Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

method_statics

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
21.05.2015
Размер:
975.4 Кб
Скачать

31

О днородная п рямоугол ьная рама весом 20Н п рикреп л ена к стенеп ри п омощ и шарового шарнира А и п етл и В и удерж ивается в горизонтал ьном п ол ож енииверевкой С Е , п ривя занной кточ кеС рамы икгвоздю Е , вбитому

встену на одной вертикал ис А, п рич ем ÐЕ С А=ÐВ АС =30°.

Оп редел итьнатяж ениеверевкииоп орны ереакц ии(рис. 7.12.).

Решение:

 

 

 

 

О тбросим шаровой шарнир в точ кеА, заменив его реакц иями связи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A.

 

ПAетл я

В

я вл я ется

ц ил индрич еским

шарниром,

которы й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z, X Y,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п озвол я етп еремещ ениевдол ьоси Ау. Реакц иями свя зей в этой точ кебудут

 

 

 

 

 

A X

 

,B . В еревка С Е

я вл яется гибкой свя зью , еереакц ия

 

 

 

нап равл ена п о

 

 

 

 

 

Z

RC

 

 

 

С Е к точ ке Е (рис.

7.13.).

В ес рамы

п рил ож ен в точ ке Lп ересеч ения

 

 

 

диагонал ей п рямоугол ьника ABCD.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.8):

 

С оставим уравнения равновесия п ространственной системы сил (6.3) –

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B 0 ο

ο = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

å ix

 

 

 

 

AC

30×

 

=sin × 30 -

cos+

R

X

 

 

 

 

i =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ο== 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

å iy

 

 

A0

C

30 -cos

 

R

Y F

;

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ο

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

å iz

 

 

 

 

0 AC

B

= 0;-

=P

30

 

+sin

+ R

 

Z

Z F

;

 

 

 

 

i =1

x (

 

 

 

 

i )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ån

 

 

 

 

B

 

C

 

 

0ο

= 0; ×

-LM

P30×

sin+

× DC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

y (

 

 

 

i )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ån

 

 

 

 

 

C

0 ο

= 0; ×

BC30× =

- sin×

R

 

LN

P

; m F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i =1

z (

 

 

 

i ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ån

 

B

= 0.

AB-

X

; m F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

У ч иты вая , ч тоAB=DC, LM= ½ AB, LN=½ BC, п ол уч им

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

3

 

 

ï

=

 

Y;

ï A

 

C

 

 

 

4

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

ï

 

 

 

 

 

 

C 2

ï B

 

 

 

ï

 

1

 

 

RC

ï20

 

 

2

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

îX B = 0.

X A = 5

 

 

;

 

 

3

 

 

YA =15;

AC

 

 

3

= 0;

- XR

X

 

 

B

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

AC

1

 

 

B

= 0;

- 20+

+ RZ

Z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

= 0×;

 

Z

R

 

 

20

 

+

-

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

= 0;× ×

-

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z A =

 

3

; 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZB

 

 

 

 

 

(

 

-1); 3 - 10= = 3- 10

10

 

 

 

 

 

 

RC = 20;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X B = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак

« минус»

 

у реакц ии

ZB

означ аем, ч то

она нап равл ена в

п ротивоп ол ож ную сторону.

 

 

 

 

 

 

 

О твет: X A = 5

 

Н , YA = 15Н ,

Z A =

 

 

 

 

Н ,10

 

3

3

 

 

RC = 20 Н , X B = 0 Н , ZB

(

 

−1)Н3.= − 10

 

 

Зад ача № 8.

Кронштейн состоитиз горизонтал ьного бруса AD (рис. 7.14.) весом P1 =15Н , п рикреп л енногок стенешарниром, и п одкоса С В весом Р2 =12 Н ,

которы й с брусом AD и со стеной такж есоединен шарнирами (всеразмеры п оказаны на ч ертеж е). К конц у D бруса п одвешен груз весом Q = 30 Н .

О п редел итьреакц иишарнировА иС , сч итая брус ип одкос однородны ми.

33

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О тбрасы вая

внешние

связи,

рассматриваем

 

равновесие

всего

кронштейна в ц ел ом. Н а него действую тзаданны есил ы

1 2

Q, PиP,реакц ии

свя зей

 

 

 

C

.

КронштейнY, X,X Y, , освобож денны й отвнешних свя зей, не

 

 

 

 

 

 

CA

A

 

 

 

 

 

 

 

образует ж есткой

 

конструкц ии (брусья

могут п оворач иваться

вокруг

шарнира В ),

но п о п ринц ип у отвердевания действую щ иена него сил ы п ри

равновесии дол ж ны

удовл етворя тьусл овия м равновесия статики. С оставл я я

этиусл овия , найдем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

C = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

å ix

 

A

 

+

XF

X

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

å ix

 

A

C

 

 

1

2

= 0, QP−= P+ FY

Y

 

 

i =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

å A (

 

i )

C

 

 

 

C

2

1

4

= 0. × 4a-

×Q 2a- × P -a × P = -a ×Y a

 

 

 

 

i=1

Пол уч енны етри уравнения содерж ат, как видим, ч еты ренеизвестны х

C

.

ДY,л я X,решениX Y, я

задач и рассмотрим

доп ол нител ьно усл овия

 

CA A

 

 

 

 

 

 

равновесия бруса AD (рис.7.15.).

 

 

 

 

 

Н а негодействую тсил ы

PQ,

иреакц ии

B

. НY,едостаюX,X Y,щ ее

 

 

 

1

 

 

BA

A

нам ч етвертоеуравнениесоставим,

беря моменты

этих сил

относител ьно

ц ентра В (тогда вуравнениеневойдутновы енеизвестны е B

 

B )X.

Y,

34

П ол уч им :

ån

B (

 

i )

 

A 3

1

 

 

= 0×. -a × Q +a ×P ºa-

Y m F

 

 

 

i =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая

теп ерь систему ч еты рех составл енны х уравнений (нач иная с

п осл еднего), найдем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

( Y Q) P=-5=Н , -

2

 

 

4

Q =Y62=+, P +

 

 

 

 

 

3 1

2 3

 

A

3

 

1

 

 

 

C

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

4

Q = 56XPН+,= X P=+X

 

 

= −56Н .

 

 

3

 

 

2 2

3

 

 

 

C

1

 

 

 

A

C

 

 

И з п ол уч енны х резул ьтатов

видно,

 

 

ч то сил ы X A

и YA имею т

нап равл ения , п ротивоп ол ож ны еп оказанны м на ч ертеж е. Реакц иишарнира В , есл и ихнадооп редел ить, найдутся изуравнений п роекц ий на оси x и y сил ,

действую щ ихна брус AD, ибудутравны

1

Y

A

=Q50Н-P. X+Y ; = X

 

 

B B A

О твет: X A = −56 , YA = −5 Н , X C = 56 Н , YC = 62 Н .

35

§ 8. Кон трольн ы е вопрос ы д ля с ам опрове рк и ос таточн ы х зн ан ий.

1)Чему равенгл авны й векторп ары сил ? А гл авны й момент?

2) Зап исать уравнение равновесия сходя щ ейся системы сил в

п ространственном сл уч ае! В п л оском сл уч ае!

3)Чем отл ич аю тся усл овия равновесия отуравнений равновесия !

4)Расстоя ниеотл иниидействия сил ы доп ол ю са равноh. Чему равен моментсил ы относител ьноп ол ю са? Куда оннап равл ен?

5)

В каких сл уч ая х моментсил ы относител ьно п ол ю са равен нул ю ?

 

А относител ьнооси?

6)

Куда нап равл ена реакц ия невесомого абсол ю тно ж есткого

 

шарнирнооп ертогостерж ня (А гибкой нити)?

7)

П оказать на каком-л ибо п римере, ч то дл я п л оского сл уч ая

 

уравнения равновесия (6.9) – (6.11); (6.12) – (6.14); (6.15) – (6.18) –

 

эквивал ентны .

8)Решитьзадач у № 1 с п омощ ью уравнения трехмоментов.

9)

Г л авны й вектор сил относител ьно п ол ю са O равен

R

0 , гл авны й

 

момент

 

0 ; как изменится гл авны й векторигл авны й моментсил

 

M

 

п риизменениип ол ю са на O′.

10)

П оч ему заменя я расп редел енную нагрузку сосредоточ енной сил ой

п омещ аем еевц ентретяж ести?

11)Какиезадач иназы ваю тся статич ескинеоп редел имы ми?

12)С кол ькореакц ий имеетконсол ьная задел ка? П оч ему?

13)Куда нап равл ена реакц ия сф ерич ескогошарнира?

14)П ереч исл итеоснования механич еской модел и.

15)С ф ормул ируйтеаксиомы статики.

16)Чтотакоесил а? А п ара сил ?

17)Какоедействиена тел ооказы ваю тп ря моп ротивоп ол ож ны есил ы ? А п ара сил ?

18) С ил а

F

 

 

п роходит ч ерез нач ал о координат. Н айти

(

 

)

 

(

 

) zx(

 

)? M,y F M, F

 

 

 

F

36

§9. Зад ан ия д ом аш н е й к он трольн ой работы .

Опре д е ле н ие ре ак ции опор с ос тавн ой к он с трук ции (с ис те м а д вух те л)

[4].

н о м ер

Р 1

Р 2

М ,

q,

И с ко м а я

в а риа н т а

кН

кН

кН ·м

кН /м

реа кция

(рис . 1-30)

 

 

 

 

 

1

5,0

 

24,0

0,8

XА

2

6,0

10,0

22,0

1,0

RA

3

7,0

9,0

20,0

1,2

RB

4

8,0

18,0

1,4

MA

5

9,0

16,0

1,6

RA

6

10,0

8,0

25,0

1,8

MA

7

11,0

7,0

20,0

2,0

RB

8

12,0

6,0

15,0

2,2

MA

9

13,0

10,0

2,4

XA

10

14,0

12,0

2,6

RA

11

15,0

5,0

14,0

2,8

RD

12

12,0

4,0

16,0

3,0

RB

13

9,0

6,0

18,0

3,2

RA

14

6,0

20,0

3,4

MA

15

5,0

8,0

22,0

3,6

MB

16

7,0

10,0

14,0

3,8

RB

17

9,0

12,0

26,0

4,0

RA

18

11,0

10,0

18,0

3,5

MB

19

13,0

9,0

30,0

3,0

MB

20

15,0

8,0

25,0

2,5

RB

21

10,0

7,0

20,0

2,0

RA

22

5,0

6,0

15,0

1,5

RA

23

8,0

5,0

10,0

1,4

RA

24

11,0

4,0

5,0

1,3

MA

25

14,0

6,0

7,0

1,2

RB

26

12,0

8,0

9,0

1,1

RB

27

10,0

7,0

11,0

1,0

XA

28

8,0

9,0

13,0

1,2

RA

29

6,0

10,0

15,0

1,4

MA

30

10,0

12,0

17,0

1,6

MB

37

38

39

40

 

 

П рим е р вы полн е н ия зад ан ия.

 

 

Дан о: схема конструкц ии; Р1 =5к Н , Р2 =7к Н ;

М =

22 × м ; q=2к Н к Н /м ;

α=60˚.

 

 

Ре ш е н ие . 1. О п редел ение реакц ии оп оры

А

п ри шарнирном

соединениивточ кеС .

 

 

Рассмотрим систему уравновешиваю щ ихся сил , п рил ож енны х ко всей конструкц ии. С оставим уравнениемоментов сил относител ьно точ ки В . Д л я

уп рощ ения вы ч исл ения момента сил ы Р1 , разл ож им еена вертикал ьную и горизонтал ьную составл я ю щ ие:

 

 

 

o

= ,5

к2Н ;

′′

 

o

=

,33к Н4, P sin60

 

 

 

 

Р = Р соs

 

Р60=

1

 

 

 

1

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

¢

 

¢¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

åmB (F i )= 0 ;

 

A

 

A

 

P2

2

2

 

+ 1

- × 1 +

Р × +

 

 

 

 

M

X = 0 P(1)Y+5, 1 Q10, 1

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гдеQ = q ·4 = 2 ·4 = 8 к Н .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П осл еп одстановкиданны хивы ч исл ений уравнение(1) п ол уч аетвид

 

 

 

 

 

 

X A - YA = - 5 74 к, Н24.

 

 

 

(1')

 

 

В тороеуравнениес неизвестны ми Х А и

YA

п ол уч им, рассмотрев

 

систему

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравновешиваю щ ихсил , п рил ож енны хк ч асти конструкц ии, расп ол ож енной л евее шарнира С :

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

åmC (

 

i )= 0;

1′′× + × + A × - YA × = 0PX, 3 Q 4 6

2

 

F

 

i =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ил ип осл евы ч исл ений

 

 

 

 

98 ,к Н41 4

 

 

(2)

 

 

 

 

 

X A - YA = -

3

 

 

Решая систему уравнений (1')

и(2), находим:

 

 

 

 

 

 

X A = -7,97 к Н ,

YA = 3,36к Н .

 

 

М одул ьреакц ииоп оры А п ришарнирном соединениивточ кеС равен

 

 

2

2

 

 

2

2

 

 

= ,65к Н8.=,

81 +74 ,

= =,36 3+

 

 

 

 

 

 

 

 

A A

A

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]