- •2. Задание и исходные данные
- •3.Выбор типа электропривода
- •4. Выбор и проверка электродвигателя
- •4.1. Расчет мощности двигателя
- •4.2 Предварительный выбор двигателя
- •4.3. Расчет передаточного числа редуктора
- •4.4. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя
- •4.5. Проверка двигателя по нагреву
- •5.1Выбор тиристорного преобразователя
- •5.2 Выбор силового трансформатора
- •5.3 Выбор сглаживающего реактора
- •5.4 Разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода
- •5.6 Расчет коэффициентов передачи датчиков
- •6. Разработка системы управления электроприводом
- •6.1. Выбор типа системы управления электроприводом
- •6.2 Расчет регулирующей части контура тока якоря
- •6.2.1. Расчет параметров математической модели контура тока.
- •6.2.2 Конструктивный расчет регулятора тока
- •6.3 Расчет регулирующей части контура скорости
- •6.3.1. Расчет параметров математической модели контура скорости
- •6.3.2. Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости
- •6.4 Расчет задатчика интенсивности
- •6.4.1. Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности
- •6.4.2 Конструктивный расчет задатчика интенсивности
- •7. Основы теории систем подчиненного регулирования
- •7.2. Синтез регуляторов
- •8. Системы регулирования тока якоря
- •8.1. Функциональная схема сар тока якоря
- •8.2. Синтез регуляторов тока якоря
- •8.3. Анализ свойств сар тока якоря
- •7. Гост 12.1.019-79. Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты . М.: Издательство стандартов, 1998. – 48 с.
4.5. Проверка двигателя по нагреву
Для проверки выбранного двигателя по нагреву используем метод эквивалентного момента.
Используя нагрузочную диаграмму двигателя, определяем эквивалентный по нагреву момент за время работы в цикле.
,
где n – число интервалов нагрузочной диаграммы, на которых двигатель находится в работе (интервалы пауз не учитываются).
Мэкв = 69,233≈69 Нм.
Для механизмов, работающих в повторно-кратковременном режиме, продолжительность включения в рабочем цикле отличается от номинальной продолжительности включения двигателя. Поэтому для этих приводов необходимо выполнить приведение эквивалентного момента к номинальной продолжительности включения двигателя.
Проверка теплового состояния двигателя осуществляется сравнением приведенного эквивалентного момента с номинальным моментом двигателя. Двигатель проходит по нагреву, если выполняется неравенство:
Мэкв(пр)≤МN.
Если данное условие не выполняется, то необходим выбор другого двигателя большей номинальной мощности.
68.4 Нм < 91Нм.
Так как условие Мэкв(пр)≤МN выполняется, то выбранный двигатель проходит по нагреву.
Запас по нагреву:
Запас более 5%.
5 ВЫБОР ОСНОВНЫХ УЗЛОВ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
5.1Выбор тиристорного преобразователя
Для обеспечения реверса двигателя и рекуперации энергии в тормозных режимах выбираем двухкомплектный реверсивный преобразователь для питания цепи якоря. Принимаем встречно-параллельную схему соединения комплектов и раздельное управление комплектами. Выбираем трехфазную мостовую схему тиристорного преобразователя. Проектирование самого тиристорного преобразователя не входит в задачи курсового проекта. Поэтому выбираем стандартный преобразователь, входящий в состав комплектного тиристорного электропривода КТЭУ. Подробные сведения о комплектных электроприводах КТЭУ приведены в справочнике (1).
Номинальные значения напряжения и тока преобразователя выбираются по табл.З. Номинальное напряжение преобразователя UdN выбирается так, чтобы оно соответствовало номинальному напряжению якоря двигателя (UdN должно быть больше номинального напряжения якоря двигателя на 5-15%). Номинальный ток преобразователя IdN выбирается из ряда стандартных значении (см.табл. 5.1). Его значение должно быть равным или ближайшим по отношению к номинальному току якоря двигателя.
Таблица 5.1
Стандартные значения номинального напряжения и номинального тока тиристорного преобразователя
UяN |
220 |
440 |
UdN |
230 |
460 |
IdN |
25,50,100,200,320,500 800,1000,1600,2500 |
25,50,100,200,320,500, 800,1000,1600,2500,3200,4000
|
Выберем преобразователь с параметрами (U я N = 220 UdN = 230 В, IdN=100A
Выберем способ связи тиристорного преобразователя с сетью.
Если IdN <200 А, то питание цепи возбуждения в электроприводе КТЭУ выполняется од однофазной сети переменного тока с напряжением 380 В через мостовой выпрямитель. При больших номинальных токах — от трехфазной сети с напряжением 380 В через нереверсивный мостовой тиристорный преобразователь.
5.2 Выбор силового трансформатора
При трансформаторном варианте связи с сетью следует выбрать трансформатор типа ТСП-трехфазный двухообмоточный сухой с естественным воздушным охлаждением открытого исполнения (или ТСЗП- защищенного исполнения). Справочные данные о трансформаторах этого типа приведены в прил.2. Номинальный вторичный ток трансформатора I2n должен соответствовать номинальному току тиристорного преобразователя IdN- Эти токи для трехфазной мостовой схемы преобразователя связаны по формуле:
I2N = 0,816 • IdN = 0,816100 = 81,6 А
Выбираем трансформатор ТСП-25/0,7-УХЛ4
Выпишем данные выбранного трансформатора:
тип трансформатора: трёхфазный двухобмоточный сухой с естественным воздушным охлаждением открытого исполнения;
схему соединения первичных и вторичных обмоток У/Л;
номинальную мощность St — 29,1 кВА;
номинальное линейное напряжение первичных обмоток U1N=380 В;
номинальное линейное напряжение вторичных обмоток U2n=205 В;
номинальный линейный ток вторичных обмоток I2n=82 А;
мощность потерь короткого замыкания Рk = 1100Вт
относительное напряжение короткого замыкания Uk=5,5%.
Рассчитаем параметры трансформатора.
Коэффициент трансформации:
Номинальный линейный ток первичных обмоток:
А
Активное сопротивление обмоток одной фазы трансформатора:
Ом
Активная составляющая напряжения короткого замыкания:
Реактивная составляющая напряжения короткого замыкания:
Индуктивное сопротивление обмоток одной фазы трансформатора:
Ом
Индуктивность обмоток одной фазы трансформатора:
Гн
где Qc —угловая частота сети (при частоте питающей сети 50 Гц Qc= 314 рад/с).