smagina-belousova-method
.pdf
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
d) |
xn = |
|
,..., |
|
,0,0,... , α > 0 . |
|
|
|
|
||||
nα |
nα |
|
|
|
|
||||||||
|
14243 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3. Сходятся ли в C[0,1], |
C1[0,1] последовательности |
|
|||||||||||
|
|
|
a) xn (t) = |
t n+1 |
|
− |
t n+2 |
; |
b) xn (t) = sin t −sin( |
t |
) . |
||
|
|
|
n +1 |
n + 2 |
n |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.Сходится ли в L1[0,1] последовательность xn (t) = 1 + nt 2t 2 ?
5.Привести пример последовательности, которая принадлежала бы каждой из рассматриваемой пары пространств и:
a)сходилась бы в m , но не сходилась в l1 ;
b)с сходилась бы в m , но не сходилась в l2 ;
c)ходилась бы в l2 , но не сходилась в l1 .
3. Открытые и замкнутые множества
Пусть |
X |
- нормированное пространство. Открытым шаром с |
|||||||||||||||||||||||||||||
центром |
в |
|
|
точке |
x0 |
и |
радиуса |
r > 0 |
называется |
множество |
|||||||||||||||||||||
B(x0 , r) = {x X : |
|
|
|
|
|
x − x0 |
|
|
|
|
|
< r}. Замкнутым шаром с центром в точке x0 |
и |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
радиуса |
r > 0 |
|
|
|
|
|
называется |
множество |
B[x0 , r] = { |
|
x − x0 |
|
|
|
≤ r}. |
Сферой |
с |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
центром |
в |
|
|
точке |
x0 |
и |
радиуса |
r > 0 |
называется |
множество |
|||||||||||||||||||||
S(x0 , r) = {x X : |
|
|
|
x − x0 |
|
|
|
= r}. Под окрестностью точки x0 |
понимается любой |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
открытый шар с центром в этой точке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Множество |
|
|
|
|
|
M X |
называется ограниченным, |
если |
его можно |
заключить в некоторый шар (открытый или замкнутый) конечного радиуса. Множество M называется открытым, если любая его точка является внутренней, т.е. для любого x0 M существует такое r > 0 , что
B(x0 , r) M . Точка x0 X называется предельной точкой множества M , если существует последовательность точек xn M , отличных от x0 , такая что xn − x0 → 0 при n → ∞. Множество M называется замкнутым, если оно содержит все свои предельные точки.
Свойства открытых и замкнутых множеств
1. Пространство X открыто и замкнуто одновременно.
11
2.Множество M X замкнуто тогда и только тогда, когда его дополнение CM = X \ M открыто.
3.Пересечение конечного числа и объединение любого числа открытых множеств открыто.
4.Объединение конечного числа и пересечение любого числа замкнутых множеств замкнуто.
Пример 1. Описать B(x0 , r) C[a,b] . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение. Пусть x B(x0 , r) . Это |
означает, |
что |
|
|
|
x − x0 |
|
|
|
C < r |
или |
||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
max |
|
x(t) − x0 (t) |
|
< r . Отсюда − r < x(t) − x0 (t) < r для |
любого t [a,b] |
или |
|||||||||
|
|
||||||||||||||
a≤t≤b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 (t) − r < x(t) < x0 (t) + r . Таким образом, |
шар B(x0 , r) |
в пространстве |
C[a,b] |
представляет собой полосу шириной 2r , получающуюся сдвигом графика
функции x0 (t) |
вверх и вниз на r . |
|
|
|
|
|
|
Пример 2. |
Пусть M = {x = {xk } l2 : xk > 0 k}. |
Будет ли оно открытым, |
|||||
замкнутым в l2 ? |
1 |
|
|
1 |
|
||
Решение. |
Покажем, что точка x0 = ( |
,..., |
,...) M не является |
||||
2 |
2n |
||||||
|
|
|
|
|
внутренней, т.е. в любой ее окрестности содержатся точки, не
принадлежащие M . Действительно, |
пусть задано произвольное ε > 0 . |
|||
Выберем n так, чтобы |
|
|
|
|
∞ |
1 |
|
|
|
∑ |
|
< ε 2 , |
||
2k |
||||
k =n+1 |
2 |
|
|
что возможно в силу стремления к нулю остатка сходящегося ряда. Тогда
для xn = ( |
1 |
, |
1 |
,..., |
1 |
,0,0,...) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
2n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn − x0 |
|
|
|
2 = ∑ |
|
< ε 2 |
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2k |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
k =n+1 2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
т.е. xn B(x0 ,ε) , |
но |
xn M , т.е |
множество M |
не является открытым. |
||||||||||||||||||||
Заметим, что M совпадает с пересечением бесконечного числа открытых |
||||||||||||||||||||||||
множеств M n |
= {x = {xk } l2 : xn > 0}, где n фиксировано. |
|||||||||||||||||||||||
Покажем, |
что M |
не |
является |
|
|
и |
замкнутым. Для этого рассмотрим |
|||||||||||||||||
последовательность точек |
xn = ( |
1 |
, |
1 |
, |
1 |
|
|
,...) M . Так как |
|||||||||||||||
2n |
|
|
2n+1 |
2n+2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
∞ |
|
|
|||
|
|
|
|
xn |
|
|
|
2 |
= ∑ |
|
1 |
= |
1 |
∑ |
1 |
= |
1 |
→ 0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
2(n+k −1) |
n |
k |
n−1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
k =1 2 |
|
4 |
k =0 4 |
3 4 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при n → ∞, то x0 = {0} - предельная точка множества M , но x0 M . |
|||||||||||||||||||
Пример 3. |
Показать, |
что |
M = {x(t) C[0,1] : sin t < x(t) <1 +t} - открытое |
||||||||||||||||
множество в C[0,1] . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Решение. |
Пусть |
x0 M . |
|
Так |
как |
функции x0 (t) −sin t и |
|||||||||||||
1 +t − x0 (t) непрерывны, то они ограничены на [0,1] . Обозначим |
|||||||||||||||||||
|
α = min(x0 (t) −sin t) > 0 , |
β = min(1 +t − x0 (t)) > 0 |
|||||||||||||||||
|
|
0≤t≤1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0≤t≤1 |
||||||||
и положим r = min (α, β) . Тогда для x B(x0 , r) , с одной стороны, |
|||||||||||||||||||
|
x(t) < x0 (t) + r ≤ x0 (t) + β ≤ x0 (t) +1 +t − x0 (t) =1 +t , |
||||||||||||||||||
с другой стороны, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x(t) > x0 (t) − r ≥ x0 (t) −α ≥ x0 (t) − x0 (t) +sin t = sin t . |
||||||||||||||||||
Таким образом, B(x0 , r) M , т.е. |
M - открытое множество. |
Пример4. Показать, чтомножество M = {x C[0,1] : x(0) = 0} замкнутов C[0,1] .
Решение. Пусть x0 - предельная точка множества M . Тогда существует
последовательность {xn } M |
такая, что xn |
≠ x0 и |
|
|
|
xn − x0 |
|
|
|
C |
→ 0 . Отсюда |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
следует, что x0 C[0,1] |
как |
равномерный |
предел |
|
последовательности |
|||||||
непрерывных функций. Так как из сходимости в C[0,1] вытекает |
||||||||||||
поточечная сходимость, |
то xn (t) → x0 (t) для любого |
|
t [0,1] . |
В частности, |
||||||||
при t = 0 имеем x0 (0) = lim xn (0) = 0 . Это означает, что x0 M . |
|
|||||||||||
n→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 5. Пусть P[a,b] - множество всех алгебраических полиномов, определенных на [a,b] . Является ли оно замкнутым, открытым в C[0,1] ?
|
n |
t |
k |
|
|
Решение. Рассмотрим многочлен |
pn (t) = ∑ |
|
P[a,b]. Так как он |
||
k! |
|||||
|
k =0 |
|
является отрезком ряда Тейлора для функции x0 (t) = et , то pn (t) равномерно на [a,b] сходится к x0 (t) , а значит последовательность {pn } сходится к
13
x0 и по норме пространства C[a,b] . Таким образом, x0 - предельная точка
множества P[a,b], но x0 P[a,b] , т.е. множество P[a,b] не является замкнутым в C[0,1] .
