- •Новые информационные технологии
- •Часть 3. Основы математики и математическое моделирование Учебное пособие
- •Введение
- •Глава 1. Основы компьютерной математики
- •1.1. Математика и ее средства
- •1.1.1. Аксиоматический метод и структуры математики
- •1.1.2. Компьютерная математика как часть математики
- •1.1.3. Классификация средств компьютерной математики
- •1.1.4. Структура систем компьютерной математики
- •1.1.5. Обзор систем компьютерной математики
- •1.2. Система компьютерной математикиMathcad
- •1.2.1. Состав системы Mathcad и ее запуск
- •1.2.2. Основы работы с системой Mathcad 2001
- •1.2.3. Работа с текстовым редактором
- •1.2.4. Работа с формульным редактором
- •1.2.5. Операции вывода и присваивания
- •1.2.6. Шаблоны математических операторов и символов
- •1.2.7. Ошибки и прерывание вычислений
- •1.3. Простые типы данных
- •1.3.1. Числовые данные
- •1.3.2. Вещественные числа и их форматы
- •1.3.3. Комплексные числа
- •1.3.4. Строковые данные
- •1.3.5. Символьные данные и выражения
- •1.4. Сложные типы данных
- •1.4.1. Множества и подмножества
- •1.4.2. Массивы
- •1.4.3. Векторы и матрицы
- •1.5. Константы, переменные, операторы и функции
- •1.5.1. Числовые константы
- •1.5.2. Строковые константы
- •1.5.3. Переменные
- •1.5.4. Операторы
- •1.5.5. Выражения и функции
- •1.6. Основы графической визуализации вычислений
- •1.6.1. Понятия об основных геометрических объектах
- •1.6.2. Построение графиков функций одной переменной
- •1.6.3. Построение графиков поверхностей
- •1.7. Средства программирования в системеMathcad
- •1.7.1. Задание операторов пользователя
- •1.7.2. Задание программных модулей
- •1.7.3. Особенности применения программных модулей
- •Методические указания
- •2.1.2. Вычисление произведений
- •2.1.3. Вычисление пределов
- •2.3. Вычисление производных и интегралов
- •2.3.1. Определение производной и полного дифференциала
- •2.3.2. Вычисление производных
- •2.3.3. Определение интегралов
- •2.3.4. Вычисление интегралов
- •2.4. Решение уравнений и систем уравнений
- •2.4.1. Простое линейное уравнение и его решение
- •2.4.2. Решение систем линейных уравнений
- •2.4.5. Поиск всех корней степенного многочлена()
- •2.4.6. Решение систем нелинейных уравнений()
- •2.4.7. Реализация итерационных вычислений
- •2.5. Решение дифференциальных уравнений()
- •2.5.1. Основные понятия о дифференциальных уравнениях()
- •2.5.2. Решение систем оду()
- •2.5.3. Решение оду с помощью функции odesolve()
- •2.5.4. Решение жестких систем оду()
- •2.6. Решение задач оптимизации и линейного программирования
- •2.6.1. Основные понятия оптимизации
- •2.6.2. Пример оптимизации раскроя железного листа
- •2.6.3. Поиск минимума тестовой функции Розенброка
- •2.6.4. Функции maximize и minimize системы Mathcad
- •2.7. Разложение функций в ряды
- •2.7.1. Определение рядов Тейлора и Маклорена
- •2.7.2. Разложение в ряд Тейлора в системе Mathcad
- •2.7.3. Ряды Фурье()
- •2.7.4. Быстрые прямое и обратное преобразования Фурье()
- •2.7.5. Примеры преобразований Фурье()
- •2.7.6. Альтернативные преобразования Фурье()
- •2.8. Табличная интерполяция и аппроксимация
- •2.8.1. Теоретические основы интерполяции и экстраполяции
- •2.8.2. Интерполяция и аппроксимация по общей формуле Лагранжа
- •2.8.3. Полиномиальная интерполяция и аппроксимация
- •2.8.4. Кусочно-линейная и сплайновая аппроксимации в Mathcad
- •2.9. Статистическая обработка данных
- •2.9.1.Эксперименты, события и другие понятия статистики
- •2.9.2.Решение задач комбинаторики
- •2.9.3. Дискретные и непрерывные случайные величины
- •2.9.4. Законы распределения и статистические функции Mathcad
- •2.9.5. Регрессия и метод наименьших квадратов
- •2.9.6. Выполнение линейной регрессии в среде Mathcad
- •2.9.7. Полиномиальная регрессия в Mathcad
- •2.9.8. Проведение нелинейной регрессии()
- •2.9.9. Экстраполяция и предсказание
- •2.9.10. Сглаживание данных
- •Методические указания
- •10 Главных вопросов
- •Глава 3. Основы математического моделирования
- •3.1. Основные понятия моделирования
- •3.2. Основные виды моделей и их свойства
- •3.2.1. Основные виды моделей
- •3.2.2. Основные свойства моделей
- •3.3. Цели, принципы и технология моделирования
- •3.3.1. Цели моделирования
- •3.3.2. Основные принципы моделирования
- •3.3.3. Технология моделирования
- •3.3.4. Основные методы решения задач моделирования
- •Оценка обусловленности вычислительной задачи – еще одно обязательное требование при выборе метода решения и построении математической модели.
