- •8.2. Машины для внесения минеральных удобрений и извести
- •8.1. Техническая характеристика машин для внесения минеральных удобрений
- •8.3. Машины для внесения органических удобрений
- •Глава 9 посевные и посадочные машины
- •9.1. Схемы посева и посадки, агротехнические требования и классификация машин
- •9.2. Рядовые зерновые сеялки
- •Техническая характеристика зерновых сеялок
- •9.3. Сеялки для посева пропашных культур
- •9.4. Овощные сеялки
- •Картофелепосадочные и рассадопосадочные машины
- •Глава 10 машины для химической защиты растений
- •10.1. Методы и способы защиты растений, агротехнические требования
- •10.2. Машины для химической защиты растений
- •Техническая характеристика опрыскивателей
- •10.3. Машины для приготовления и транспортировки рабочих жидкостей
- •Г л а в а 11 машины для заготовки кормов
- •11.1. Технологические процессы заготовки кормов и агротехнические требования
- •11.2. Косилки
- •11.3. Косилки-плющилки
- •11.4. Косилки-измельчители
- •11.5. Грабли
- •11.6. Машины для уборки рассыпного сена
- •11.7. Машины для заготовки прессованного сена
- •11.8. Агрегаты для приготовления травяной муки
- •Глава 12 машины для уборки и послеуборочной обработки зерна
- •12.1. Способы уборки зерновых культур и агротехнические требования
- •12.2. Валковые жатки
- •12.3. Зерноуборочные комбайны
- •12.2. Техническая характеристика комбайнов.
- •12.4. Уборка незерновой части урожая
- •12.5. Зерноочистительные машины
- •12.6. Машины для сушки зерна
- •12.7. Машины для уборки кукурузы на зерно
- •Глава 13 машины для уборки картофеля
- •13.1. Способы уборки и агротехнические требования
- •13.2. Картофелекопатели
- •13.3. Картофелеуборочные комбайны
- •13.4. Машины для послеуборочной доработки картофеля
- •Г л а в а 14 машины для уборки сахарной свеклы
- •14.1. Технологии уборки сахарной свеклы и агротехнические требования
- •14.2. Машины для уборки ботвы
- •14.3. Корнеуборочные машины
- •Глава 15 машины для уборки овощей
- •15.1. Комплекс машин для уборки и послеуборочной обработки лука
- •15.2. Машины для уборки столовых корнеплодов
- •15.3. Капустоуборочные машины
- •15.4. Самоходный томатоуборочный комбайн
- •Глава 16 машины для орошения
- •16.1. Способы орошения и агротехнические требования
- •16.2. Основные элементы дождевальных систем
- •16.3. Дождевальные установки и машины
- •16.4. Машины для поверхностного полива
- •Контрольные вопросы и задания к разделу II
- •Раздел III
- •17.2. Тяговый баланс трактора и сопротивление рабочей машины
- •17.3. Комплектование машинно-тракторных агрегатов
- •17.4. Кинематика движения машинно-тракторного агрегата
- •17.5. Производительность машинно-тракторного агрегата
- •17.6. Эксплуатационные затраты при работе агрегата. Расход топлива и смазочных материалов
- •17.7. Транспорт в сельскохозяйственном производстве
- •17.8. Основы технологии механизированных работ
- •Глава 18 основы технического обслуживания и ремонта машинно-тракторного парка
- •18.1. Система технического обслуживания и ремонта
- •18.2. Организация технического обслуживания
- •18.3. Эксплуатация нефтехозяйства
- •Глава 19 основы оптимального планирования, проектирования и управления машинно-тракторным парком
- •19.1. Определение состава и структуры машинно-тракторного парка, планирование" его работы
- •19.2. Выбор средств технического обслуживания машинно-тракторного парка и планирование их работы
- •19.3. Организация инженерно-технической службы
- •19.4. Анализ эффективности использования машинно-тракторного парка
- •19.5. Методологические подходы к оценке технического уровня сельскохозяйственной техники
- •19.6. Общие методические принципы оценки эффективности сельскохозяйственных техники и технологий
- •Р аз дел IV
- •20.2. Производственные процессы на фермах
- •20.3. Комплексная механизация в животноводстве
- •Глава 21 механизация водоснабжения животноводческих ферм
- •21.1. Общая схема водоснабжения животноводческих ферм
- •21.2. Водоподъемные машины и установки
- •21.3. Водопроводная сеть и напорно-регулирующие устройства
- •21.4. Машины и оборудование для поения животных
- •Глава 22 механизация подготовки кормов к скармливанию
- •22.1. Виды кормов. Способы и схемы приготовления кормов
- •22.2. Машины для измельчения кормов резанием
- •22.3. Машины для дробления и резания кормов
- •22.4. Машины для запаривания, смешивания и дозирования кормов
- •22.5. Технологические линии приготовления кормов. Кормоприготовительные цехи
- •Глава 23 механизация раздачи кормов
- •23.1. Кормораздаточные устройства
- •23.2. Мобильные кормораздатчики
- •23.3. Кормораздатчики непрерывного транспортирования кормов (стационарные)
- •Глава 24 механизация доения коров
- •24.1. Общие принципы и способы машинного доения
- •24.2. Доильные аппараты
- •24.3. Виды доильных установок
- •24.4. Элементы вакуумной системы доильных установок
- •24.5. Аппараты и механизмы для первичной обработки молока
- •Глава 25 механизация удаления навоза
- •25.1. Способы удаления навоза
- •25.2. Стационарные механизмы и устройства для удаления навоза из помещений
- •25.3. Гидравлические системы удаления навоза
- •25.4. Пневматические системы удаления навоза
- •Глава 26 механизация стрижки овец
- •26.1. Комплекты технологического оборудования для стрижки овец
- •26.2. Устройство стригальной машинки
- •Контрольные вопросы и задания к разделу IV
- •Раздел V
- •27.2. Источники переменного трехфазного тока
- •27.3. Электростанции, линии электропередач, трансформаторы
- •27.4. Энергетические системы
- •27.5. Внешние и внутренние электропроводки
- •Глава 28 электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий
- •28.1. Типы электропривода и его основные части
- •28.2. Трехфазный асинхронный электродвигатель
- •28.3. Электрические двигатели сельскохозяйственного назначения
- •28.4. Аппаратура управления и защиты электроустановок
- •28.5. Режимы работы и выбор типа электродвигателя
- •Глава 29 использование энергии оптического излучения в сельском хозяйстве
- •29.1. Основные понятия оптического излучения и его свойства
- •29.2. Источники электрического света
- •29.3. Системы электрического освещения. Осветительные приборы
- •29.4. Производственное использование электрического света
- •29.5. Использование ультрафиолетовых и инфракрасных излучений
- •Глава 30 применение электрической энергии для нагрева
- •30.1. Электрические источники тепла
- •30.2. Электрический нагрев воды
- •30.3. Электрокалориферные установки
- •30.4. Электрообогреваемые полы и коврики
- •30.5. Электроподогрев защищенного грунта
- •Глава 31 электротехнологии в сельском хозяйстве
- •31.1. Электротехнологии в растениеводстве
- •31.2. Электротехнологии в животноводстве
- •Г л а в а 32 элементы системы автоматического управления
- •32.1. Основные понятия автоматизации
- •32.2. Элементы автоматики и их функции
- •32.3. Принципиальные, функциональные и структурные схемы автоматических систем
- •32.4. Оценка использования электроэнергии потребителями
- •32.5. Применение средств автоматизации
- •Контрольные вопросы и задания к разделу V
- •Раздел I. Тракторы и автомобили сельскохозяйственного назначения 5
- •Раздел IV. Механизация производственных процессов
Глава 24 механизация доения коров
24.1. Общие принципы и способы машинного доения
Машинное доение коров — технологический процесс, при осуществлении которого исполнительный механизм (доильный аппарат) работает во взаимодействии с организмом животного. Это взаимодействие (доение) происходит 2...4 раза в день по 4...6 мин. Машинное доение по сравнению с ручным облегчает труд доярки и повышает его производительность в несколько раз, позволяет получить чистое, доброкачественное молоко при низкой его себестоимости. На долю этого процесса приходится около 50 % общих трудовых затрат по обслуживанию коров.
Корову перед началом доения необходимо подготовить в течение 45 с. Это обусловлено физиологическими особенностями коров, у которых активная молокоотдача начинается после непрерывного раздражения рецепторных зон сосков и вымени в течение времени, указанного выше. Подготовительные операции включают: обмывание вымени теплой водой, обтирание его и массаж, сдаивание первых струек молока, включение доильного аппарата в работу и надевание доильных стаканов на соски. Основная операция — собственно машинное доение, заключительная — отключение аппарата и снятие доильных стаканов с вымени.
К технологии машинного доения предъявляют следующие зоотехнические требования.
Нельзя начинать доение, если корова не припустила молоко. Все подготовительные операции необходимо проводить в течение 45...60 с. Выдаивание должно быть выполнено за 4...6 мин со скоростью доения 2...3 л/мин. При этом необходимо полностью вывести молоко из сосков в период наибольшего его выделения. Следует обеспечить полное выдаивание машиной всех коров без применения ручного додоя и исключить вредное влияние машины на вымя и состояние животного, возникающее при передержках доильных стаканов на сосках.
Различают два основных способа машинного доения: отсос при помощи вакуума и механическое выжимание молока из сосков. Последний способ практически не применяют. Вакуумные доильные машины делят на две
основные группы, действующие по двух- и трехтактному принципам.
Двухкамерный доильный стакан (исполнительный орган доильного аппарата) может иметь цилиндрический или конический корпус 2 (рис. 24.1), в котором размещена сосковая резина 3, выполненная в виде трубки, с присоском в верхней части и суживающаяся внизу. Кольцевое (межстенное) пространство между корпусом и сосковой резиной соединено при помощи резиновых патрубков и трубки с коллектором и пульсатором аппарата. Пространство внутри сосковой трубки (подсосковая камера) связано с доильной емкостью через молочную камеру коллектора при помощи молочных резиновых патрубков и трубки.
Когда в межстенном и подсосковом пространствах стакана образуется вакуум определенной величины, сосковая резина не препятствует выходу молока из соска вымени — такт сосания. Впуск воздуха в межстенное пространство вызывает сжатие сосковой резины, массирующее сосок и задерживающие выведение
молока — такт сжатия. Чередование тактов сосания и сжатия автоматически обеспечивается работой пульсатора. Таков принцип действия двухтактного доильного аппарата.
При нарастании внутривыменного давления молока и снижении вакуума в подсосковом пространстве стакана при интенсивном выходе молока действие сосковой резины на сосок в ходе такта сжатия становится слабее, и она, не прерывая потока молока, только снижает его интенсивность. Этим, в частности, можно объяснить более высокую производительность двухтактных доильных аппаратов (по сравнению с трехтактными), мало препятствующих выведению молока в период максимальной молокоот-дачи.
Во время доения наступает момент, когда молоко из молочной железы поступает в цистерну вымени в меньшем количестве, чем выводится из нее доильным аппаратом. Возникает опасность быстрого опорожнения вымени и перехода к сухому доению, что может вызвать заболевание маститом.
При сокращении интенсивности молокоотдачи следует немедленно снять доильные стаканы с вымени, чтобы предотвратить проникновение вакуума в полость молочной цистерны. Это может послужить причиной разрыва кровеносных сосудов молочной железы и вызвать кроводой с последующим заболеванием коровы. Для устранения такой опасности в цикл работы двухтактного аппарата был введен третий такт — отдыха, когда вслед за тактом сжатия в подсосковое пространство доильных стаканов впускается атмосферный воздух и в обеих камерах стакана давление приближается к атмосферному. Применяя двух- или трехтактные аппараты, необходимо тщательно контролировать процесс доения, своевременно снимать доильные аппараты с вымени коровы и подбирать коров, пригодных для доения доильным аппаратом того или иного типа.
Существуют различные доильные аппараты, работающие, например, по четырехтактному циклу: сжатие — сосание — сжатие — отдых, а также аппараты, работающие: сосание — отдых —сосание. Последние имеют однокамерные доильные стаканы (рис. 24.2), снабженные гофрированным резиновым присоском. При разрежении в камере стакана происходит выведение молока. Присосок сжимается, сосок несколько удлиняется и заполняет пространство камеры, причем тело соска исключается из сферы вакуумного воздействия.
Рис. 24.2. Схема работы однокамерного доильного стакана
Впуск воздуха в стакан прекращает выведение молока и возвращает сосок в исходное положение — такт отдыха.
Вобщем виде схема доильной машины представлена на рисунке 24.3. Она состоит из доильного аппарата, вакуум-провода с вакуум-регулятором, вакуумметра, доильных кранов, вакуум-насоса и электродвигателя. Создаваемое вакуум-насосом 2 разрежение распространяется через вакуум-баллон 3 по вакуум-проводу через открытые краны в доильные аппараты, которые обеспечивают процесс доения: прерывистое высасывание молока из сосков вымени, транспортировку и сбор его в доильном ведре. При работе доильных установок с молокопроводом (без доильных ведер) молоко из доильного аппарата отсасывается в стеклянный молокопровод, по которому транспортируется воздушным потоком, проходит очистку, охлаждение и собирается в общей емкости (молочном резервуаре).
Пригодными к машинному доению считают коров с хорошо развитым выменем ваннообразной и чашевидной ф°Рмы с равномерно развитыми долями. Разница во времени выдаивания отдельных долей не должна превышать 1...2мин, а количество молока, полученное сразу после машинного доения ручным способом, — 300 г. Продолжительность полного выдаивания вымени не более 8 мин.