
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.2. СТРУКТУРА МАШИН
- •1.3. ОБЪЕКТЫ НОВОГО КОНСТРУИРОВАНИЯ
- •1.4. ИНФОРМАЦИОННЫЙ И ПАТЕНТНЫЙ ПОИСК ПРИ КОНСТРУИРОВАНИИ МАШИН
- •1.5. НАДЕЖНОСТЬ И ДОЛГОВЕЧНОСТЬ МАШИН
- •1.8. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭСТЕТИКА
- •2. ОСНОВЫ РАСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ МАШИН
- •2.1. ВИДЫ РАСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ МАШИН
- •2.3. ПРОЧНОСТЬ
- •2.4. СОПРЯЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
- •2.5. ЖЕСТКОСТЬ
- •2.6. ОСНОВЫ ТРИБОТЕХНИКИ МАШИН
- •3. МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
- •3.1. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЕРЕДАЧ
- •3.2. ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ.
- •3.2.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ.
- •3.2.2. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ.
- •3.3.2. РАСЧЕТНАЯ НАГРУЗКА
- •3.4. РАСЧЕТ КОСОЗУБЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ
- •3.6. ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
- •3.6.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •3.6.2. СИЛЫ В ЗАЦЕПЛЕНИИ ПРЯМОЗУБОЙ КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ
- •3.7.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •3.7.2. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ.
- •3.7.3. СИЛЫ В ЗАЦЕПЛЕНИИ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ.
- •3.7.5. МАТЕРИАЛЫ И ДОПУСКАЕМЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ.
- •3.7.6. РАСЧЕТ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ НА НАГРЕВ.
- •3.8. РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •3.8.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •3.9. ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •3.9.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •5. ПОДШИПНИКИ СКОЛЬЖЕНИЯ.
- •6.2. КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ.
- •6.3. ПРАКТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ И ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ
- •6.5. ПРЕДЕЛЬНАЯ ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ И ПОСАДКИ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ.
- •7. МУФТЫ
- •7.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
- •7.2. ГЛУХИЕ МУФТЫ
- •7.4. УПРУГИЕ МУФТЫ
- •8.1.1. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ РЕЗЬБ
- •8.1.2. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ОСЕВОЙ СИЛЫ ПО ВИТКАМ РЕЗЬБЫ ГАЙКИ
- •8.1.3. РАСЧЕТ РЕЗЬБЫ ВИНТОВЫХ МЕХАНИЗМОВ
- •8.1.4. РАСЧЕТ РЕЗЬБЫ НА ПРОЧНОСТЬ
- •8.6.1. КОНСТРУКЦИЯ И РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ СТЫКОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ
- •8.6.2. КОНСТРУКЦИЯ И РАСЧЕТ НАХЛЕСТОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ

72
|
|
|
Таблица 3.4. |
||
|
|
|
|
|
|
Вид термообработки и марки стали |
Твердость зубьев HRC |
σF lim b |
SF |
||
поверхности |
сердцевины |
МПа |
|||
|
|
||||
Цементация |
легированных |
сталей: |
|
|
|
Стали марок 20ХН2М, 12ХН2, |
57…63 |
32…45 |
950 |
1.7 |
|
12ХН3А и др |
|||||
|
|
|
|
||
18ХГТ, 30ХГТ,12Х2Н4Аи др… |
57…63 |
32…45 |
800 |
1.7 |
|
Нитроцементация легированных сталей: |
|
|
|||
25ХГМ |
57…63 |
32…45 |
1000 |
1.7 |
|
25ХГТ, 30ХГТ и др |
57…63 |
32…45 |
750 |
1.7 |
|
Закалка при нагреве ТВЧ по всему контуру: |
|
|
|||
55ПП |
58…62 |
28…35 |
900 |
1.7 |
|
60ХВ, 60Х, 60ХН и др |
54…60 |
25…35 |
700 |
1.7 |
|
35ХМА, 40Х, 40ХН и др |
48…60 |
25…35 |
600 |
1.65 |
|
Нормализация или улучшение |
НВ=180..350 |
НВ=180..350 |
1.8НВ |
|
|
Азотирование легированных сталей |
|
24…40 |
18HRC+ 50 |
2.0 |
3.6.ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
3.6.1.ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Впередачах, в которых оси валов пересекаются под некоторым углом ∑,
применяют конические зубчатые колеса. Наиболее распространены передачи с углом ∑=90°.
Конические передачи сложнее цилиндрических в изготовлении и монтаже. Для нарезания конических колес требуются специальные станки и инструмент. Выполнить коническое зацепление с той же степенью точности, что и цилиндрическое, значительно труднее. Одно из конических колес, как правило, располагают консольно. При этом увеличивается неравномерность распределения нагрузки по длине зуба. В коническом зацеплении действуют осевые силы, наличие которых усложняет конструкцию опор. Все это приводит к тому, что, по опытным данным, нагрузочная способность конической прямозубой передачи составляет лишь около 85% цилиндрической. Однако, несмотря на очевидные недостатки, конические передачи имеют широкое применение в тех случаях, когда по условиям компоновки машин и механизмов необходимо располагать валы под углом.

