- •2. Задание и исходные данные
- •3.Выбор типа электропривода
- •4. Выбор и проверка электродвигателя
- •4.1. Расчет мощности двигателя
- •4.2 Предварительный выбор двигателя
- •4.3. Расчет передаточного числа редуктора
- •4.4. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя
- •4.5. Проверка двигателя по нагреву
- •5.1Выбор тиристорного преобразователя
- •5.2 Выбор силового трансформатора
- •5.3 Выбор сглаживающего реактора
- •5.4 Разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода
- •5.6 Расчет коэффициентов передачи датчиков
- •6. Разработка системы управления электроприводом
- •6.1. Выбор типа системы управления электроприводом
- •6.2 Расчет регулирующей части контура тока якоря
- •6.2.1. Расчет параметров математической модели контура тока.
- •6.2.2 Конструктивный расчет регулятора тока
- •6.3 Расчет регулирующей части контура скорости
- •6.3.1. Расчет параметров математической модели контура скорости
- •6.3.2. Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости
- •6.4 Расчет задатчика интенсивности
- •6.4.1. Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности
- •6.4.2 Конструктивный расчет задатчика интенсивности
- •7. Основы теории систем подчиненного регулирования
- •7.2. Синтез регуляторов
- •8. Системы регулирования тока якоря
- •8.1. Функциональная схема сар тока якоря
- •8.2. Синтез регуляторов тока якоря
- •8.3. Анализ свойств сар тока якоря
- •7. Гост 12.1.019-79. Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты . М.: Издательство стандартов, 1998. – 48 с.
4.3. Расчет передаточного числа редуктора
Расчет передаточного числа редуктора ip выполняется так, чтобы максимальной скорости рабочего органа механизма соответствовала номинальная скорость двигателя.
4.4. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя
Для проверки предварительно выбранного двигателя по нагреву выполним построение упрощенной нагрузочной диаграммы двигателя (т.е. временной диаграммы момента двигателя без учета электромагнитных переходных процессов). Для ее построения произведем приведение моментов статического сопротивления и рабочих скоростей к валу двигателя, определим суммарный момент инерции привода и зададимся динамическим моментом при разгоне и замедлении привода. По результатам расчета строится нагрузочная диаграмма, а также тахограмма двигателя.
Моменты статического сопротивления, приведенные валу двигателя:
где - X,Y - индексы, которые принимают значения 41, 12, 23, 34 (т.е. данная формула используется четыре раза);
Суммарный момент инерции механической части привода:
где δ - коэффициент, учитывающий моменты инерции полумуфт и редуктора (принимаем δ=1,2).
Примечание. Считаем, что момент инерции не зависит от массы груза в кабине, поэтому подставляем в формулу массу номинального груза.
Модуль динамического момента двигателя определяем по условию максимального использования двигателя по перегрузочной способности:
|Mдин | =k(Mmax-|Mc|max),
где k - коэффициент, учитывающий увеличение максимального момента на уточненной нагрузочной диаграмме, k=0,95;
|Mc|max - максимальный по модулю статический момент, приведенный к валу двигателя.
М max= (2-2,5)МN
Принимаем М max= 195 Нм
|М дин |= 0,95·(216-107,23)=103,33 Нм.
Ускорение вала двигателя в переходных режимах:
Ускорение кабины лифта:
Расчетное ускорение кабины лифта не превышает максимально допустимое по исходным данным.
Разбиваем нагрузочную диаграмму на 16 интервалов: 4, 8, 12, 16 -интервалы пауз; 1, 5, 9, 13 - интервалы разгона; 3, 7, 11, 15 - интервалы замедления; 2, 6, 10, 14 - интервалы работы с установившейся скоростью. Вид тахограммы и нагрузочной диаграммы двигателя показан на рис.4. Выполним расчет нагрузочной диаграммы.
Продолжительность интервалов разгона-замедления:
.
Путь кабины при разгоне-замедлении:
Путь кабины при перемещении на три этажа, пройденный на постоянной скорости:
Путь кабины при перемещении на один этаж, пройденный на постоянной скорости:
Время движения с постоянной скоростью при перемещении на три этажа:
Время движения с постоянной скоростью при перемещении на один этаж:
Время работы в цикле:
Время стоянки на этаже:
Моменты двигателя на интервалах разгона:
М1=МС(41)-|МДИН| = 48,24– 103,3=-55,06 Нм;
М5 = МС(12) + |МДИН| = -86,48 +103,3=16,8 Нм;
М9 = МC(23) + |МДИН| = 107,23 + 103,3=210,53 Нм;
М13 = МC(34) + |Мдин| = 19,14+103,3=122,4 Нм.
Моменты двигателя на интервалах замедления:
М3 = МC(41) + |МДИН| = 48,24 +103,3= 151,54 Нм;
М7 = МC(12) - |Мдин|=-86,48-103,3=-189,78 Нм;
M11 = МC(23)-|Мдин| = 107,23 – 103,3,45 = 3,9 Нм;
M15 = МС(34)-|МДИН| = 19,14-103,3=-84,2 Нм.
Моменты двигателя на интервалах движения с постоянной скоростью:
М2 = МC(41) = 48,24 Нм ; М6 = МC(12) = -86,6Нм;
М10 = МC(23) = 107,23 Нм; М14 = МC(34) = 19,14 Нм.
По результатам расчета строится нагрузочная диаграмма и тахограмма двигателя (рис.4)
Ω
Тахограмма
Нагрузочная
диаграмма
(возможный вид)
M М3 М5 М13
М2 М9 М14
М6
М1 М7 М10 М15
М11
tпер t3Э(уст) tпер tо tпер t1Э(уст) tпер tо tпер t1Э(уст) tпер tо tпер t1Э(уст) tпер
Рис.4.
Нагрузочная диаграмма и тахограмма
двигателя.