2. Содержание расчетно – проектировочных работ 2

3. Выбор варианта задания 3

4. Задание № 1. Кинематика сложного зубчатого

механизма. 12

4.1. Синтез зубчатого планетарного механизма 12

4.2. Определение передаточного отношения

планетарного зубчатого механизма 13

4.3. Определение угловых и линейных скоростей

звеньев сложного зубчатого механизма 14

5. Задание № 2. Кинематика рычажного механизма 14

5.1. Структурный анализ рычажного механизма 14

5.2. Определение скоростей звеньев 15

5.3. Определение ускорений звеньев 15

6. Задание № 3. Кинетостатика рычажного механизма 16

6.1. Силовой расчет механизма 16

6.2. Определение уравновешивающей обобщенной

силы методом Жуковского 18

6.3. Определение сил трения в кинематических парах 18

6.4. Определение КПД механизма 19

6.5. Определение приведенной обобщенной силы 19

6.6. Определение приведенных инерционных

характеристик механизма 19

7. Библиографический список 22

Методические указания

к выполнению расчетно - проектировочных заданий

по дисциплине «Механика» для студентов

специальности 280103

«Защита в чрезвычайных ситуациях»

очной формы обучения

Составители: Рябцев Владимир Андреевич

Воропаев Алексей Алексеевич

В авторской редакции

Компьютерный набор В.А. Рябцева

Подписано в печать 03.02.2008.

Уч. – изд. л. 1,4. «С»

Воронежский государственный технический университет

394026 Воронеж, Московский просп., 14