- •Введение
- •1. Указания по выполнению контрольной
- •2. Напряженное состояние в точке
- •3. Расчет тонких пластин на упругом основании
- •4. Расчет пластинки методом конечных элементов
- •5. Критерий прочности Губера-Мизеса-Генки
- •6. Данные и содержание контрольной (расчетно- графической) работы по теории упругости
- •Приложение
- •Р е ш е н и е.
- •Литература
Р е ш е н и е.
1. Изобразим конечно-элементную модель пластинки, все ее расчетные точки и нагрузку (рис. П1).
2. Подготовим исходные данные для расчета пластинки по программе CROSS (только для студентов очной формы обучения).
Длина пластинки |
9,5 м |
Ширина пластинки |
9,5 м |
Количество узлов вдоль пластинки |
20 |
Количество узлов поперек пластинки |
20 |
Модуль упругости материала пластинки |
14 ГПа |
Коэффициент Пуассона материала пластинки |
0,25 |
Толщина пластинки |
32 см |
Коэффициент жесткости основания |
10 МН/м |
Нагрузка F, приложенная к ячейке, распределяется по четырем соседним узлам, примыкающим к этой ячейке в виде сил, равных F/4 = 550/4 = 137.5 кН.
Таблица П4.
Значения сил и их место приложения
Нагрузка, кН |
Номер вертикали |
Номер горизонтали |
Нагрузка, кН |
Номер вертикали |
Номер горизонтали |
137,5 |
1 |
1 |
137,5 |
10 |
10 |
137,5 |
2 |
1 |
137,5 |
11 |
10 |
137,5 |
1 |
2 |
137,5 |
10 |
11 |
137,5 |
2 |
2 |
137,5 |
11 |
11 |
137,5 |
10 |
1 |
137,5 |
1 |
19 |
137,5 |
11 |
1 |
137,5 |
2 |
19 |
137,5 |
10 |
2 |
137,5 |
1 |
20 |
137,5 |
11 |
2 |
137,5 |
2 |
20 |
В результате расчета пластинки на упругом основании по программе CROSS получены карты изолиний для прогибов пластинки, изгибающих и крутящих моментов в ее сечениях (рис. П2).
На основе анализа карт изолиний установлено:
– точки пластинки, расположенные в ее левой части, перемещаются вниз, а расположенные в правой части – вверх; максимальный прогиб достигает 15 мм;
– наибольшие изгибающие моменты Mx, My и скручивающие моменты Mxy появляются на верхнем и нижнем углах левой части пластинки и достигают 40 кНм;
а
б
б
в
г
г
Рис. П2. Карты изолиний изгибающих моментов Mx – а, крутящих моментов
Mxy – б, изгибающих моментов My – в, прогибов W – г.
3. По результатам расчета пластинки, полученной программой CROSS (табл. П3), построим ее упругую ось, эпюры изгибающих моментов Mx, My и скручивающих моментов Mxy в сечении I – I (рис. П3).
Учитывая принцип независимости действия сил, и пользуясь данными таблицы П3, вычислим прогибы и моменты в расчетных точках сечения I – I, вызванные силами F = 550 кН.
; ;
;
где - данные из таблицы П3.
В точке (x = 0,25 м, y = 4,75 м)
; ;
; .
В точке (x = 1,75 м, y = 4,75 м)
; ;
; .
В точке (x = 3,25 м, y = 4,75 м)
; ;
; .
В точке (x = 4,75 м, y = 4,75 м)
; ;
; .
В точке (x = 6,25 м, y = 4,75 м)
; ;
; .
В точке (x = 7,75 м, y = 4,75 м)
; ;
; .
В точке (x = 9,25 м, y = 4,75 м)
; ;
; .
По эпюрам (рис. П3) видно, что в сечении I-I наибольший прогиб W появляется в средней части пластинки и достигает 2,09 мм. Вблизи левого и правого краев наблюдается прогиб пластинки вверх, что указывает на возможный отрыв пластинки от основания. Большие изгибающие моменты Mx и My появляются в средней части пластинки, которые вызывают растяжение ее нижних слоев. Наибольшие крутящие моменты наблюдаются вблизи левого и правого краев пластинки, а в ее средней части он равен нулю.
4. К пластинке приложены четыре силы F = 550 кН в расчетных точках
1 – xF = 0,25 м, yF = 0,25 м; 2 – xF = 4,75 м, yF = 0,25 м;
5 – xF = 4,25 м, yF = 4,25 м; 7 – xF = 0,25 м, yF = 9,25 м;
Вычислим изгибающие и крутящие моменты в этих точках от совместного действия всех четырех сил. Для этого используем результаты расчета пластинки по программе CROSS, приведенные в таблице П3.
