- •Введение
- •Модуль I основы механики
- •Движение материальной точки
- •Механическое движение
- •Скорость
- •Ускорение
- •Движение по окружности
- •Виды движений материальной точки
- •Равномерное движение
- •Равномерное прямолинейное движение
- •1.5.3. Движение по произвольной траектории с постоянной тангенциальной составляющей вектора ускорения aτ.
- •Равноускоренное движение с изменяющейся тангенциальной составляющей ускорения
- •Прямолинейное равноускоренное движение
- •Виды движения твердого тела
- •Динамика материальной точки. Законы ньютона
- •1.7.1. Первый закон Ньютона
- •1.7.2. Второй закон Ньютона
- •1.7.3. Третий закон Ньютона
- •Движение системы тел
- •1.8.1. Закон изменения и сохранения импульса системы тел
- •1.8.2. Центр инерции системы тел. Центр масс
- •1.8.3. Уравнение движения центра масс
- •Движение тела переменной массы
- •Силовое поле
- •1.9.1. Центральное силовое поле
- •1.9.2. Однородное силовое поле
- •Энергия. Работа сил поля
- •1.10.1. Механическая работа. Мощность
- •1.10.2. Потенциальные силовые поля. Консервативные и диссипативные силы
- •1.10.3. Кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Потенциальная энергия упругих сил
- •Градиент скалярного поля
- •Векторы силы и градиента потенциальной энергии равны по модулю и направлены в противоположные стороны.
- •Потенциальная энергия взаимодействия
- •Закон сохранения механической энергии
- •Потенциальная кривая
- •Соударение тел
- •Неинерциальные системы отсчета
- •1.11.1. Силы инерции
- •1.11.2. Принцип эквивалентности
- •1.11.3. Сила тяжести, вес тела, невесомость
- •Элементы теории относительности
- •1.12.1. Постулаты Эйнштейна
- •1.12.2. Преобразования Лоренца
- •1.12.3. Относительность одновременности
- •1.12.4. Относительность длин
- •1.12.5. Интервал
- •1.12.6. Релятивистский закон сложения скоростей
- •1.12.7. Зависимость массы от скорости
- •1.12.8. Основной закон релятивисткой механики
- •1.12.9. Связь массы, импульса и энергии релятивистской частицы
- •Динамика вращательного движения твердого тела
- •1.13.1. Момент силы
- •1.13.1.1. Момент силы относительно точки
- •1.13.1.2. Момент пары сил
- •1.13.1.3. Момент силы относительно оси вращения
- •Момент импульса твердого тела относительно оси вращения (собственный момент импульса)
- •Момент импульса материальной точки
- •1.13.2.2. Момент инерции твердого тела относительно оси вращения
- •1.13.2.3. Момент инерции кольца
- •1.13.2.4. Момент инерции сплошного цилиндра (диска)
- •1.13.2.5. Момент инерции однородного стержня
- •1.13.2.6. Теорема Штейнера
- •Свободная ось вращения. Главные оси инерции
- •Работа, совершаемая при вращательном движении
- •Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Основной закон динамики вращательного движения
- •Уравнение моментов
- •Закон сохранения момента импульса
- •Гироскопы
- •Элементы динамики сплошных сред
- •1.14.1. Неразрывность струи
- •Уравнение Бернулли
- •Ламинарное и турбулентное течения. Движение тел в жидкостях и газах
Потенциальная энергия упругих сил
По определению потенциальной энергии . Согласно закону Гука (рис. 1.31), и
Рис. 1.31.
.
Примем, что в недеформированном состоянии (x = 0) пружина имеет потенциальную энергию равную нулю, тогда постоянная интегрирования C равна нулю (). Потенциальная энергия упругих сил:
.
Графиком зависимости потенциальной энергии пружины от величины деформации х будет парабола.
Градиент скалярного поля
Скалярным полем называют область пространства, каждая точка которого характеризуется некоторой скалярной величиной, например, температурой, освещенностью или значением потенциальной энергии материальной точки в силовом поле.
Поверхностью уровня скалярного поля называют совокупность точек пространства, в которых скалярная величина имеет одно и то же значение. Например, поверхностью уровня потенциальной энергии тела в гравитационном поле Земли является сфера (рис. 1.32). и, когдаЧем большеr, тем больше значение потенциальной энергии.
Рис. 1.32.
Силы поля перпендикулярны поверхности уровня. Действительно, при перемещении по поверхности уровня работа сил поля , так как потенциальная энергия на поверхности постоянна. С другой стороны,, следовательно,, т. е..
Рассмотрим некоторое скалярное поле (рис. 1.33). При перемещении по направлению вектора на величинуΔs, мы переходим из точки P0, в которой потенциальная энергия равна Wп, в точку P, где потенциальная энергия имеет значение Wп+ΔWп. Производной скалярного поля по направлению вектора называют величину
Рис. 1.33.
.
Эта величина характеризует изменение скалярного поля при перемещении на единицу длины в заданном направлении. В направлении нормали к поверхности уровня изменение потенциальной энергии на единицу длины принимает максимальное значение. Из рисунка 1.33 видно, что,Δn – кратчайшее расстояние между поверхностями уровня. Тогда и .
Введем понятие вектора градиента скалярного поля:
,
где – единичный вектор, направленный в сторону максимального увеличения скалярного поля. Таким образом, градиент скалярного поля – это вектор, по модулю равный изменению скалярной величины (в данном случае потенциальной энергии) на единицу длины в направлении нормали к поверхности уровня. Направлен вектор градиента перпендикулярно поверхности уровня в сторону возрастания этой скалярной величины.
В координатной форме вектор градиента потенциальной энергии можно записать как
.
Сумму частных производных по координатам, умноженных на соответствующие орты осей, называют оператором набла и обозначают следующим образом: .
.
Опрератор набла может действовать как на скалярную, так и на векторную функцию координат. Если функция скалярная, то, действуя на нее, оператор набла дает ее градиент. Запись Wп следует читать: “градиент потенциальной энергии”.
Связь силы и потенциальной энергии
Пусть некоторое тело перемещается в потенциальном поле. При этом консервативные силы поля совершают над телом работу А, равную убыли потенциальной энергии (А = –dWп). Элементарная работа на пути ds: , гдеα – угол между векторами силы и перемещения. Как следует из рис.1.33, dscosα = dn – кратчайшему расстоянию между начальной и конечной поверхностями уровня поля. Итак, . Тогда , или в векторной форме
.