smagina-belousova-method
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
= |
|
|
|
ϕ |
|
|
|
L2 = (∫ |
|
ϕ(s) |
|
2 ds) |
|
. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
||
б) f : l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
→ R по правилу |
f (x) = ∑ak xk , где a = (a1 , a2 ,...) l2 . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение: |
поскольку |
|
f (x) = (x, a) , |
то |
|
|
f |
|
- линейный |
ограниченный |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
функционал и |
|
|
|
|
f |
|
|
|
= |
|
|
|
a |
|
|
|
l2 = (∑ |
|
ak |
|
2 ) |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 3. Пусть |
|
|
|
|
f : R22 |
→ R |
|
|
|
- линейный ограниченный функционал, его |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
норма равна |
13 , а его значение в точке (1,1) |
равно −1. Найти значение |
f в |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точке (0,1) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
По |
теореме |
|
Рисса |
|
|
|
|
|
существует элемент |
a R22 , |
что |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
f (x) = (x, a) = a1 x1 + a2 x2 и |
f |
= a |
|
|
|
= a12 |
+ a22 . Таким образом, имеем систему |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
=13 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1 |
+ a2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1 + a2 |
= −1 |
|
|
|||||||||||||||||
Отсюда |
a1 = 2, a2 = −3 , |
или |
a1 = −3, |
a2 = 2 . |
Поэтому f (x) = 2x1 −3x2 |
или |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
f (x) = −3x1 + 2x2 . Тогда f (0,1) = −3 или f (0,1) = 2 . |
|
|
Задания для самостоятельного решения
Доказать ограниченность и найти норму функционалов:
1. f (x) = x(20) − x(21) , если f : C[0,1] → R
В заданиях 2 – 4 рассмотреть случаи: f : C[0,1] → R, f : L2 [0,1] → R
2. f (x)
5.f (x)
6.f (x)
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
= ∫sx(s)ds |
3. |
f (x) = ∫(s − |
)x(s)ds |
4. f (x) = ∫sin s x(s)ds |
|||
|
|||||||
0 |
|
0 |
2 |
|
0 |
||
1 |
|
если f : C[0,1] → R |
|
||||
= x(0) − ∫x(s)ds, |
|
||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
= ∫x(s)ds − ∫x(s)ds, если |
f : C[−1,1] → R . |
|
|||||
−1 |
0 |
|
|
|
|
|
31
|
|
|
|
В заданиях 7–9 рассмотреть случаи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
f : l2 → R, |
f : l1 |
→ R, f : m → R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
1 |
|
|
|
|
|
|
7. f (x) = ∑21−k xk |
|
8. f (x) = 3x4 + 4x24 |
|
9. f (x) = |
∑ |
xk . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
9. Сопряженные операторы |
k =1 |
k |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Пусть H - гильбертово пространство, A - линейный ограниченный |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
оператор в |
H , |
y |
- |
фиксированный |
элемент |
|
из |
H . |
Линейный по |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x H функционал f (x) = (Ax, y) является ограниченным в H , так как |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
= |
|
( Ax, y) |
|
|
≤ |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Следовательно, |
по |
теореме Рисса существует |
|
единственный |
элемент |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y H такой, что |
f (x) = (x, y ) . Таким образом, |
|
каждому y H |
можно |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
поставить в соответствие y H |
|
такой, |
что ( Ax, y) = (x, y ) . |
Тем самым |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
определен оператор |
A : H → H , |
|
действующий |
|
|
|
|
по |
правилу |
A y = y , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
который называется сопряженным к оператору A . Другими словами, A |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
определяется |
из соотношения x, y H : ( Ax, y) = (x, A y) . |
Заметим, что |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
A |
|
= |
|
|
|
A |
|
|
|
и имеют место свойства: |
|
|
|
|
|
A , ( AB) = B A , ( A ) = A . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( A + B) = A + B , (λA) = λ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Оператор A называется самосопряженным , если A |
= A . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Пусть H |
- |
гильбертово пространство, L - подпространство в нем. |
Тогда H разлагается в прямую сумму двух подпространств H = L L . Это означает, что любой x H однозначно представим в виде x = y + z , где y L , z L . Оператор, определяемый соотношением Px = y , называется оператором ортогонального проектирования.
