильтона
Рассмотрим символический оператор «набла», называемый оператором Гамильтона:
.
Многие
операции векторного анализа можно
выразить с помощью оператора Гамильтона,
которому присущи как дифференциальные,
так и векторные свойства, и это позволяет
упростить громоздкие выкладки. Например,
если в области пространства задана
скалярная дифференцируемая функция
,
то, умножая «вектор»
на скаляр u,
получим
.
Если
в пространстве задана вектор-функция
,
где P,
Q,
R – дифференцируемые функции, то
умножая скалярно
на
,
получим
.
Для векторного произведения имеем
.