6 Порядок вычислений и результаты расчетов

В процессе решения компьютер осуществляет следующие операции.

1. Кинематический расчет рычажного механизма.

2. Вычисление приведенного момента инерции рычажного механизма (формула(14)) и определение общего приведенного момента инерции во всехi-тых положениях.

3. Определение приведенного момента производственного сопротивления во всех i-ых положениях и его работы за цикл установившегося движения. Формулы (16), (18).

4. Определение среднего за цикл движущего приведенного момента . Формула (22).

5. Назначение скорости кривошипа и движущего момента на первом шаге вычислений равными номинальной скорости и моменту.

6. Первый шаг.Определение скорости(формула (11)), а также моментаМ^д_пр(i=2) (формула (19)) для выполнения второго шага вычислений.

7. Второй шаг.ОпределениеиМ^д_пр(i=3 по формулам (11) и (19) для третьего шага вычислений. И т.д. до значения угла

На каждом обороте кривошипа определяется работа движущего момента по формуле (23), проверяется условие (24). Если условие не выполняется, то значения скорости и момента, вычисленные по окончании данного оборота, принимаются в качестве начальных для расчётов на первом шаге следующего оборота.

После выполнения условия (24) из всех полученных выходных данных на экран монитора сначала были выведены:

- диаграмма зависимости от. Горизонтальные линииограничивают допустимый размах колебанийпри заданном;

• мощность двигателя N = 543,88 Вт;

• максимальная угловая скорость 20,72 рад/с;

• минимальная угловая скорость 11,82 рад/с;

• коэффициент неравномерности хода 0,038,

• момент инерции маховика ;

• таблица значений за цикл установившегося движения (с интервалом угла, равным 30⁰.

Вычисленное значение оказалось больше заданного, поэтому была подобрана необходимая величина момента инерции маховика16 кгм². Получены новые значения угловых скоростей в 12 положениях и выходных параметров

N =543,88 Вт,14,28 рад/с,13,76 рад/с,0,038,16 кг*м²

Затем был инициирован вывод остальных результатов. Через 30⁰ изменения углабыли представлены таблицы значений

• приведенного момента сопротивления ;

• приведенного движущего момента ;

• работ движущего момента и полезного сопротивления;

• приведенного момента инерции .

Результаты расчетов представлены в таблице.

Таблица – Результаты расчетов

Номер положения	Угловая скорость , рад/с		Моменты сил, Н·м		Работы, Дж		Момент инерции, кг·м2
0			0	23	0	0	28,3
1			20,19	23,7	1,81	5,43	61,6
2			49,1	24,9	9,97	11,11	71,6
3			71	26,8	24,19	17,14	68,3
4			80,4	29,23	42,18	23,69	56,6
5			72,8	31,4	60,4	30,8	41,6
6			45	32,7	74,65	38,35	31,6
7			0	32,05	80,02	45,97	28,3
8			0	30,6	80,02	53,28	38,3
9			0	30,2	80,02	60,3	68,3
10			0	30,3	80,02	67,4	108,3
11			0	27,3	80,02	74,4	80
12			0	22,15	80,02	80	28,3

На листе формата А2 построены диаграммы изменения параметров, характеризующих установившееся движение машины.

В выходных данных представлены модули отрицательных значений и. На диаграммах также откладываем их абсолютные величины.

Дополнительно на диаграмме работ строим график приращения суммы работ всех сил за цикл:

.