- •9.4. Обратная связь по производной от скорости исполнительного вала 32
- •9.5. Обратная связь по второй производной от скорости исполнительного вала или по разности скоростей 33
- •9.6. Обратная связь по производной от скорости двигателя 34
- •1. Техническое задание.
- •2. Исходные данные.
- •Введение
- •3. Выбор электродвигателя.
- •4. Трехмассовая упругая система.
- •5. Приведение к двухмассовой системе.
- •6.Математическая модель электромеханической системы подчинённого управления с упругой механической связью
- •7 Анализ статического и динамического режима работы электромеханической системы электропривода
- •8.2. Настройка контура скорости на симметричный оптимум.
- •8.3 Моделирование одномассовой системы со стандарными настройками.
- •9 Двухмассовая система
- •9.1. Моделирование двухмассовой системы со стандартными настройками.
- •9.2. Настройкаэлектромеханической системы с учётом упругости. Настройка двухмассовой системы без применения корректирующих устройств.
- •9.3 Настройка двухмассовой системы с корректирующими устройствами
- •9.4. Обратная связь по производной от скорости исполнительного вала
- •9.5. Обратная связь по второй производной от скорости исполнительного вала или по разности скоростей
- •9.6. Обратная связь по производной от скорости двигателя
- •10. Исследование влияния нелинейности на работу двухмассовой системы.
- •11. Заключение
- •11.Список используемой литературы.
11. Заключение
В данной курсовой работе был спроектирован ЭП подчинённого регулирования, соответствующий условию таблицы задания №1, настроенный на модальный(контур тока) и симметричный оптимум (контур скорости). Выбор настройки на симметричный оптимум сделан по причине необходимости снижения пусковых токов до величин не превышающих 4-6 номиналов.
Были рассмотренны одномассовая и двухмассовая схемы, выявленны по средствам представления графиков переходных процессов основные динамические и статические характеристики каждой из них. Для случая двухмассовой системы был рассмотрен учёт упругости и натройка системы с упругими взаимодействиями.
Исследована возможность применения дополнительных корректирующих звеньев в двухмассовой системе с упругости. Доказана малая эффективность использования дополнительных корректирующих звеньев, ввиду нахождения смоделированной системы на уровне предельного быстродействия и качества динамических и статических характеристик.
Получено представление о нелинейностях в системе подчинённого регулирования ЭП на основе ДПТ НВ. Были рассмотренны нелинейности в виде моделей вязкого и сухого трения, люфта. Предложены меры компенсации вышеназванных нелинейностей и проведена корректировка для случая нелинейности вязкого и сухого трения.
11.Список используемой литературы.
Фролов Ю.М., Бурковский В.Л. Математическое моделирование в автоматизированном проектировании электроприводов: Учеб. пособие, Воронеж: ВГТУ, 2000. 143 с.
Копылов И.П. Справочник по электрическим машинам в двух томах; том 1.; Москва: Энергоатомиздат, 1988, 454 с.
Фролов Ю.М. Конспект лекций по дисциплине "Моделирование в электроприводе" для студентов специальности 180400 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" В 2 ч. Воронеж: ВГТУ, 2000.
Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат. 1985. 560 с.
5. Борцов Ю.А., Cоколовский Г.Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями.–Л.: Энергия, Ленингр.отд-ние, 1979.– 160 с., ил.