- •3.3.5. Контроль правильности модели
- •3.4. Задачи моделирования полета камня
- •3.4.1. Постановка задачи моделирования
- •3.4.2. Концептуальная формулировка задачи
- •3.4.3. Построение математической модели
- •3.4.4. Выбор метода решения
- •3.4.5. Программная реализация модели на эвм
- •3.4.6. Проверка адекватности модели
- •3.4.7. Анализ результатов моделирования
- •Методические указания
- •10 Главных вопросов
- •Глава 4. Практика математического моделирования
- •4.1. Моделирование процессов на основе известных формул
- •4.1.1. Моделирование изменения параметров атмосферы
- •4.1.2. Моделирование закона Мура
- •4.1.3. Моделирование преодоления самолетом звукового барьера
- •4.2. Моделирование на основе конечно-разностных методов
- •4.2.1. Моделирование Броуновского движения частиц
- •4.2.2. Моделирование диффузии
- •4.2.3. Моделирование торможения автомобиля()
- •4.2.4. Моделирование падения парашютиста()
- •4.2.5. Моделирование генератора на туннельном диоде()
- •4.2.6. Моделирование развития и угасания эпидемии
- •4.3. Моделирование колебательных систем
- •4.3.1. Анализ линейной колебательной системы
- •4.3.2. Анализ нелинейной колебательной системы Ван дер Поля
- •4.3.3. Моделирование системы Дафинга с внешним воздействием
- •4.3.4. Хаос и моделирование аттрактора Лоренца()
- •4.4. Моделирование рассеивания альфа-частиц()
- •4.5. Моделирование биологических и экономических систем
- •4.5.1. Модель системы «хищник-жертва» Лотки-Вольтерра
- •4.5.2. Модель системы «хищник-жертва» с логистической поправкой
- •4.5.3. Модель системы «хищник-жертва» Холлинга-Тэннера
- •4.5.4. Моделирование замкнутой экономической системы
- •4.6. Моделирование на основе линейного программирования
- •4.6.1.Оптимальные экономико-математические модели
- •4.6.2. Решение задач максимизации объема продукции
- •4.6.3. Решение задач минимизации ресурсов
- •4.6.4. Решение транспортной задачи
- •4.6.5. Задачи целочисленного программирования с булевыми переменными
- •4.7. Сетевые модели в оптимизации управленческих решений
- •4.7.1. Задача поиска кратчайшего пути
- •4.7.2. Задача о распределении потоков в сетях
- •4.8. Обработка и моделирование сигналов и изображений
- •4.8.1. Основы спектрального метода моделирования сигналов
- •4.8.2. Спектральное моделирование на основе точных формул интегрирования()
- •4.8.3. Улучшенное спектральное моделирование дискретных сигналов()
- •4.8.4. Вейвлеты - новый базис представления сигналов()
- •4.8.5. Вейвлет-преобразования()
- •4.8.6. Примеры вейвлет-обработки сигнала - временного ряда()
- •4.8.7. Анализ сигналов по вейвлет-спектрограммам
- •4.9. Обработка изображений
- •4.9.1. Средства обработки изображений
- •4.9.2. Обработка монохромных изображений
- •4.9.3. Обработка цветных изображений
- •4.9.4. Функции для работы с файлами и матрицами рисунков
- •4.9.5. Вейвлет-компрессия рисунков в пакете Wavelet Extension Pack
- •4.10.1. Подготовка к работе с матричной лабораторией matlab
- •4.10.2. Имитационное моделирование и расширение Simulink
- •Методические указания
- •10 Главных вопросов
- •Список литературы
- •Глава 1. Основы компьютерной математики 4
- •Глава 2. Основы математических вычислений 50
- •Глава 3. Основы математического моделирования 105
- •Глава 4. Практика математического моделирования 121
4.9.4. Функции для работы с файлами и матрицами рисунков
Mathcad 2001 PRO/Premium помимо вышеупомянутых функций READBMP и READRGB поддерживает еще ряд функций для работы с файлами и матрицами рисунков. Это функции считывания файлов разного формата со словом «READ» в имени, а также функции записи матриц рисунков в виде файлов со словом «WRITE» в названии. Применение этих функций достаточно очевидно и подобно описанному для функций READBMP и READRGB. При этом поддерживается расширенный набор форматов файлов: BMP, PCX, JPG и TIF. Это позволяет вести обработку файлов как монохромных, так и цветных изображений на вполне профессиональном уровне. Полный набор функций для работы с файлами и матрицами рисунков описан в [7].
4.9.5. Вейвлет-компрессия рисунков в пакете Wavelet Extension Pack
Для эффективной и разнообразной работы с вейвлет-преобразованиями для системы Mathcad разработан пакет расширения Wavelet Extension Pack. К сожалению, у нас он распространен мало, поэтому его возможности мы покажем на примере сжатия реального файла с изображением и воспроизведения сжатого изображения. На рис. 4.48 представлены загрузка файла с изображением командой READBMP, построение изображения по его матрице L и выполнение wavelet преобразований для двух случаев - выделение 10% и 1% коэффициентов wavelet разложения изображения. Отметим, что исходный файл lena.bmp должен быть расположен в основной директории диска C.
Как видно из рис. 4.48, при использовании 10% коэффициентов (степень компрессии 10) полученное изображение почти неотличимо от исходного. Но при использовании 1% коэффициентов (степень компрессии 100) искажения уже довольно заметны. Тем не менее, даже в этом случае можно рассмотреть лицо юной дамы, портрет которой взят за основу преобразуемого изображения. Это свидетельствует о высокой эффективности вейвлет-компрессии. Изображения с высокой степенью сжатия могут найти разное применение – например, для их передачи по Интернету, в системах видеосвязи с ограниченной пропускной способностью и т.д.
Рис. 4.48. Примеры вейвлет-компрессии и реставрации изображения
4.10. Система MATLAB+Simulink()
4.10.1. Подготовка к работе с матричной лабораторией matlab
До сих пор в качестве инструментария для расчетов и простых случаев математического моделирования мы использовали простую и широко распространенную СКМ Mathcad. С таким же успехом, а порою и куда более эффективно, можно было бы использовать более мощные системы Mathematica и Maple.
Однако когда речь идет о математическом моделировании сложных явлений, систем и устройств, то возможностей указанных СКМ оказывается явно недостаточно. Дело в том, что сложные системы описываются множеством алгебраических, конечно-разностных и дифференциальных уравнений. Системы нелинейных алгебраических уравнений описывают статические состояния систем, а конечно-разностных и дифференциальных уравнений - поведение систем в динамике.
Пока мы ограничивались системами максимум второго-третьего порядка, было возможно применение простых средств решения соответствующих дифференциальных уравнений встроенными функциями системы Mathcad. Однако, когда число уравнений в системах превышает 4-5, а порою достигает десятков и сотен Mathcad, это становится неудобным как для составления, так и решения таких систем уравнений.
Итак, недостаток многих СКМ - трудоемкость подготовки моделей сложных систем. Для ее облегчения нужно переходить к визуально-ориентированному методу подготовки моделей из множества готовых и отлаженных графических блоков. Нужно также автоматизировать подготовку систем уравнений, описывающих моделируемую систему и предусмотреть эффективные способы решения систем уравнений. А эти способы являются матричными!
Система MATLAB (от слов MATrix LABoratory) – это одна из самых мощных матричных систем, созданная как для больших ЭВМ, так и ПК. Это очень громоздкая система: она занимает на жестком диске объем около 1-1,5 Гбайт. В силу этого и дороговизны системы и десятков пакетов ее расширения MATLAB в учебном процессе гуманитарных вузов используется крайне редко. Однако в вузах технического профиля это одна из популярных и широко применяемых систем. В связи с этим мы рассмотрим систему MATLAB только обзорно. Интерфейс системы MATLAB даже проще, чем у системы Mathcad (рис. 4.49). Это дань классическому интерфейсу систем с командным режимом работы, который издавна использует базовая система MATLAB. После появления в командной строке приглашения >> можно вводить команды системы и выполнять вычисления по аналогии с тем, как это делается с калькуляторами (см. примеры на рис. 4.49).
Возможно выполнение как самых простых, так и самых сложных вычислений. Их последовательности можно записывать в файлы сессии или оформлять в виде программных процедур. Детали работы с системой можно найти в литературе [5,10].
Рис. 4.49. Окно системы MATLAB с примерами простых вычислений