Пример 1. Найти сопряженный к оператору A в L2 [a,b] , если
b
Ax(t) = ∫tes x(s)ds .
a
Решение. Для произвольных x, y L2 [a,b] получим
|
|
b b |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
b b |
|
||||
|
|
|
||||||
( Ax, y) = ∫Ax(t) y(t)dt = ∫ ∫tes x(s)ds y(t)dt = ∫ ∫es ty(t)dt x(s)ds = |
||||||||
a |
|
a a |
|
|
a a |
|
b
= ∫x(s) A y(s)ds = (x, A y) .
a
32
Здесь при замене порядка интегрирования использовалась теорема Фубини. Таким образом
b
A y(t) = ∫et sy(s)ds .
a
Пример 2. Найти сопряженный к оператору A в L2 [0,1] , если
t2 |
|
|
|
|
|
||
Ax(t) = ∫tes x(s)ds . |
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Для произвольных x, y L2 [0,1] |
получим |
|
|
|
|||
1 |
|
|
1 |
t 2 |
|
|
|
( Ax, y) = ∫Ax(t) y(t)dt = ∫ |
|
|
|||||
∫tes x(s)ds y(t)dt . |
|||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
||
|
|
0 |
|
В силу теоремы Фубини можно поменять порядок интегрирования. Область интегрирования описывается неравенствами 0 ≤ t ≤1, 0 ≤ s ≤ t 2 , что
эквивалентно неравенствам 0 ≤ s ≤1, |
|
s ≤ t ≤1. Поэтому |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( Ax, y) = ∫x(s) |
∫es ty(t)dt ds = ∫x(s) y (s)ds . |
||||||
0 |
|
s |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Так как функция y (s) = ∫1 es ty(t)dt L2 [0,1] , |
то |
сопряженный оператор |
s
задается соотношением
A y(t) = ∫1 et sy(s)ds .
t
Пример 3. Построить сопряженный оператор к оператору A в l2 , задаваемому соотношением
Ax = (0, x1 , x2 ,..., xn ,...) .
Решение. Для произвольных x, y l2 получим
( Ax, y) = x1 y2 + x2 y3 +... + xn yn+1 +...
Обозначим A y = z = (z1 , z2 ,...) . Имеем
33
(x, A y) = (x, z) = x1 z1 + x2 z2 +... + xx zn +...
Для |
x = (0,...,1,0,...) соотношение ( Ax, y) = (x, A y) приводит к равенству |
yn+1 |
= zn , то есть ( A y)n = yn+1 . Таким образом, сопряженным к оператору |
сдвига вправо будет оператор сдвига влево
A y = ( y2 , y3 ,..., yn ,...) .
Задания для самостоятельного решения
1. Построить сопряженные операторы к операторам в l2 :
а) |
Ax = (x2 |
, x3 ,..., xn ,...) ; |
б) |
Ax = (x1 , |
x2 |
, |
x3 |
,..., |
xn |
,...) , |
|
|
3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
n |
|||
в) |
Ax = (x3 |
, x2 ,0,0, x5 , x6 ,...) ; |
г) |
Ax = (x1 − 2x3 , x1 + x4 , x3 , x4 ,...) . |
|||||||
2. Построить сопряженные операторы к операторам в L2 [0,1] : |
|||||||||||
а) |
( Ax)(t) = ∫t |
t 2 s3 x(s)ds , |
б) ( Ax)(t) = ∫1 tsinsx(s)ds , |
||||||||
|
|
0 |
|
|
|
t 2 |
|
|
|
|
|
в) ( Ax)(t) = tx(t) , |
в) ( Ax)(t) = ∫1 x(s)ds + ∫1 s3 x(s)ds . |
||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
t |
||
3. Пусть H |
- гильбертово |
пространство, |
u, v |
- фиксированные |
элементы из H и Ax = (x,u)v . Показать, что A - линейный ограниченный оператор в H , найти A и A .
10. Обратные операторы
Пусть |
A : D( A) X → R( A) Y |
- линейный оператор. |
Оператор A |
называется |
обратимым, если |
для любого y R( A) |
существует |
единственный x D(A) такой, что Ax = y , то есть оператор A отображает D( A) на R( A) взаимно однозначно. В этом случае определено
отображение A−1 : R( A) Y → D( A) X |
такое, что для любого |
y R( A) |
выполнено x = A−1 y D( A) и Ax = y . |
Линейный оператор A |
обратим |
тогда и только тогда, когда его ядро ker ( A) = {x X : Ax = Θ} содержит только нулевой элемент, то есть
Обратный оператор к линейному также является линейным
оператором. |
|
|
|
|
непрерывно |
|
Линейный |
оператор: |
A : X →Y |
называется |
|||
обратимым, если A−1 |
существует, определен на всем пространстве Y и |
|||||
ограничен. |
|
|
|
|
|
|
Теорема Банаха. |
Если A - линейный ограниченный |
оператор, |
||||
отображающий банахово пространство X |
на банохово пространство Y |
|||||
взаимно однозначно, то A непрерывно обратим. |
|
|
||||
Таким образом, |
линейный ограниченный оператор |
A : X →Y |
||||
непрерывно обратим, если выполнены условия: |
|
|
1)ker ( A) = {Θ}, то есть из Ax = Θ следует, что x = Θ;
2)R( A) = Y , то есть y Y x X так, что Ax = y .
