method_statics
.pdf31
О днородная п рямоугол ьная рама весом 20Н п рикреп л ена к стенеп ри п омощ и шарового шарнира А и п етл и В и удерж ивается в горизонтал ьном п ол ож енииверевкой С Е , п ривя занной кточ кеС рамы икгвоздю Е , вбитому
встену на одной вертикал ис А, п рич ем ÐЕ С А=ÐВ АС =30°.
Оп редел итьнатяж ениеверевкииоп орны ереакц ии(рис. 7.12.).
Решение:
|
|
|
|
О тбросим шаровой шарнир в точ кеА, заменив его реакц иями связи |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A. |
|
ПAетл я |
В |
я вл я ется |
ц ил индрич еским |
шарниром, |
которы й |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Z, X Y, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
п озвол я етп еремещ ениевдол ьоси Ау. Реакц иями свя зей в этой точ кебудут |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
A X |
|
,B . В еревка С Е |
я вл яется гибкой свя зью , еереакц ия |
|
|
|
нап равл ена п о |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
Z |
RC |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
С Е к точ ке Е (рис. |
7.13.). |
В ес рамы |
п рил ож ен в точ ке Lп ересеч ения |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
диагонал ей п рямоугол ьника ABCD. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
(6.8): |
|
С оставим уравнения равновесия п ространственной системы сил (6.3) – |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B 0 ο |
ο = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
å ix |
|
|
|
|
AC |
30× |
|
=sin × 30 - |
cos+ |
R |
X |
||||||||||||||||
|
|
|
|
i =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
ο== 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
å iy |
|
|
A0 |
C |
30 -cos |
|
R |
Y F |
; |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ο |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
å iz |
|
|
|
|
0 AC |
B |
= 0;- |
=P |
30 |
|
+sin |
+ R |
|
Z |
Z F |
; |
|||||||||||
|
|
|
|
i =1 |
x ( |
|
|
|
|
i ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
ån |
|
|
|
|
B |
|
C |
|
|
0ο |
= 0; × |
-LM |
P30× |
=× |
sin+ |
× DC |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
i=1 |
y ( |
|
|
|
i ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ån |
|
|
|
|
|
C |
0 ο |
= 0; × |
BC30× = |
- sin× |
R |
|
LN |
P |
; m F |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
i =1 |
z ( |
|
|
|
i ) 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ån |
|
B |
= 0.=× |
AB- |
X |
; m F |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32
У ч иты вая , ч тоAB=DC, LM= ½ AB, LN=½ BC, п ол уч им
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
3 |
|
|
||||
ï |
= |
|
Y; |
|||||||
ï A |
|
C |
|
|
|
|||||
4 |
||||||||||
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
í |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||||
ï |
|
|
|
|||||||
|
|
|
C 2 |
|||||||
ï B |
|
|
|
|||||||
ï |
|
1 |
|
|
RC |
|||||
ï20 |
|
|
||||||||
2 |
|
|||||||||
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
îX B = 0. |
||||||||||
X A = 5 |
|
|
; |
|
|
|||||
3 |
|
|
YA =15;
AC |
|
|
3 |
= 0; +× |
- XR |
X |
||||||
|
|
B |
||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
AC |
1 |
|
|
B |
= 0; |
- 20+ |
+ RZ |
Z |
||||
2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
= 0×; |
|
Z |
R |
|||
|
|
20 |
|
+ |
- |
|||||||
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
= 0;× × |
- |
|
|
|
|||||||
2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z A = |
|
3 |
; 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ZB |
|
|
|
|
|
( |
|
-1); 3 - 10= = 3- 10 |
10 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
RC = 20; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
X B = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Знак |
« минус» |
|
у реакц ии |
ZB |
означ аем, ч то |
она нап равл ена в |
||||||||||
п ротивоп ол ож ную сторону. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
О твет: X A = 5 |
|
Н , YA = 15Н , |
Z A = |
|
|
|
|
Н ,10 |
|
|||||||
3 |
3 |
|
||||||||||||||
|
RC = 20 Н , X B = 0 Н , ZB |
( |
|
−1)Н3.= − 10 |
||||||||||||
|
|
Зад ача № 8.
Кронштейн состоитиз горизонтал ьного бруса AD (рис. 7.14.) весом P1 =15Н , п рикреп л енногок стенешарниром, и п одкоса С В весом Р2 =12 Н ,
которы й с брусом AD и со стеной такж есоединен шарнирами (всеразмеры п оказаны на ч ертеж е). К конц у D бруса п одвешен груз весом Q = 30 Н .
О п редел итьреакц иишарнировА иС , сч итая брус ип одкос однородны ми.
33
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
О тбрасы вая |
внешние |
связи, |
рассматриваем |
|
равновесие |
всего |
|||||||||
кронштейна в ц ел ом. Н а него действую тзаданны есил ы |
1 2 |
Q, PиP,реакц ии |
|||||||||||||
свя зей |
|
|
|
C |
. |
КронштейнY, X,X Y, , освобож денны й отвнешних свя зей, не |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
CA |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
образует ж есткой |
|
конструкц ии (брусья |
могут п оворач иваться |
вокруг |
|||||||||||
шарнира В ), |
но п о п ринц ип у отвердевания действую щ иена него сил ы п ри |
||||||||||||||
равновесии дол ж ны |
удовл етворя тьусл овия м равновесия статики. С оставл я я |
||||||||||||||
этиусл овия , найдем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
n |
|
|
|
C = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
å ix |
|
A |
|
+ |
XF |
X |
|
|
|
|
|
||||
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
å ix |
|
A |
C |
|
|
1 |
2 |
= 0, − Q− P−= P+ FY |
Y |
|
|
||||
i =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
å A ( |
|
i ) |
C |
|
|
|
C |
2 |
1 |
4 |
= 0. × 4a- |
×Q 2a- × P -a × P = -a ×Y a |
|||
|
|
|
|
i=1
Пол уч енны етри уравнения содерж ат, как видим, ч еты ренеизвестны х
C |
. |
ДY,л я X,решениX Y, я |
задач и рассмотрим |
доп ол нител ьно усл овия |
||||
|
CA A |
|
|
|
|
|
|
|
равновесия бруса AD (рис.7.15.). |
|
|
|
|
|
|||
Н а негодействую тсил ы |
PQ, |
иреакц ии |
B |
. НY,едостаюX,X Y,щ ее |
||||
|
|
|
1 |
|
|
BA |
A |
|
нам ч етвертоеуравнениесоставим, |
беря моменты |
этих сил |
относител ьно |
|||||
ц ентра В (тогда вуравнениеневойдутновы енеизвестны е B |
|
B )X. |
Y, |
34
П ол уч им :
ån |
B ( |
|
i ) |
|
A 3 |
1 |
|
|
= 0×. -a × Q +a ×P ºa- |
Y m F |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
i =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решая |
теп ерь систему ч еты рех составл енны х уравнений (нач иная с |
||||||||||||||||||
п осл еднего), найдем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
( Y Q) P=-5=Н , - |
2 |
|
|
4 |
Q =Y62PН=+, P + |
|
||||||||||
|
|
|
|
3 1 |
2 3 |
|
|||||||||||||
A |
3 |
|
1 |
|
|
|
C |
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
1 |
|
4 |
Q = 56XPН+,= X P=+−X |
|
|
= −56Н . |
|
|||||||
|
3 |
|
|
2 2 |
3 |
|
|
|
|||||||||||
C |
1 |
|
|
|
A |
C |
|
|
|||||||||||
И з п ол уч енны х резул ьтатов |
видно, |
|
|
ч то сил ы X A |
и YA имею т |
нап равл ения , п ротивоп ол ож ны еп оказанны м на ч ертеж е. Реакц иишарнира В , есл и ихнадооп редел ить, найдутся изуравнений п роекц ий на оси x и y сил ,
действую щ ихна брус AD, ибудутравны |
1 |
Y |
A |
=Q50Н-P. X+Y ; = X |
|
|
B B A |
О твет: X A = −56 , YA = −5 Н , X C = 56 Н , YC = 62 Н .
35
§ 8. Кон трольн ы е вопрос ы д ля с ам опрове рк и ос таточн ы х зн ан ий.
1)Чему равенгл авны й векторп ары сил ? А гл авны й момент?
2) Зап исать уравнение равновесия сходя щ ейся системы сил в
п ространственном сл уч ае! В п л оском сл уч ае!
3)Чем отл ич аю тся усл овия равновесия отуравнений равновесия !
4)Расстоя ниеотл иниидействия сил ы доп ол ю са равноh. Чему равен моментсил ы относител ьноп ол ю са? Куда оннап равл ен?
5) |
В каких сл уч ая х моментсил ы относител ьно п ол ю са равен нул ю ? |
|
А относител ьнооси? |
6) |
Куда нап равл ена реакц ия невесомого абсол ю тно ж есткого |
|
шарнирнооп ертогостерж ня (А гибкой нити)? |
7) |
П оказать на каком-л ибо п римере, ч то дл я п л оского сл уч ая |
|
уравнения равновесия (6.9) – (6.11); (6.12) – (6.14); (6.15) – (6.18) – |
|
эквивал ентны . |
8)Решитьзадач у № 1 с п омощ ью уравнения трехмоментов.
9) |
Г л авны й вектор сил относител ьно п ол ю са O равен |
R |
0 , гл авны й |
||
|
момент |
|
0 ; как изменится гл авны й векторигл авны й моментсил |
||
|
M |
||||
|
п риизменениип ол ю са на O′. |
||||
10) |
П оч ему заменя я расп редел енную нагрузку сосредоточ енной сил ой |
п омещ аем еевц ентретяж ести?
11)Какиезадач иназы ваю тся статич ескинеоп редел имы ми?
12)С кол ькореакц ий имеетконсол ьная задел ка? П оч ему?
13)Куда нап равл ена реакц ия сф ерич ескогошарнира?
14)П ереч исл итеоснования механич еской модел и.
15)С ф ормул ируйтеаксиомы статики.
16)Чтотакоесил а? А п ара сил ?
17)Какоедействиена тел ооказы ваю тп ря моп ротивоп ол ож ны есил ы ? А п ара сил ?
18) С ил а |
F |
|
|
п роходит ч ерез нач ал о координат. Н айти |
||||
( |
|
) |
|
( |
|
) zx( |
|
)? M,y F M, F |
|
|
|
F |
36
§9. Зад ан ия д ом аш н е й к он трольн ой работы .
Опре д е ле н ие ре ак ции опор с ос тавн ой к он с трук ции (с ис те м а д вух те л)
[4].
н о м ер |
Р 1 |
Р 2 |
М , |
q, |
И с ко м а я |
|
в а риа н т а |
||||||
кН |
кН |
кН ·м |
кН /м |
реа кция |
||
(рис . 1-30) |
||||||
|
|
|
|
|
||
1 |
5,0 |
|
24,0 |
0,8 |
XА |
|
2 |
6,0 |
10,0 |
22,0 |
1,0 |
RA |
|
3 |
7,0 |
9,0 |
20,0 |
1,2 |
RB |
|
4 |
8,0 |
─ |
18,0 |
1,4 |
MA |
|
5 |
9,0 |
─ |
16,0 |
1,6 |
RA |
|
6 |
10,0 |
8,0 |
25,0 |
1,8 |
MA |
|
7 |
11,0 |
7,0 |
20,0 |
2,0 |
RB |
|
8 |
12,0 |
6,0 |
15,0 |
2,2 |
MA |
|
9 |
13,0 |
─ |
10,0 |
2,4 |
XA |
|
10 |
14,0 |
─ |
12,0 |
2,6 |
RA |
|
11 |
15,0 |
5,0 |
14,0 |
2,8 |
RD |
|
12 |
12,0 |
4,0 |
16,0 |
3,0 |
RB |
|
13 |
9,0 |
6,0 |
18,0 |
3,2 |
RA |
|
14 |
6,0 |
─ |
20,0 |
3,4 |
MA |
|
15 |
5,0 |
8,0 |
22,0 |
3,6 |
MB |
|
16 |
7,0 |
10,0 |
14,0 |
3,8 |
RB |
|
17 |
9,0 |
12,0 |
26,0 |
4,0 |
RA |
|
18 |
11,0 |
10,0 |
18,0 |
3,5 |
MB |
|
19 |
13,0 |
9,0 |
30,0 |
3,0 |
MB |
|
20 |
15,0 |
8,0 |
25,0 |
2,5 |
RB |
|
21 |
10,0 |
7,0 |
20,0 |
2,0 |
RA |
|
22 |
5,0 |
6,0 |
15,0 |
1,5 |
RA |
|
23 |
8,0 |
5,0 |
10,0 |
1,4 |
RA |
|
24 |
11,0 |
4,0 |
5,0 |
1,3 |
MA |
|
25 |
14,0 |
6,0 |
7,0 |
1,2 |
RB |
|
26 |
12,0 |
8,0 |
9,0 |
1,1 |
RB |
|
27 |
10,0 |
7,0 |
11,0 |
1,0 |
XA |
|
28 |
8,0 |
9,0 |
13,0 |
1,2 |
RA |
|
29 |
6,0 |
10,0 |
15,0 |
1,4 |
MA |
|
30 |
10,0 |
12,0 |
17,0 |
1,6 |
MB |
37
38
39
40 |
|
|
П рим е р вы полн е н ия зад ан ия. |
|
|
Дан о: схема конструкц ии; Р1 =5к Н , Р2 =7к Н ; |
М = |
22 × м ; q=2к Н к Н /м ; |
α=60˚. |
|
|
Ре ш е н ие . 1. О п редел ение реакц ии оп оры |
А |
п ри шарнирном |
соединениивточ кеС . |
|
|
Рассмотрим систему уравновешиваю щ ихся сил , п рил ож енны х ко всей конструкц ии. С оставим уравнениемоментов сил относител ьно точ ки В . Д л я
уп рощ ения вы ч исл ения момента сил ы Р1 , разл ож им еена вертикал ьную и горизонтал ьную составл я ю щ ие:
|
|
′ |
|
o |
= ,5 |
к2Н ; |
′′ |
|
o |
= |
,33к Н4, P sin60 |
|
|
||
|
|
Р = Р соs |
|
Р60= |
1 |
|
|
|
|||||||
1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
n |
|
|
¢ |
|
¢¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
åmB (F i )= 0 ; |
|
A |
|
A |
|
P2 |
2 |
2 |
|
+ 1 |
- × 1 + |
||||
Р × + |
|
|
|
|
M |
X = 0 P(1)Y+5, 1 Q10, 1 |
|||||||||
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
гдеQ = q ·4 = 2 ·4 = 8 к Н . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
П осл еп одстановкиданны хивы ч исл ений уравнение(1) п ол уч аетвид |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
X A - YA = - 5 74 к, Н24. |
|
|
|
(1') |
|
|
|||||
В тороеуравнениес неизвестны ми Х А и |
YA |
п ол уч им, рассмотрев |
|
||||||||||||
систему |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравновешиваю щ ихсил , п рил ож енны хк ч асти конструкц ии, расп ол ож енной л евее шарнира С :
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
åmC ( |
|
i )= 0; |
1′′× + × + A × - YA × = 0PX, 3 Q 4 6 |
2 |
||||||||
|
F |
||||||||||||
|
i =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ил ип осл евы ч исл ений |
|
|
|
|
98 ,к Н41 4 |
|
|
(2) |
|
||||
|
|
|
|
X A - YA = - |
3 |
|
|
||||||
Решая систему уравнений (1') |
и(2), находим: |
|
|
|
|
||||||||
|
|
X A = -7,97 к Н , |
YA = 3,36к Н . |
|
|
||||||||
М одул ьреакц ииоп оры А п ришарнирном соединениивточ кеС равен |
|
||||||||||||
′ |
|
2 |
2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
= ,65к Н8.=, |
81 +74 , |
= =,36 3+ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
A A |
A |
|
|
|