1.2. Циклы подвижных частей

Перемещение подвижных частей молота из одного крайнего поло­жения в другое может разделяться или не разделяться паузами вслед­ствие различных причин. Примером верхней паузы, обусловленной особенностями энергетики машины, является выдержка подвижных частей в крайнем верхнем положении (к.в.п.) для аккумуляции энергоносителя в цилиндре высокоскоростного молота. Технологические паузы вызываются необходимостью произвести какие-либо манипуляции с обрабатываемым металлом, например, переложить поковку из ручья в ручей штампа или перевернуть ее.

Циклы возвратно-поступательного перемещения подвижных частей, состоящие из отдельных перемещений из одного крайнего поло­жения в другое с разделением паузами, называются единичными ходами с верхней или нижней, или с верхней и нижней паузами. Если же перемещения следуют непрерывно одно за другим без разделения паузами, то такие циклы движения называются последовательными ходами.

Рассмотрим изменение скоростей и ускорений в цикле единичного хода с верхней паузой и в цикле одного последовательного хода.

Для того чтобы начался ход подвижных частей вверх, в самом на­чале движения в обоих циклах должна существовать подъемная сила и соответствующее ей положительное ускорение, направленное в сто­рону движения (рис. 1.3, кривые 2 и 4 соответственно для единичного и последовательного ходов). Под действием подъемной силы подвижные части ускоряют свое движение вверх, развивая требуемую скорость (кривые 1 и 3). В определенный момент управляющий механизм моота обеспечивает создание тормозящей силы (отрицательного ускоре­ния). За счет этой силы при подходе к к. в. п. скорость хода вверх гасится до нуля, иначе может произойти удар подвижных частей в ограничивающие элементы конструкции молота. Однако конечные си­ловые условия в к. в. п. для обоих циклов неодинаковы. При единич­ном ходе длительная остановка означает, что все силы, действующие на подвижные части, должны быть уравновешены и ускорение равно нулю. В цикле последовательных ходов сколько-нибудь длительная остановка исключается, а должен последовать реверс движения. Значит при подходе к к. в. п. должна развиваться значительная тормозящая сила, которая после мгновенной остановки обеспечивает не­медленное движение вниз. При этом управляющий механизм молота должен изменить силовую ситуацию в приводе и передаточном меха­низме так, чтобы сила, противодействующая движению вниз, была минимальной.

Рис.1.3. Ход падающих частей Рис.1.3. Ход падающих частей

вверх вниз

В начале хода вниз в рассматриваемых циклах на подвижные части воздействует максимальная движущая сила и, следовательно, макси­мальное положительное ускорение. При единичном ходе с максимумом скорости в крайнем нижнем положении (к. н. п.) это ускорение должно быть направлено в сторону движения в течение всего хода (рис. 1.4, кривые 4 и 1 соответственно для ускорения и скорости). При осуществлении последовательного хода остановка внизу недопустима и подвижные части, реверсируя после погашения скорости при обработке металла в к. н. п., тотчас должны начать подъем. Это, как и при ходе вверх, обеспечивается созданием достаточно большой тормозящей силы. Поэтому в цикле последовательного хода в конце хода вниз ус­корение достигает наибольшего отрицательного значения, а скорость оказывается максимальной где-то посредине хода в точке изменения знака ускорения (кривые 6 и 2). Для уменьшения конечной скорости в цикле единичного хода нужно создать тормозящую силу. В результате перемещение подвижных частей замедлится и скорость в к. н. п. окажется меньшей, чем в середине пути (кривые 5 и 3).