Промышленные сети can bus.

Автор:компания Бош

На основе интерфейса RS-485 (многоточечное подключение)

Топология шина.

Множественный доступ с контролем несущей.

Максимальное количество узлов 128

Каждый узел сети имеет интервал молчания. Приоритет на право захвата шины определяется интервалом молчания.

Передача данных осуществляется по замкнутому принципу.

Недостатки:

- невозможность предсказания точного времени прохождения сообщения.

Промышленная сеть indastrial Ethernet.

1. Протокол TF(ISO95.06)

2. Протокол MAP3.0

- по витой паре 100м

- триаксиальный кабель 2км

- оптоволокно 4,5км

Промышленная сеть profi bus.

Топология шина.

Одномастерная топология Многомастерная топология

Master Master1 Master2

шина шина

Slave1 Slave2 Slave1 Slave2

Несколько подуровней для реализации сети:

- верхний подуровень FMS

- нижний подуровень DP

Интерфейс RS-485

Циклический опрос периферийных устройств от одного мастера.

Максимальное число узлов 255.

Комплектации сети:

1. TCP/IP Ethetnet

Profi bus FMS

Profi bus DP

2. TCP/IP Ethetnet

Profi bus FMS

3.TCP/IP Ethetnet

Profi bus FMS+DP

Словарь объектов:

- статического типа

- динамического типа

Объектом является:

- переменная любого типа

- массив переменных одного типа

С этими данными работает протокол DP

Для протокола FMSсуществуют следующие объекты:

- запись

- домен

- событие

Протокол Profi bus PA.

AS – интерфейс (ASi).

Данный интерфейс расположен на самом нижнем уровне.

Схема интерфейса:

Master ИПAS - интерфейса

Микросхема ведомого устройства

датчик устройство

сопряжения

датчики

Преимущества:

- экономия кабеля

- быстрота подключения устройств

Технические данные:

- топология разнообразная

- 2 спецификации AS2.0,AS2.1

- длина линии связи до 100 м (с повторителями до 300 м)

- последовательный опрос

- высокая степень защиты оборудования от окружающей среды

Особенности конструктивной реализации оммс. Построение систем сбора первичной технологической информации на основе оммс.

Стандартные требования:

Стандарт IEC529

(Европейский) EN50529

(Американский) NEMA

IP_._ первая цифра 0-6 (защита от твердых тел)

вторая цифра 0-8 (защита от попадания воды)

1.

0 – защита отсутствует

1 – нормируется (d50 мм)

2 – уменьшение диаметра

3 – …

4 – …(1 мм)

5 – нормируется проникновение внутрь пыли

6 – проникновение пыли не допускаетяс

2.

0 – защита отсутствует

1 – нормирование (вертикально падающие капли не проникают)

2 – 15⁰

3 –

4 –

5 –

6 – сильная струя воды не должна нарушить работу

7 – защита от воды на глубине 15 см

8 – вода не попадает при погружении на ту глубину, которая устанавливается производителем

Электротехнические шкафы:AEG, Schroff

• блоки питания

• кроссовое оборудование

Пример промышленных контроллеров оммс.

Контроллер SMART.

Структура построения контроллера:

на процессоре МС 68ххх

1 2 3

1. Flash память до 2 Мб

SPI 2. RAMпамять 0,5 – 1 Mб

3. Периферийные устройства

SCC1 SCC3

SCC2 RS-485

MC 68302 SMART- BASE

SCC1 – отвечает за организациюRS-232

SCC2 – отвечает за обмен с внутренней шиной

SCC3 – отвечает за организациюRS-485

Модули:

SM–DIM1 (8 дискретных сигналов)

SM–ADC1 (6 аналоговых сигналов)

SM–PT– 100 (для платиновых термометров сопротивления)

SM–therm(естественный сигнал от различных термопар)

SM–RS232 (соединение по интерфейсуRS232)

SM–DP(соединение по протоколуProfibusDP)

Схема сбора первичной технологической информации на основе SMART.

АРМ Сервер

ETHERNET

VME 9300

PROFI BUS FMS

PLC 1 SMART 2

S BASE DP PT100

SMART 2

SM-

S BASE THERM DIM 1