Если A : X →Y - линейный ограниченный оператор и существует линейный ограниченный оператор B : Y → X такой, что для любого y Y выполнено равенство
ABy = y , |
|
(1) |
а для всех x X - равенство |
|
|
BAx = x , |
|
(2) |
то оператор A непрерывно обратим и A−1 |
= B . |
|
Если выполнено только соотношение (1), то оператор |
B |
|
называютправым обратным к оператору A , а если выполнено только |
||
(2), то оператор B называют левым |
обратным к оператору |
A . |
Существование правого обратного обеспечивает существование
решение уравнения Ax = y , а левого обратного |
– гарантирует |
его |
|
единственность. |
|
|
|
Пример 1. Пусть A : C[0,1] → C[0,1] и |
|
|
|
( Ax)(t) = ∫t |
x(s)ds + x(t) . |
|
|
0 |
|
|
|
Доказать, что A непрерывно обратим и найти A−1 . |
|
|
|
Решение. Так как оператор A |
линейный и |
ограниченный, |
то |
достаточно проверить выполнение теоремы Банаха. Из равенства Ax = Θ получаем, что
35
x(t) = −∫t |
x(s)ds . |
(3) |
0 |
|
|
Из (3) следует, что x( ) C1[0,1] |
и x(0) = 0 . Так |
как интегральное |
уравнение (3) эквивалентно задаче Коши |
|
|
x + x = 0, |
x(0) = 0 , |
|
& |
|
|
которая имеет только нулевое решение, то ker(A) = {Θ}.
Проверим условие R(A) = C[0,1] . Для этого покажем, что уравнение Ax = y или
∫t x(s)ds + x(t) = y(t) ,
0
имеет решение для любой непрерывной функции y(t) . Делая замену переменных
|
|
|
t |
z(t) = x(t) , |
|
|
|
|
z(t) = ∫x(s)ds, |
|
|
||
|
|
|
|
& |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
приходим к задаче Коши |
z + z = y, |
z(0) = 0 , которая для всех y C[0,1] |
||||
|
|
|
& |
|
|
|
имеет решение |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|
y(s)ds . |
z(t) = ∫e |
s−t |
|
|
& |
s−t |
|
|
y(s)ds и x(t) = z(t) = y(t) − ∫e |
|
||||
0 |
|
|
|
0 |
|
|
Таким образом, условия теоремы Банаха выполнены и оператор A непрерывно обратим. Обратный оператор задается равенством
|
|
|
|
|
|
A−1 y(t) = y(t) − ∫t |
es−t y(s)ds . |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2. |
Доказать, |
что |
линейный |
оператор |
A : l2 → l2 , заданный |
||||||||||||||||
выражением |
Ax = (α1 x1 ,α2 x2 ,...,αn xn ,...) , |
где |
sup |
|
αn |
|
< ∞, |
непрерывно |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
обратим тогда и только тогда, когда inf |
|
αn |
|
=α0 |
> 0 . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Решение. |
Прежде |
всего |
заметим, |
|
|
что A ограничен. Пусть |
|||||||||||||||
inf |
|
αn |
|
=α0 |
> 0 . |
Рассмотрим уравнение Ax = y , |
где y l2 - |
произвольный |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
элемент. |
Оно |
эквивалентно |
системе |
уравнений |
|
|
αk xk |
= yk (k =1,2,...) . |
Поскольку αk ≠ 0 , то xk = yk , причем
αk
36
∞ |
|
|
|
2 |
∞ |
|
y |
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
∑ |
|
xk |
|
|
= ∑ |
|
|
k |
|
|
≤ |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
l2 . |
|
αk |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
k =1 |
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
α0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Следовательно, x l2 . Таким образом, |
R( A) = l2 . Если y = Θ, то и x = Θ, то |
||||||||||||||||||||
есть ker(A) = {Θ}. Из теоремы |
Банаха |
следует, что оператор A |
непрерывно обратим. Кроме того, обратный оператор задается выражением
A−1 y = ( y1 , y2 ,..., yn ,...) .
