- •Аннотация
- •Введение
- •1 Кинематическая схема главного привода широкоуниверсального инструментального фрезерного станка
- •График частот
- •1.2 Передаточные отношения и числа передач
- •2.2 Уравнения балансов
- •4 Эскизная компоновка главного привода
- •4.1 Крутящие моменты на валах
- •4.2 Расчетные диаметры валов
- •4.2.1 Расчетные диаметры второго вала
- •4.2.2 Расчетные диаметры третьего вала
- •4.2.3 Расчетные диаметры пятого вала
- •4.2.4 Геометрические параметры горизонтального и вертикального шпинделей
- •4.3 Расчетные диаметры передач и их модули
- •4.3.1 Расчет цилиндрической прямозубой передачи и косозубых передач,,групповой передачи
- •4.3.2 Расчет постоянной цилиндрической прямозубой передачи
- •4.3.3 Расчет поликлиновой ременной передачи
- •5 Проверочный расчет наиболее нагруженного вала
- •6 Расчетные схемы действующих нагрузок на шпиндель
- •6.1 Составление расчетной схемы нагрузок на шпиндель и определение составляющих сил резания и
- •6.2 Определение составляющих сил резания и
- •6.3 Определение сил, действующих в зацеплении зубчатых колес привода шпинделя
- •7 Расчет шпинделя на жесткость
- •7.1 Составление расчетной схемы
- •7.2 Определение упругого перемещения переднего конца шпинделя
- •7.3 Определение угла поворота оси шпинделя в передней опоре
- •7.4 Сопоставление полученных и допускаемых значенийи
- •8 Регулирование натяга подшипников шпиндельных опор
- •9 Смазывание подшипников шпиндельных опор
- •10 Механизм переключения частот вращения шпинделя
- •11 Механизм зажима режущих инструментов
- •12 Технические требования к шпиндельной бабке
- •12.1 Требования, определяющие качество и точность изготовления
- •12.2 Требования к точности монтажа изделия
- •12.3 Требования к настройке и регулирования изделия
- •Прочие технические требования к качеству изделия
- •Условия и методы испытания
- •Правила эксплуатации фрезерных станков
- •Требования охраны труда к конструкции приводов станка
- •13.4 Требования охраны труда к конструкции станка
- •13.5 Требования охраны труда к органам управления станка
- •Литература
7.2 Определение упругого перемещения переднего конца шпинделя
Суммарное упругое перемещение переднего конца шпинделя определяется по формуле

где
- перемещения переднего конца шпинделя
в плоскостяхXZ
и XY
Упругое перемещение переднего конца шпинделя при расчетной схеме с приводным элементом на межопорной части шпинделя может определяться в двух плоскостях – по
и
по
формуле




где
,
и
– силы резания, Н:
,
принимаем
принимаем
;
–вылет
переднего конца шпинделя,
;
модуль
упругости материала шпинделя, МПа

–средний
осевой момент инерции сечения консоли
переднего конца шпинделя,
;
–средний
осевой момент инерции сечения шпинделя
между опорами,

расстояние
между передней и задней опорами шпинделя,
мм;

коэффициент
защемления в передней опоре; для данной
схемы шпиндельного узла и типов
установленных подшипников;
принимаем
радиальная
жесткость передней опоры, Н/мм;
–радиальная
жесткость задней опоры, Н/мм;
–расстояние
от приводного элемента на межопорной
части шпинделя до передней опоры, мм:

Средний осевой момент инерции сечения консоли переднего конца шпинделя (рисунок 7.2) определяется по формуле

где
средний
диаметр шеек консоли шпинделя, мм;
-
средний диаметр отверстий консоли
шпинделя, мм.
Средний диаметр шеек консоли шпинделя определяется по формуле

где
– диаметры шеек консоли шпинделя, мм:

–соответствующие
длины шеек шпинделя, мм:
,
,
–длина
консоли шпинделя, мм:
.

Рисунок 7.2 – Расчетная схема шпиндельного узла для определения средних диаметров сечений

Средний диаметр отверстий консоли шпинделя определяется по формуле

где
– диаметры отверстий консоли шпинделя,
мм:

–соответствующие
длины отверстий шпинделя, мм:
,
,
–длина
консоли шпинделя, мм:
.

Средний осевой момент инерции сечения консоли переднего конца шпинделя

Средний осевой момент инерции сечения шпинделя в пролете между опорами (рисунок 7.2) определяется по формуле

где
- средний диаметр шеек межопорной части
шпинделя, мм;
-
диаметр отверстий шпинделя в межопорной
части, мм;
Средний диаметр шеек межопорной части шпинделя определяется по формуле

где
,
,
,
,
– диаметры шеек межопорной части
шпинделя, мм:
–соответствующие
длины шеек межопорной части шпинделя,
мм;

–длина
межопорной части шпинделя, мм:

Средний диаметр отверстия межопорной части шпинделя определяется по формуле

где
,
,
,
,
– диаметры отверстий в межопорной части
шпинделя, мм:

–соответствующие
длины отверстий в межопорной части
шпинделя, мм:

–длина
межопорной части шпинделя, мм:

Средний осевой момент инерции сечения шпинделя в пролете между опорами:

Радиальная жесткость передней опоры состоит из суммы радиальных жесткостей радиального двухрядного роликового подшипника с коническим посадочным отверстием и упорно-радиального подшипника с углом контакта 60°, зависит от их диаметра посадочного отверстия и определяется по графику.
Для
радиального двухрядного роликового
подшипника с коническим посадочным
отверстием радиальная жесткость
выбирается по графику в зависимости от
диаметра посадочного отверстия. Для
диаметра посадочного отверстия
радиальная жесткость равна

Осевая жесткость упорно-радиального шарикового подшипника с углом контакта 60°рассчитывается по формуле

где
–
количество тел качения в подшипнике,
,
-
диаметр тел качения,
мм;
сила
натяга, Н:
,
–коэффициент,
учитывающий погрешность изготовления,


Радиальная жесткость упорно-радиального шарикового подшипника с углом контакта 60°рассчитывается по формуле


Радиальная жесткость передней опоры равна

Радиальная жесткость задней опоры рассчитывается, как жесткость комплексной опоры по формуле:

где
– осевая жесткость комплексной опоры,
рассчитывается для данной опоры по
формуле:

где
- сила натяга, Н. Определяется по таблице
в зависимости от серии и диаметра
подшипника
–динамическая
грузоподъемность подшипника,


Радиальная жесткость задней опоры

Перемещение переднего конца шпинделя в плоскости XY


Перемещение переднего конца шпинделя в плоскости XZ


Общее упругое перемещение переднего конца шпинделя

Допустимое перемещение переднего конца шпинделя

–длина
межопорной части шпинделя, мм:

