- •2. Задание и исходные данные
- •3.Выбор типа электропривода
- •4. Выбор и проверка электродвигателя
- •4.1. Расчет мощности двигателя
- •4.2 Предварительный выбор двигателя
- •4.3. Расчет передаточного числа редуктора
- •4.4. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя
- •4.5. Проверка двигателя по нагреву
- •5.1Выбор тиристорного преобразователя
- •5.2 Выбор силового трансформатора
- •5.3 Выбор сглаживающего реактора
- •5.4 Разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода
- •5.6 Расчет коэффициентов передачи датчиков
- •6. Разработка системы управления электроприводом
- •6.1. Выбор типа системы управления электроприводом
- •6.2 Расчет регулирующей части контура тока якоря
- •6.2.1. Расчет параметров математической модели контура тока.
- •6.2.2 Конструктивный расчет регулятора тока
- •6.3 Расчет регулирующей части контура скорости
- •6.3.1. Расчет параметров математической модели контура скорости
- •6.3.2. Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости
- •6.4 Расчет задатчика интенсивности
- •6.4.1. Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности
- •6.4.2 Конструктивный расчет задатчика интенсивности
- •7. Основы теории систем подчиненного регулирования
- •7.2. Синтез регуляторов
- •8. Системы регулирования тока якоря
- •8.1. Функциональная схема сар тока якоря
- •8.2. Синтез регуляторов тока якоря
- •8.3. Анализ свойств сар тока якоря
- •7. Гост 12.1.019-79. Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты . М.: Издательство стандартов, 1998. – 48 с.
4.2 Предварительный выбор двигателя
Выбираем двигатель серии Д(22)
Для грузового лифта выбираем двигатель с естественным охлаждением, номинальные данные которого определены для повторно-кратковременного режима работы с продолжительностью включения ПВN =40%.
Выбираем двигатель серии Д. Номинальные данные двигателя приведены в табл.4.1.
Таблица 4.1
Данные выбранного двигателя Д(22)
Параметр |
Обозначение |
Значение |
Номинальная мощность двигателя, кВт |
РN |
4,8 |
Номинальное напряжение якоря, В |
U1N |
220 |
Номинальный ток якоря, А |
I1N |
26 |
Номинальная частота вращения, об/мин |
n1 |
1150 |
Максимально допустимый момент,Нм |
Mmax |
108 |
Сопротивление обмотки якоря(T=20oC), Ом |
Rя |
0,37 |
Сопротивление обмотки дополнительных полюсов(T=20oC),, Ом |
Rдп |
0,196 |
Момент инерции двигателя, кг∙м2 |
Jд |
0,15 |
Число пар полюсов |
Pn |
2 |
Максимально допустимый коэффициент пульсации тока якоря |
K1(доп) |
0,15 |
Для дальнейших расчетов потребуется ряд данных двигателя, которые не приведены в справочнике. Выполним расчет недостающих данных двигателя:
Номинальная мощность:
кВт
Момент инерции:
кг*м2
Номинальная частота вращения:
об/мин
Максимальный доп. момент:
Нм
Максимальный коэффициент пульсации:
K1(доп)=0,15
Номинальный ток якоря:
А
Сопротивление обмоток якоря:
Ом
Сопротивление доп. полюсов:
Ом
Данные выбранного двигателя Д(2*22) Табл. 4.2
Параметр |
Обозначение |
Значение |
Номинальная мощность двигателя, кВт |
РN |
9,6 |
Номинальное напряжение якоря, В |
U1N |
220 |
Номинальный ток якоря, А |
I1N |
52 |
Номинальная частота вращения, об/мин |
n1 |
1150 |
Максимально допустимый момент,Нм |
Mmax |
216 |
Сопротивление обмотки якоря(T=20oC), Ом |
Rя |
0,19 |
Сопротивление обмотки дополнительных полюсов(T=20oC),, Ом |
Rдп |
0,098 |
Момент инерции двигателя, кг∙м2 |
Jд |
0,3 |
Число пар полюсов |
Pn |
2 |
Максимально допустимый коэффициент пульсации тока якоря |
K1(доп) |
0,15 |
Для дальнейших расчетов потребуется ряд данных двигателя, которые не приведены в справочнике. Выполним расчет недостающих данных двигателя:
Номинальная угловая скорость:
где ΩN – номинальная угловая скорость, рад/с;
nN – номинальная частота вращения, об/мин.
Номинальный момент двигателя:
Сопротивления цепи якоря приведенного к рабочей температуре:
Где - коэффициент увеличения сопротивления при нагреве до рабочей температуры(=1,38)
Номинальный ЭДС якоря:
Конструктивная постоянная двигателя, умноженная на номинальный магнитный поток:
Момент холостого хода:
где МN – номинальный момент двигателя, Нм;
РN – номинальная мощность двигателя, Вт.
Индуктивность цепи якоря двигателя: