
- •Новые информационные технологии
- •Часть 3. Основы математики и математическое моделирование Учебное пособие
- •Введение
- •Глава 1. Основы компьютерной математики
- •1.1. Математика и ее средства
- •1.1.1. Аксиоматический метод и структуры математики
- •1.1.2. Компьютерная математика как часть математики
- •1.1.3. Классификация средств компьютерной математики
- •1.1.4. Структура систем компьютерной математики
- •1.1.5. Обзор систем компьютерной математики
- •1.2. Система компьютерной математикиMathcad
- •1.2.1. Состав системы Mathcad и ее запуск
- •1.2.2. Основы работы с системой Mathcad 2001
- •1.2.3. Работа с текстовым редактором
- •1.2.4. Работа с формульным редактором
- •1.2.5. Операции вывода и присваивания
- •1.2.6. Шаблоны математических операторов и символов
- •1.2.7. Ошибки и прерывание вычислений
- •1.3. Простые типы данных
- •1.3.1. Числовые данные
- •1.3.2. Вещественные числа и их форматы
- •1.3.3. Комплексные числа
- •1.3.4. Строковые данные
- •1.3.5. Символьные данные и выражения
- •1.4. Сложные типы данных
- •1.4.1. Множества и подмножества
- •1.4.2. Массивы
- •1.4.3. Векторы и матрицы
- •1.5. Константы, переменные, операторы и функции
- •1.5.1. Числовые константы
- •1.5.2. Строковые константы
- •1.5.3. Переменные
- •1.5.4. Операторы
- •1.5.5. Выражения и функции
- •1.6. Основы графической визуализации вычислений
- •1.6.1. Понятия об основных геометрических объектах
- •1.6.2. Построение графиков функций одной переменной
- •1.6.3. Построение графиков поверхностей
- •1.7. Средства программирования в системеMathcad
- •1.7.1. Задание операторов пользователя
- •1.7.2. Задание программных модулей
- •1.7.3. Особенности применения программных модулей
- •Методические указания
- •2.1.2. Вычисление произведений
- •2.1.3. Вычисление пределов
- •2.3. Вычисление производных и интегралов
- •2.3.1. Определение производной и полного дифференциала
- •2.3.2. Вычисление производных
- •2.3.3. Определение интегралов
- •2.3.4. Вычисление интегралов
- •2.4. Решение уравнений и систем уравнений
- •2.4.1. Простое линейное уравнение и его решение
- •2.4.2. Решение систем линейных уравнений
- •2.4.5. Поиск всех корней степенного многочлена()
- •2.4.6. Решение систем нелинейных уравнений()
- •2.4.7. Реализация итерационных вычислений
- •2.5. Решение дифференциальных уравнений()
- •2.5.1. Основные понятия о дифференциальных уравнениях()
- •2.5.2. Решение систем оду()
- •2.5.3. Решение оду с помощью функции odesolve()
- •2.5.4. Решение жестких систем оду()
- •2.6. Решение задач оптимизации и линейного программирования
- •2.6.1. Основные понятия оптимизации
- •2.6.2. Пример оптимизации раскроя железного листа
- •2.6.3. Поиск минимума тестовой функции Розенброка
- •2.6.4. Функции maximize и minimize системы Mathcad
- •2.7. Разложение функций в ряды
- •2.7.1. Определение рядов Тейлора и Маклорена
- •2.7.2. Разложение в ряд Тейлора в системе Mathcad
- •2.7.3. Ряды Фурье()
- •2.7.4. Быстрые прямое и обратное преобразования Фурье()
- •2.7.5. Примеры преобразований Фурье()
- •2.7.6. Альтернативные преобразования Фурье()
- •2.8. Табличная интерполяция и аппроксимация
- •2.8.1. Теоретические основы интерполяции и экстраполяции
- •2.8.2. Интерполяция и аппроксимация по общей формуле Лагранжа
- •2.8.3. Полиномиальная интерполяция и аппроксимация
- •2.8.4. Кусочно-линейная и сплайновая аппроксимации в Mathcad
- •2.9. Статистическая обработка данных
- •2.9.1.Эксперименты, события и другие понятия статистики
- •2.9.2.Решение задач комбинаторики
- •2.9.3. Дискретные и непрерывные случайные величины
- •2.9.4. Законы распределения и статистические функции Mathcad
- •2.9.5. Регрессия и метод наименьших квадратов
- •2.9.6. Выполнение линейной регрессии в среде Mathcad
- •2.9.7. Полиномиальная регрессия в Mathcad
- •2.9.8. Проведение нелинейной регрессии()
- •2.9.9. Экстраполяция и предсказание
- •2.9.10. Сглаживание данных
- •Методические указания
- •10 Главных вопросов
- •Глава 3. Основы математического моделирования
- •3.1. Основные понятия моделирования
- •3.2. Основные виды моделей и их свойства
- •3.2.1. Основные виды моделей
- •3.2.2. Основные свойства моделей
- •3.3. Цели, принципы и технология моделирования
- •3.3.1. Цели моделирования
- •3.3.2. Основные принципы моделирования
- •3.3.3. Технология моделирования
- •3.3.4. Основные методы решения задач моделирования
- •Оценка обусловленности вычислительной задачи – еще одно обязательное требование при выборе метода решения и построении математической модели.
- •3.3.5. Контроль правильности модели
- •3.4. Задачи моделирования полета камня
- •3.4.1. Постановка задачи моделирования
- •3.4.2. Концептуальная формулировка задачи
- •3.4.3. Построение математической модели
- •3.4.4. Выбор метода решения
- •3.4.5. Программная реализация модели на эвм
- •3.4.6. Проверка адекватности модели
- •3.4.7. Анализ результатов моделирования
- •Методические указания
- •10 Главных вопросов
- •Глава 4. Практика математического моделирования
- •4.1. Моделирование процессов на основе известных формул
- •4.1.1. Моделирование изменения параметров атмосферы
- •4.1.2. Моделирование закона Мура
- •4.1.3. Моделирование преодоления самолетом звукового барьера
- •4.2. Моделирование на основе конечно-разностных методов
- •4.2.1. Моделирование Броуновского движения частиц
- •4.2.2. Моделирование диффузии
- •4.2.3. Моделирование торможения автомобиля()
- •4.2.4. Моделирование падения парашютиста()
- •4.2.5. Моделирование генератора на туннельном диоде()
- •4.2.6. Моделирование развития и угасания эпидемии
- •4.3. Моделирование колебательных систем
- •4.3.1. Анализ линейной колебательной системы
- •4.3.2. Анализ нелинейной колебательной системы Ван дер Поля
- •4.3.3. Моделирование системы Дафинга с внешним воздействием
- •4.3.4. Хаос и моделирование аттрактора Лоренца()
- •4.4. Моделирование рассеивания альфа-частиц()
- •4.5. Моделирование биологических и экономических систем
- •4.5.1. Модель системы «хищник-жертва» Лотки-Вольтерра
- •4.5.2. Модель системы «хищник-жертва» с логистической поправкой
- •4.5.3. Модель системы «хищник-жертва» Холлинга-Тэннера
- •4.5.4. Моделирование замкнутой экономической системы
- •4.6. Моделирование на основе линейного программирования
- •4.6.1.Оптимальные экономико-математические модели
- •4.6.2. Решение задач максимизации объема продукции
- •4.6.3. Решение задач минимизации ресурсов
- •4.6.4. Решение транспортной задачи
- •4.6.5. Задачи целочисленного программирования с булевыми переменными
- •4.7. Сетевые модели в оптимизации управленческих решений
- •4.7.1. Задача поиска кратчайшего пути
- •4.7.2. Задача о распределении потоков в сетях
- •4.8. Обработка и моделирование сигналов и изображений
- •4.8.1. Основы спектрального метода моделирования сигналов
- •4.8.2. Спектральное моделирование на основе точных формул интегрирования()
- •4.8.3. Улучшенное спектральное моделирование дискретных сигналов()
- •4.8.4. Вейвлеты - новый базис представления сигналов()
- •4.8.5. Вейвлет-преобразования()
- •4.8.6. Примеры вейвлет-обработки сигнала - временного ряда()
- •4.8.7. Анализ сигналов по вейвлет-спектрограммам
- •4.9. Обработка изображений
- •4.9.1. Средства обработки изображений
- •4.9.2. Обработка монохромных изображений
- •4.9.3. Обработка цветных изображений
- •4.9.4. Функции для работы с файлами и матрицами рисунков
- •4.9.5. Вейвлет-компрессия рисунков в пакете Wavelet Extension Pack
- •4.10.1. Подготовка к работе с матричной лабораторией matlab
- •4.10.2. Имитационное моделирование и расширение Simulink
- •Методические указания
- •10 Главных вопросов
- •Список литературы
- •Глава 1. Основы компьютерной математики 4
- •Глава 2. Основы математических вычислений 50
- •Глава 3. Основы математического моделирования 105
- •Глава 4. Практика математического моделирования 121
1.5. Константы, переменные, операторы и функции
1.5.1. Числовые константы
Константы – это простейшие поименованные объекты, несущие заранее предопределенные и неизменяемые в ходе вычислений значения. Их имена (идентификаторы) также заранее определены в системе. Числовые константы представлены просто соответствующими числами. Например, в выражении 2*sin(1.25) числа 2 и 1.25 являются числовыми константами. При этом указание десятичной точки делает число действительным.
Константы нередко имеют короткие имена, например, константа илиPiнесет в себе значение числа «пи», в котором, подчас, могут быть сотни и тысячи верных цифр значения. Применение таких констант упрощает запись математических выражений и делает ее более понятной и строгой.
1.5.2. Строковые константы
Строковыми константамиявляются произвольные цепочки символов, заключенные в разделительные символы (см. материал выше по строковым данным). Строковые константы в виде чисел (например"123") нельзя использовать в арифметических выражениях. Строковые константы представляют значения так называемых строковых переменных.
Есть также ряд констант, которые правильнее считать заведомо определеннымиглобальными переменными. Например, вMathcadэто основание натурального логарифмаe, число «pi», процент % (0,01) и др. В системеMathcadсистемные переменные имеют статус объектов и вводятся специальными комбинациями клавиш или с помощью палитры со средствами вычислений.
1.5.3. Переменные
Как следует из самого названия, переменные – это некоторые имеющие имена обобщенные объекты, значения которых могут меняться по ходу выполнения документа. Переменные широко используются в математике для обобщенного представления данных. К примеру, вычисление 2+3 носит частный характер, тогда как a+b, где a и b - переменные, носит более общий характер. Так, если a=2 и b=3, получим a+b=5, тогда как при a=4 и b=9 имеем a+b=13. Вообще говоря, переменные могут иметь значения, соответствующие любым типам данных, например значения векторов, массивов, матриц и так далее.
Переменные могут иметь вполне определенные области определения. Например, можно говорить о целочисленных переменных, значения которых целые числа, о переменных с только положительными или отрицательными значениями и так далее. Не вникая в это важное обстоятельство детально, отметим, что области определения переменных входят в состав ихсвойств. В некоторых СКМ области определения можно задавать явно.
Пока мы рассматриваем лишь глобальные переменные, доступные для модификации значений в любом месте документа. Переменные задаются своим именем -идентификатором, которое должно начинаться с буквы и быть уникальным. Это значит, что ключевые слова языка системы нельзя использовать в качестве имен переменных. Обычно ограничений на длину идентификатора практически нет. Строчные и прописные буквы в идентификаторах различаются, так что Var1 и var1 – это разные переменные.
Для выполнения многих вычислений нужно переменным присвоить определенное значение. Для присваиванияпеременным значений используется либо символ равенства = (вMathcadдопустим только при первом присваивании), либо (чаще) составной символ := (см. ниже).
Ранжированные переменные- особый класс переменных, которые зачастую заменяют управляющие структуры - циклы, хотя полноценной такая замена все же не является. Эти переменные имеют ряд фиксированных значений – либо целочисленных, либо в виде чисел, с определенным шагомhменяющихся от начального значенияNsдо конечногоNe.
Помимо ранжированных, у некоторых систем существуют интервальные переменные, которые определены для определенных пределов отaдоb.
Наиболее развит аппарат применения ранжированных переменных в системе Mathcad. В форме x := Ns .. Ne и при целочисленных Ns<Ne задается шаг изменения +1, а при Ns > Ne шаг принимает значение -1. В более общей форме x = Ns, Ns - h .. Ne шаг может выбираться произвольным. Обратите, однако, внимание на то, что он не задается явно. Например, если надо задать изменение x от -1 до 1 с шагом 0.05, то придется определить x как x:=-1,-.95..1.
Индексированные переменные, образующиеся в результате задания ранжированных переменных, могут применяться в последующих формульных блоках. Однако в этих блоках необходимо соблюдать соответствие результатов (конечных и промежуточных) векторному типу этих переменных.
Привыкшие к обычному программированию пользователи часто забывают, что ранжированная переменная - особая. Поэтому они пытаются выполнять с такими переменными действия, корректные лишь для обычных (скалярных) переменных. Например, задают выражение вроде f:=i*2, используя обычную переменную f и ранжированную i, что приведет к явной ошибке. Однако если использовать выражение, например, вида
fi := i2,
то будет получен новый вектор с именем f, элементы которого в нашем случае являются квадратами значенийi. Более подробно особенности задания и применения векторов рассматриваются далее.
Ранжированные переменные широко применяются при построении графиков. Например, для построения графика некоторой функции f(x)прежде всего надо позаботиться о создании ряда значений переменнойx.Для этого она должна быть ранжированной переменной.
Пример 1.2.Постройте с помощью системыMathcadграфик функцииf(x):=sin(x)/x, задав перед построением графиков переменнуюxв виде ранжированной переменнойx:=-10, -9..10. Постарайтесь объяснить вид полученного графика в точкеx=0. Затем постройте тот же график, но задав ранжированную переменную в видеx:= -10, - 9.9 .. 10. В чем разница и почему она возникла? Если затрудняетесь ответить, то вспомните, в чем различие между целыми числами и числами с плавающей запятой (точкой).