Покажем, что множество P[a,b] не является и открытым в C[0,1] . Для этого рассмотрим многочлен первой степени p0 (t) = t P[a,b]. Пусть задано
произвольное ε > 0 . Покажем, |
что в шаре |
B( p0 ,ε) |
содержатся точки, не |
||||||||||||||||
являющиеся полиномами. Положим x(t) = t +sin |
t |
, где |
1 |
< ε . Тогда имеем |
|||||||||||||||
|
|
n |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
n |
|
|
|||
|
|
|
p0 − x |
|
|
|
C |
= max |
sin t |
≤ |
|
< ε , |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
a≤t≤b |
n |
|
|
n |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. x B( p0 ,ε) , но x P[a,b] .
Задания для самостоятельного решения
1.Построить на числовой прямой:
а) последовательность замкнутых множеств, объединение которых не является замкнутым;
б) последовательность открытых множеств, пересечение которых не является открытым множеством.
2.Изобразить открытый единичный шар с центром в нуле в пространствах: а) R∞2 , б) R12 , с) R22 .
3.В пространстве C[−1,1] даны множество M и точка x0 . Проверить, что x0 является для M внутренней точкой:
|
а) M = {x(t) : |
|
x(t) |
|
≤1}, x0 (t) = sin t; x0 (t) = |
t |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
б) M = {x(t) : x(t) < t}, x0 (t) = t −1. |
|
|
|
|
|
||||||
4. |
Показать, что |
|
множество |
M = x C[a,b] : |
t |
< x(t) <1 |
+ cos t |
открыто |
||||
|
4 |
|||||||||||
|
вC[a,b] . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
5. |
Показать, |
|
что |
множества |
|
|
M1 = {x C[a,b] : x(t) ≤ 0}, |
|||||
|
M 2 = {x C[a,b] :1 ≤ x(t) ≤ 2} замкнуты в C[a,b] . |
|
|
|
|
6.Доказать, что множество M = {x C[a,b] : x(a) =1} замкнуто в C[a,b] .
7.Будет ли замкнутым в C[a,b] множество многочленов степени точно
k ?
14
4. Принцип сжимающих отображений
Теорема. Пусть выполняются следующие условия:
1)X - банахово пространство, Q - замкнутое множество в нем;
2)Отображение f переводит Q в себя;
3) Отображение f |
является сжимающим, |
|
|
|
то есть существует 0 < q <1 |
||||||||||||||||||||||||||||||
такое, что для любых x, y Q выполняется неравенство |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
f (x) − f ( y) |
|
|
|
≤ q |
|
|
|
x − y |
|
|
|
|
|
|
. |
(1) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Тогда отображение f |
имеет в Q единственную неподвижную точку x* , то |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
есть такую точку, что |
f (x* ) = x* . Эта точка может быть получена методом |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
последовательных приближений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
lim xn = x* , |
|
|
где xn = f (xn−1 ), |
n =1,2,... |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
n→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
начиная с произвольного |
|
|
|
x0 Q . |
|
|
|
При |
|
|
|
этом |
справедлива оценка |
||||||||||||||||||||||
погрешности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn − x* |
|
|
|
≤ |
|
qn |
|
|
|
|
|
f (x0 ) − x0 |
|
|
|
. |
(2) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. При проверке условия сжатия (1) часто бывает удобно пользоваться формулой Лагранжа конечных приращений
f (x) − f ( y) = f (ξ)(x − y), x ≤ξ ≤ y . |
(3) |
′ |
|
Пример 1. Показать, что для вычисления a можно пользоваться формулой
xn+1 = |
|
1 |
(xn + |
a |
) , начиная с любого x0 |
≥ |
a . |
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение. Выберем замкнутое в R множество Q =[ |
a, ∞) и рассмотрим |
||||||||||||||||||
на нем отображение |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
a |
|
′ |
1 |
|
|
a |
|
|
||
|
f (x) = |
|