В точке 1 Mx = (9,17 - 4,04 + 0,66 - 0.17)550/1000 = 3,09 кНм/м;
My = (9,17 - 3,78 + 0,66 - 0,07)550/1000 = 3,29 кНм/м;
Mxy =(70,58 - 4,89 + 1,01 - 0,16)550/1000 = 36,60 кНм/м.
В точке 2 Mx = (-32,26 + 140,00 + 1,92 + 0,24)550/1000 = 60,44 кНм/м;
My = (-3,31 + 6,67 - 1,02 + 0,10)550/1000 = 1,34 кНм/м;
Mxy =(11,66 + 0,00 + 0,00 + 0,63)550/1000 = 6,76 кНм/м.
В точке 3 Mx = (-2,71 - 0,44 + 78,03 - 2.71)550/1000 = 39,70 кНм/м;
My = (-2,71 - 11,43 + 78,03 - 2.71)550/1000 = 33,65 кНм/м;
Mxy =(0,10 + 0,00 + 0,00 - 0,10)550/1000 = 0,00 кНм/м.
В точке 4 Mx = (-0,17 + 0,11 + 0,66 + 9,16)550/1000 = 5,37 кНм/м;
My = (-0,07 + 0,16 + 0,66 + 9,16)550/1000 = 5,45 кНм/м;
Mxy =(0,16 - 0,13 - 1,01 - 70,38)550/1000 = -39,25 кНм/м.
Выберем точку 2 и проведем исследование в ней напряженно-деформированного состояния. Определим давление местной нагрузки на поверхность пластинки, принимая площадку приложения нагрузки квадратной со стороной равной 0,25 м.
.
Определим поперечные силы от местной нагрузки F
.
Найдем момент инерции сечения шириной в один метр.
.
Вычислим максимальные нормальные напряжения от изгибающих моментов, которые появляются в точке 2 Mx = 60,44 кНм и
My = 1,34 кНм.
;
.
Вычислим касательные напряжения от крутящего момента в точке 2
Mxy = 6,67 кНм
.
Определим максимальное нормальное напряжение от местной нагрузки
p = 8,80 МПа z = - p= - 8,80 МПа
Вычислим максимальное касательное напряжение, вызванное поперечными силами Qzx и Qzy
Построим эпюры нормальных и касательных напряжений, вызванные внутренними силами в рассматриваемой расчетной точке 2
5. В окрестности выбранной точки 2 на верхней поверхности пластинки вырежем элементарный объем в форме кубика, покажем все напряжения, действующие на его площадках, и запишем тензор напряжений
На всех площадках элементарного объема действуют напряжения (рис.П7). Поэтому материал в окрестности исследуемой точки испытывает объемное напряженное состояние.
Вычислим инварианты тензора напряжений
Решим кубическое уравнение (7)
.
Сделаем подстановку и приведем уравнение к виду
.
Здесь новые коэффициенты равны
Определим параметр , знак которого должен совпадать со знаком q
Вычислим вспомогательный угол
Корни промежуточного уравнения равны
Проверим решение промежуточного уравнения
Вычислим значения главных напряжений
Расставим индексы главных напряжений в соответствии с условием
.
Проверим полученные значения главных напряжений, вычислив по их значениям инварианты.
Определим положение главных площадок. Так как на верхней (нижней) площадке касательные напряжения отсутствуют, то эта площадка и нормальное напряжение , действующее на ней, являются главными. Следовательно,
Найдем положение главной площадки, на которой действует
. Для этого воспользуемся первым уравнением системы (5), разделив его на m1,
и учтем, что n1 = 0, получим
.
Отсюда имеем
.
Учитывая, что , найдем направляющие косинусы
Аналогично определим направляющие косинусы для площадки, где действует главное напряжение 2 = 3,586 МПа.
l2 = 0,994; m2 =0,112; n2 = 0.
Проверим ортогональность (взаимно перпендикулярность) главных площадок.
Очевидно, что ортогональность соблюдается. Покажем положение главных площадок в окрестности точки 2 (рис. 19).
6. Используя теория прочности Губера-Мизеса-Генки, определим допускаемую нагрузку Fadm, из условия наступления предельного состояния в окрестности расчетной точки 2.
где dan – опасное напряжение, соответствующее предельному состоянию материала, полученное при испытании на осевое растяжение
dan = y = 20 МПа;
i – интенсивность напряжения
Вычислим допускаемую нагрузку