7. Моделирование типовой сар с дифференциатором с целью улучшения качества переходных процессов по отношению к вти с учётом максимальной величины регулирующего воздействия

Для улучшения качества переходных процессов по БНТУ подберём коэффициенты Вышнеградского по правилу «Золотого сечения»:

;

; (7.1)

; (7.2)

; (7.3)

; (7.4)

; (7.5)

Структурные схемы имеют вид:

Рис. 7.1

Графики отработки задающего воздействия:

БНТУ

ВТИ

Рис. 7.2

Графики отработки внутреннего возмущения:

БНТУ

ВТИ

Рис. 7.3

Графики отработки крайнего внешнего возмущения:

БНТУ

ВТИ

Рис. 7.4

Графики отработки регулирующего воздействия:

БНТУ

ВТИ

Рис. 7.5

Для анализа графиков составим таблицу ППК

Метод При отработке			БНТУ		ВТИ
задающего воздействия хзд	tp	470		536
	σм	34%		-5%
	ψ	0,21		1
	А1+	1,34		0,95
	А2+	1,048		1,0
внутреннего возмущения f1	tp	493		592
	ψ	0,825		0,97
	А1+	0,004		0,007
	А2+	0,0007		0,0002
внешнего возмущения f2	tp	491		650
	ψ	0,85		0,92
	А1+	7,1		7,6
	А2+	1		0,54
регулирующего воздействия хрег	А1-	-17,6		-10,1

7. Выводы по результатам предыдущих воздействий

Типовая САР с дифференциатором, рассчитанная по методу БНТУ для коэффициентов Вышнеградского, взятых по правилу «Золотого сечения»:

лучше отрабатывает все воздействия в сравнении с САР с дифференциатором, рассчитанной по методике ВТИ. Это следует из анализа прямых показателей качества.

16