|
(x |
+ |
|
) . Так |
как |
f (x) = |
|
|
(1 − |
|
) > 0 , то |
f |
||||
|
|
2 |
x |
2 |
x2 |
||||||||||||||
монотонно возрастает |
и, следовательно, |
f (x) ≥ f ( a ) = |
a , |
то есть |
f |
||||||||||||||
переводит Q в себя. Кроме того, f |
- сжимающее отображение, так как |
|
15
|
|
|
|
|
|
f (x) − f ( y) |
|
= |
1 |
(1 − |
|
a |
) |
|
x − y |
|
≤ |
1 |
|
|
|
x − y |
|
. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ξ 2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Поэтому существует единственное решение x* Q |
|
|
|
уравнения f (x) = x , то |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
есть уравнения |
1 |
(x + |
a |
) = x или |
x2 |
= a . Таким образом, последовательность |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
xn действительно сходится к |
a . |
При этом справедлива оценка скорости |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
сходимости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn − a ≤ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
x1 |
− x0 |
|
1 |
|
|
|
|
x02 − a |
|
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
1 |
|
2n |
|
|
|
x0 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
(1 |
− |
2 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2. Доказать, что уравнение 2tet =1 имеет единственное решение в интервале (0,1) . Оценить количество приближений для его вычисления с
точностью до 10−2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение. Запишем уравнение в виде t = |
e−t |
и рассмотрим отображение |
||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
e−t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
f (t) = |
. Очевидно, что f |
монотонно убывает и для t [0,1] выполняются |
||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
неравенства |
0 < |
|
|
= f (1) ≤ f (t) ≤ f (0) = |
<1, т.е. |
f отображает отрезок [0,1] |
в |
|||||||||||
2e |
2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
e−t |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
себя. Так |
как |
|
|
′ |
|
1 |
, то |
согласно |
формуле Лагранжа f |
- |
||||||||
|
f (t) |
= |
|
≤ |
|
|||||||||||||
2 |
2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сжимающее отображение и, следовательно, имеет вид на [0,1] единственную неподвижную точку, т.е. данное уравнение имеет единственное решение t* [0,1]. Так как t = 0, t =1 не удовлетворяет уравнению, то t* (0,1) . Это решение может быть получено методом последовательных приближений, начиная с любого t0 (0,1) . Справедлива оценка погрешности
|
|
|
tn −t* |
|
≤ |
1 |
|
t1 |
−t0 |
|
= |
|
1 |
|
e−t0 |
−t0 |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
2n−1 |
2n−1 |
2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
В частности, для |
t0 = 0 имеем |
|
|
tn |
−t* |
|
≤ 2−n <10−2 . Отсюда 2n >102 , или |
|||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
n lg 2 ≥ 2 , т.е. n >[ |
lg 2 |
] = 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16
|
|
|
Задания для самостоятельного решения |
|
||||||||
1.Доказать, |
|
что |
последовательность |
цепных |
дробей |
|||||||
2, 2 + |
1 |
, 2 + |
1 |
|
|
,... имеет предел и найти его. |
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
|||||||
2 |
|
2 + |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
любых a [0,1] последовательные приближения |
||||||
2. Доказать, |
что |
для |
||||||||||
xn+1 = xn −(xn2 |
− a) / 2, |
x0 = 0 |
сходятся к |
a . |
|
|
||||||
3. При каком a > 0 последовательность |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a, |
a + a , a + |
a + a ,... |
|
|
имеет предел? Найдите его.