α1 α2 αn
Пусть теперь A непрерывно обратим в l2 . Тогда существует M > 0 , что для всех y l2 выполнена оценка A−1 y ≤ M y . Для произвольного x l2 положим y = Ax . Получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ax |
|
|
|
≥ m |
|
|
|
x |
|
|
|
, |
m = |
1 |
> 0 . |
(4) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Покажем, |
что inf |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
αn |
|
|
> 0 . Предположим |
противное: |
inf |
|
αn |
|
= 0 . Тогда |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
найдется |
k0 , что |
|
αk0 |
|
|
< m . Но из |
(4) для x = (0,...,0, 1,0,...) имеем, что |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
αk0 ≥ m . Полученное противоречие доказывает утверждение.
Задания для самостоятельного решения
Какие из следующих операторов являются непрерывно обратимыми? Если обратный существует, то найти его вид.
1. |
Если A : l2 → l2 , то |
x3 |
|
xn |
|
|
|
|||||
|
а) |
Ax = ( |
x1 |
, |
x2 |
, |
,..., |
,...) ; |
б) |
Ax = (0, x1 , x3 ,..., xn ,...) ; |
||
|
|
|
23 |
2n |
||||||||
|
|
2 |
22 |
|
|
|
|
|
||||
|
в) |
Ax = (x2 , x3 ,..., xn ,...) ; |
|
г) |
Ax = (x1 + x2 , x2 ,..., xn ,...) ; |
|||||||
|
д) |
Ax = (0,...,0, xn+1 , xn+2 ,...) . |
|
|
||||||||
|
|
123 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
||
2. |
Если A : C[0,1] → C[0,1], то |
|
|
|
||||||||
|
|
а) Ax(t) = t 2 x(t) ; |
|
б) Ax(t) = ∫1 et+s x(s)ds + x(t) ; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
37
3. Если A : C[0,π] → C[0,π] , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
а) |
Ax(t) = sin t x(t) ; |
|
|
|
б) |
Ax(t) = cost x(t) . |
|
|||||
4. Если A : D(A) C[0,1] → C[0,1] , то |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
а) |
|
&& |
|
D( A) = {x C |
2 |
|
|
|
|
|
|
& |
= 0}; |
|
|
Ax(t) = x(t), |
|
[0,1] : x(0) = x(1) |
|
|
|||||||||||
б) |
|
& |
|
|
1 |
[0,1]}; |
|
|
|
|
|
||||
Ax(t) = x(t), |
D( A) = {x C |
|
|
|
|
|
|
||||||||
в) |
|
&& |
|
|
|
|
|
|
2 |
[0,1] : x(0) |
& |
|
|
||
Ax(t) = x(t) + x(t), D( A) = {x C |
|
= x(0) = 0}. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
11. Спектр оператора |
|
|
|||||||||
Пусть |
X |
- |
комплексное линейное нормированное пространство, |
||||||||||||
A : D(A X → X ) |
- линейный оператор. Число |
λ C |
называется |
||||||||||||
регулярной точкой оператора A , |
если |
оператор |
A −λI непрерывно |
||||||||||||
обратим. |
Совокупность регулярных |
точек оператора A |
называют |
||||||||||||
резольвентным множеством оператора A и обозначают ρ( A) . Если |
|||||||||||||||
λ ρ( A) , |
то |
ограниченный |
линейный |
оператор |
R(λ, A) = ( A −λI )−1 |
||||||||||
называют |
резольвентой оператора |
A |
в точке λ . Дополнение к |
||||||||||||
множеству ρ( A) в комплексной плоскости называется спектром |
|||||||||||||||
оператора |
A |
и обозначается σ( A) . |
Число λ σ( A) |
называют |
|||||||||||
собственным значением или собственным числом оператора A , если |
|||||||||||||||
существует элемент x D( A) , |
что |
x ≠ Θ |
и Ax = λx . |
Такой |
элемент x |
называют собственным вектором, отвечающим собственному значению λ .
Если X - банахово пространство и оператор A : X → X является ограниченным, то его спектр есть непустое замкнутое множество,
лежащее в круге с центром в нуле радиуса |
|
|
|
A |
|
|
|
, то есть |
|
λ |
|
≤ |
|
|
|
A |
|
|
|
для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
λ σ( A) . Кроме того, из теоремы Банаха следует, что λ σ( A) , |
|
если |
|||||||||||||||||||
ker(A −λI ) ≠ {Θ} или R( A −λI ) ≠ X . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1. Имеет ли оператор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ax(t) = ∫t |
x(s)ds , |
|
|
||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
действующий в C[0,1] , собственные значения?