73
Геометрические параметры. Аналогами начальных и делительных цилиндров цилиндрических передач в конических передачах являются начальные и делительные конусы с углами δ1 и δ2. Конусы, образующие которых перпендикулярны образующим делительных конусов, называют дополнительными конусами. Сечение зубьев дополнительным конусом называют торцовым сечением. Размеры, относящиеся к внешнему торцовому сечению, сопровождают индексом е, например, de, Re и др. Размеры в среднем сечении сопровождают индексом m : dm, Rm. Эти и остальные параметры показаны на рис.
Рис. 3.17
3.17.
В основу расчета конических передач положены формулы для определения контактных σΗ (3.9) и изгибных σF1 и σF2 (3.14) напряжений цилиндрических колес, в которых некоторые параметры заменены на эквивалентные, отражающие особенности конических передач.

74
Для эквивалентных цилиндрических колес числа их зубьев определяются по формулам
zvt1 = cosz1δ1 ; zvt 2 = cosz2δ2 ,
где z1 и z2 – числа зубьев конических колес; δ1 и δ2 – углы делительных конусов конических колес (как правило выполняется условие δ1 + δ2 = 90° ).
Передаточные отношения, при δ1 + δ2 = 90° можно представить i12 = u = z2/z1 = d2/d1.
Кроме того, передаточное число u можно представить в виде |
|
u = sinδ2 /sinδ1 |
|
при Σ =δ1 + δ2 = 900 u = tgδ2 = ctgδ1 |
(3.31) |
3.6.2.СИЛЫ В ЗАЦЕПЛЕНИИ ПРЯМОЗУБОЙ КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ
Взацеплении конической передачи действуют силы окружная Ft,
радиальная Fr и осевая Fa. Зависимость между этими силами можно установить с помощью рис. 3.17, где силы изображены приложенными к шестерне.
По нормали к зубу действует сила Fn, которую раскладывают на Ft и Fr1 . В
свою очередь, Fr1 раскладывают на Fa и Fr. Тогда силы равны
Ft = 2T1 / dm1, |
|
|
|
|
|||
F |
= F / cosα; F1 |
= F tgα, |
|
|
|||
n |
t |
|
|
r |
t |
|
(3.32) |
F = F1 cosδ |
|
= F tgα cosδ |
|
||||
1 |
|
, |
|||||
r |
r |
|
t |
1 |
|
||
F |
= F1 sinδ |
1 |
= F tgα sinδ |
. |
|
||
a |
r |
t |
1 |
|
|
Приведение прямозубого конического колеса к эквивалентному прямозубому цилиндрическому. Параметры эквивалентных колес используют при расчете на прочность.
Диаметры эквивалентных колес
dνe1 = de1 |
/ cosδ1 |
(3.33) |
|
dνe2 = de2 |
/ cosδ2 |
||
|
Числа зубьев эквивалентных колес

|
75 |
|
|
zν1 = z1 |
/ cosδ1 |
(3.34) |
|
zν 2 = z2 |
/ cosδ2 |
||
|
Тогда основные расчетные формулы для конической передачи будут выглядеть следующим образом:
для расчета по критерию контактной прочности σΗ ≤ [ σΗ ] :
|
|
σΗ = ZH Zε ZΜ |
wHt |
u2 +1 |
≤ [ σΗ] ; |
(3.35) |
|||
|
|
0,85 |
u dm1 |
||||||
для расчета по критерию изгибной прочности σF ≤ [σF]: |
|
||||||||
|
wFt |
|
Y |
|
|
|
|
||
σF1= |
|
Yvt1 ≤ [σF1]; σF2= σF1 |
|
vt2 |
≤ [σF2]. |
(3.36) |
|||
0,85mm |
|||||||||
|
|
||||||||
|
|
|
Yvt1 |
|
|
Формулы (3.35) и (3.36) после подстановки конкретных значений некоторых параметров, а также ряда преобразований можно представить в виде более удобном для практического применения
σH = 470 |
F |
u 2 +1 |
KHα KHβ KHV ≤ [σH ]. |
|
(3.37) |
||
t |
ф |
|
|||||
|
0,85 de2 b |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ft |
|
|
|
|
|
σF 2 =YF 2 |
|
KFα KFβ KFV ≤ [σF 2 |
] |
|
|||
0,85 b me |
(3.38) |
||||||
|
|
|
|
YF1 |
≤ [σF1 ] |
|
|
|
σF1 =σF 2 |
|
|
||||
|
|
|
|||||
|
|
|
YF 2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
Здесь коэффициенты формы зубьев Υvt1 и Υvt2 выбираются соответственно для zv1 и zv2; dm1 = z1 mm – средний делительный диаметр конической шестерни.
В приведенных формулах учтено, что на основании экспериментальных данных конические колеса могут нести нагрузку на 15% меньшую, чем цилиндрические таких же размеров.
Рекомендации по определению коэффициентов KHβ (KFβ) и KHV (KFV),
входящих в формулы (3.37) и (3.38) даны в работах [ 2,4 ].