4. Доказать, что последовательные приближения:
a) tn+1 |
= |
|
tn |
, t0 =1 ; b) |
tn+1 |
= |
(5 +tn2 ) |
, t0 = 5 |
2 |
+tn |
|
||||||
|
|
|
|
|
2tn |
имеют предел и найти его.
5. Является ли сжимающим отображение
x |
|
|
0.7 x |
|
+ 0.8x |
|
|
|
|
|
1 |
|
→ |
1 |
|
2 |
|
||
x |
2 |
|
|
0.2x |
+ 0.05x |
2 |
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
плоскости в себя в R∞2 , R12 , R22 .
6.Показать, что следующие уравнения имеют единственное решение:
a) x = |
1 |
1 + x2 + |
1 sin x ; b) t(3 +sin t) =1 ; c) |
x = |
1 |
arctg x + |
1 |
cos x . |
|
8 |
2 |
4 |
|||||||
|
|
4 |
|
|
|
4. Решение интегральных уравнений Фредгольма и Вольтерры второго рода методом последовательных приближений
Уравнение
x(t) = λ∫b K (t, s)x(s)ds + f (t) |
(1) |
a |
|
17
называется интегральным уравнением Фредгольма второго рода. Здесь
λ - числовой параметр, f (t), K(t, s) - заданные функции переменных t, s [a,b], x(t) - искомая функция. Рассмотрим два случая:
a) f C[a,b] и K C[a,b]×[a,b]; b) f L2 [a,b] и K L2 [a,b]×[a,b] .
Метод последовательных приближений решения уравнений (1) состоит в построении последовательности
|
xn+1 (t) = λ∫b K (t, s)xn (s)ds + f (t), n = 0,1, 2,..., |
|
(2) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
начиная с |
произвольно выбранной функции x0 C [a,b] в |
|
случае а) |
и |
|||||||||||||||||
x0 L2 [a,b] |
в случае b). Если выполнено |
условие сжатия |
|
q <1, где |
q |
||||||||||||||||
вычисляется в случаях а) и b) по формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
b b |
1 |
|
|
||||||||
|
a) q = |
|
λ |
|
maxa≤t≤b ∫ |
|
K (t, s) |
|
ds, |
b) |
|
λ |
|
(∫∫ |
|
K (t, s) |
|
2 dtds) |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
a a |
|
|
|
то xn (t) сходятся к решению x* (t) |
в соответствующих пространствах. При |
|||||||||||||
этом справедлива оценка погрешности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
xn |
− x* |
|
≤ |
qn |
|
|
|
x1 − x0 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 − q |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнением Вольтерры называется частный случай уравнения Фредгольма вида
x(t) = λ∫t |
K (t, s)x(s)ds + f (t) . |
(3) |
a |
|
|
Последовательные приближения, построенные для уравнения (3), в отличие от уравнения Фредгольма, сходятся при любом значении λ к единственному решению уравнения Вольтерры.