38
Решение. Запишем уравнение для определения собственных чисел
|
|
∫t |
x(s)ds = λx(t) . |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Пусть λ ≠ 0 . |
Из уравнения для собственных значений видно, что |
|||||
собственная |
функция |
(если |
она |
существует) |
непрерывно |
|
дифференцируема и |
x(0) = 0 . |
Продифференцировав |
обе части |
уравнения, получим
x&(t) = xλ(t) .
Отсюда
t
x(t) = Ce λ .
Так как x(0) = 0 , то x(t) ≡ 0 . Это означает, что λ ≠ 0 не является собственным значением.
Если λ = 0 , то
∫t x(s)ds = 0
0
для любого t [0,1] и поэтому x(t) ≡ 0 . Таким образом, λ = 0 также не является собственным значением.
Заметим однако, что λ = 0 принадлежит спектру, так как обратный оператор существует, задается соотношением
A−1 y(t) = y&(t)
и является неограниченным в C[0,1] .
Пример 2. Найти резольвентное множество, спектр и резольвенту оператора Ax(t) = 2sin t x(t) , рассматриваемого в C[0,2π] .
Решение. Найдем, при каких λ C выполнены условия теоремы Банаха о непрерывной обратимости ограниченного оператора A −λI .
Рассмотрим однородное уравнение
( A −λI )x = 0 или (2sin t −λ)x(t) = 0, t [0,2π].
Если λ [−2,2] , то 2sin t −λ ≠ 0 при t [0,2π], однородное уравнение имеет только нулевое решение и ker(A −λI ) = {Θ}. Кроме того, в этом случае неоднородное уравнение
(2sin t −λ)x(t) = y(t)
39
имеет |
решение |
при |
любой |
непрерывной |
функции |
y(t) |
и |
|||||
R( A −λI ) = C[0,2π]. Для таких λ оператор ( A −λI ) непрерывно обратим. |
||||||||||||
Таким образом, C \ [−2,2] ρ(A) , а потому σ(A) [−2,2] . |
|
|
|
|||||||||
Покажем |
обратное |
вложение: |
[−2,2] σ( A) . |
Пусть |
λ [−2,2] . |
|||||||
Проверим, для любого ли |
y C[0,2π] |
найдется такой |
x C[0,2π], |
что |
||||||||
( A −λI )x = y . |
Если |
λ [−2,2] , |
то существует |
t0 [0,2π], |
что |
2sin t0 |
= λ . |
|||||
Тогда |
при |
t = t0 |
неоднородное |
уравнение |
приводит |
к |
равенству |
|||||
0 x(t0 ) = y(t0 ) , |
что |
невозможно, |
если y(t0 ) ≠ 0 . |
Таким |
образом, |
|||||||
R( A −λI ) ≠ C[0,2π] для таких λ и ,следовательно, [−2,2] σ( A) . |
|
|
||||||||||
Получили, что σ( A) =[−2,2] , а ρ( A) = C \ [−2,2] . |
|
|
|
|
||||||||
Так как значение оператра ( A −λI )−1 |
при λ ρ(A) |
на элементе y |
есть |
|||||||||
решение уравнения ( A −λI )x = y , то резольвента задается формулой |
|
|||||||||||
|
|
|
|
( A −λI )−1 y(t) = |
y(t) |
. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2sin t −λ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Найти собственные числа и собственные функции оператора, действующего в С[0,1] и задаваемого выражением
Ax(t) = ∫1 (2ts − 4t 2 )x(s)ds .
0
Решение. |
Уравнение |
для |
собственных чисел λx(t) = Ax(t) является |
|||
уравнением с вырожденным ядром. Запишем его в виде |
||||||
|
|
|
λx(t) = 2t∫1 sx(s)ds − 4t 2 ∫1 x(s)ds . |
|||
|
|
|
|
0 |
|
0 |
Обозначая c1 |
= ∫1 |
sx(s)ds , |
c2 = ∫1 |
x(s)ds , |
при |
λ ≠ 0 получим представление |
решения |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
x(t) = (2tc − 4t 2 c |
) / λ |
|||
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
через неизвестные пока c1 и c2 , которые определяются из алгебраической системы
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λc2 |
= c1 − |
|
c2 |
|
3c |
−(3λ + 4)c |
|
= 0 |
|
|||||
3 |
или |
|
. |
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|||
λc |
= |
c |
−c |
|
|
(3λ − 2)c1 +3c2 |
= 0 |
|
||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
|
3 1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
40