Задача №6 строительные машины

Задача №6

Определить суммарное сопротивление движения бульдозера по горизонтальной площадке.

1. Определяем суммарное сопротивление движения:

W=W_р+W_пр+W_m+W_тр+W_в = 5,04+1920+2200+702,25+555=4882,29 кг (1)

где

а)W_р – сопротивление резанию

W_р =k∙L∙h₁ =70∙3∙0,024 =5,04 кг (2)

где

k- удельное сопротивление лобовому резанию, (по табл.7)

h₁- глубина резания во время перемещения призмы грунта

h₁ = ==0,024 м (3)

где

к_п – коэффициент зависящий от свойств грунта:

-для связных грунтов 0,025-0,032

U_пр – объем призмы волочения

U_пр= ==2,4 м³ (4)

где

к_пр=коэффициент зависящий от характера грунта ( по табл.8),

к_пр=0,9

б) W_пр – сопротивление перемещению призмы волочения

W_пр= U_пр∙γ_е ∙μ₂ =2,4 м3∙1600кг/м3∙0,5=1920 кг (5)

где

γ_е –объемный вес грунта в плотном теле, кг/м3, для 1 категории грунта 1600 кг/м3

μ₂ – коэффициент трения грунта по грунту , для связных грунтов μ₂=0,5

в) W_в –сопротивление от перемещения грунта вверх по отвалу

W_в=G_пр∙cos²δ∙μ₁=3840∙ cos²50⁰∙0,35=3840 ∙0,413∙0,35=555 кг (6)

где

G_пр –вес призмы волочения, кг

μ₁ – коэффициент трения грунта по металлу (для песка и супеси μ₁=0,35 ;для среднего суглинка μ₁=0,5; для тяжелого суглинка μ₁=0,8)

U_пр= G_пр/γ_е=> G_пр= U_пр∙ γ_е=22,4м³∙1600кг/м³=3840 кг

г) W_m – сопротивление перемещению бульдозера

W_m = G∙f=22000∙0,1=2200 кг (7)

где

G- вес трактора и бульдозера , принимаем 22000 кг

f- коэффициент сопротивления перемещению трактора (0,1-0,12)

д) W_тр - сопротивление трению ножа бульдозера о грунт

W_тр = μ₁ (R_x ∙ t_g ∙γ+G₁)=0,35∙(21∙ t_g17⁰+2000)=0,35 ∙(21 ∙0,3057+2000)=702,25 (8)

где

γ – угол наклона результирующей сил сопротивления на отвале, в град. (при резании м перемещения плотного грунта γ= 17⁰)

G₁ – собственный вес рабочего оборудования (2000 кг)

R_x – горизонтальная составляющая результирующей силы сопротивления копания

R_x = К_т ∙Т_н = 0,7∙30=21 (9)

где

К_т – коэффициент использования тягового усилия (0,6-0,8)

Т_н = номинальная сила тяги (для ДЗ-79, Т_н =30кН)