Пример 1. Решить интегральное уравнение
x(t) = |
1 |
∫1 tsx(s)ds + |
5 |
t . |
|
2 |
6 |
||||
|
0 |
|
18
Решение. Проверим, что выполнено условие разрешимости этого уравнения в пространстве С[0,1] . Действительно,
|
|
|
q = |
1 |
max ∫1 tsds = |
1 |
|
1 |
= |
1 |
<1. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 0≤t≤1 0 |
|
2 |
|
2 |
|
4 |
|
|||||||||
Положим |
x0 |
(t) ≡ 0 . Тогда x1 |
(t) = |
5 |
t, x2 (t) = |
5 |
t(1 + |
|
1 |
) . |
|
По индукции докажем, |
||||||||||
|
6 |
6 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
что справедливо представление |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
xn (t) = |
|
5 |
t(1 + |
1 |
+... + |
|
|
|
1 |
|
) . |
(4) |
|||||||
|
|
|
6 |
6 |
6(n−1) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для n = 2 эта формула верна. Предположим, что для всех номеров до n -го порядка она справедлива и проверим ее для n +1. Имеем
|
|
xn+1 (t) = |
1 |
t |
1 |
s |
5 |
s(1 + |
|
1 |
+... + |
|
1 |
|
)ds + |
|
5 |
t = |
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
∫0 |
6 |
6 |
6(n−1) |
6 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
5 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|
|
5 |
|
|
5 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|||
|
t(1 |
+ |
|
+... + |
|
|
|
|
|
) |
|
∫s |
|
|
ds + |
|
t |
= |
|
|
t(1 + |
|
|
+... + |
|
|
). |
||||||
6 |
6 |
6 |
(n−1) |
|
2 |
|
|
6 |
6 |
6 |
|
6 |
n |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, представление (4) справедливо. Поэтому
|
5 |
∞ |
1 |
|
5 |
|
1 |
|
|
x* (t) = lim xn (t) = |
t∑ |
= |
t |
|
= t . |
||||
6 |
k |
6 |
1 − 1 |
||||||
n→∞ |
k =0 |
6 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
Проверка показывает, что решение найдено верно. Выпишем оценку погрешности n -го приближения:
xn − x* |
|
|
≤ |
|
|
1 |
|
|
|
|
5 |
t |
|
= |
10 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
C[0,1] |
|
|
|
− |
|
|
|
|
n |
||||||||
|
|
4 |
|
(1 |
4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
1 |
|
|
|
6 |
C[0,1] |
|
9 4 |
|
|
Пример 2. Решить уравнение
x(t) =1 +3∫1 ts2 x(s)ds . |
(5) |
0
Решение. Условие разрешимости в C[0,1] не выполняется, так как
19
q = 3max t∫1 |
s2 ds = 3 |
1 |
=1. |
|
3 |
||||
0≤t≤1 0 |
|
|
Но условие разрешимости в L2 [0,1] выполнено, поскольку
1 |
1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
||||
q = 3(∫∫t 2 s4 dtds) |
|
= 3( |
1 |
|
1 |
) |
|
<1, |
|||
2 |
2 |
||||||||||
3 |
5 |
||||||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
что гарантирует существование |
единственного решения x* L2 [0,1] |
уравнения (5). Найдем его методом последовательных приближений.
Положим |
x0 (t) =1, |
тогда |
x1 (t) =1 +t , |
x2 (t) =1 +t(1 + |
3 |
) . |
С |
помощью |
|||||||||||||||||
4 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
математической |
|
|
индукции |
|
нетрудно |
|
|
|
убедиться, |
что |
|||||||||||||||
n−1 |
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn (t) =1 +t∑( |
)k |
=1 +t |
|
|
=1 + 4t . Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
k =0 |
4 |
|
1 |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
4 |
|
∞ |
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x* (t) =1 +t∑ |
( |
)k |
=1 +t |
|
=1 + 4t . |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =0 |
4 |
|
|
1 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Оценим погрешность n -го приближения. Получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
xn − x* |
|
≤ ( |
3 )n |
15 |
t |
|
= ( |
3) |
n−1 |
|
1 . |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
L |
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
15 |
15 − |
3 |
2[ 0 ,1] |
|
|
5 |
|
|
|
15 − 3 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2[ 0 ,1] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Решить уравнение Вольтерры
t
x(t) = t − ∫(t − s)x(s)ds .
0
Решение. Это уравнение имеет единственное решение x* (t) . Вычислим последовательные приближения. Положим x0 (t) = 0 , тогда x1 (t) = t ,
t |
|
|
|
|
|
t |
2 |
|
t |
3 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
t |
3 |
. |
|
x2 (t) = t − ∫(t − s)sds = t −t |
|
+ |
|
= t |
−t 3 ( |
|
− |
) = t − |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
3! |
||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
2 |
3 |
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||
Покажем, используя метод индукции, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
xn |
(t) = t − |
t 3 |
+ |
t 5 |
−... + (−1)n−1 |
|
t 2n−1 |
|
|
. |
|
(6) |
||||||||||
|
|
|
(2n −1)! |
|
||||||||||||||||||
|
3! |
5! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20