- •2.4.1. Порядок расчета
- •2.4.2. Рекомендации по конструированию
- •2.5. Расчет цилиндрического двухступенчатого соосного редуктора
- •2.5.1. Особенности расчета cоосного редуктора
- •2.5.2. Описание блок-схемы расчета
- •2.5.3. Конструирование соосного
- •2.6. Конструирование редукторов
- •2.6.1. Конструирование корпусных деталей
- •2.6.2. Допуски формы и расположения поверхностей
- •2.7. Система смазки редуктора
Основной причиной выхода из строя передач “винт- гайка” является износ их резьбы. В качестве параметра, характеризующего износостойкость резьбы винтовой пары, принимают значения напряжения сжатия которое не должно превышать допускаемого значения назначаемого исходя изприменяемого антифрикционного материала и условия смазки трущихся поверхностей.
2.4.1. Порядок расчета
передачи "винт - гайка"
Исходные данные: - осевая сила винта, Н; L - ход гайки (ползуна), мм.
1. Определить средний диаметр винта
мм,
где - коэффициент высоты гайки, =1,2,…,2,5;для разъемных гаек =2,6,…,3,5; - коэффициент высоты резьбы; -для трапецеидальных и прямоугольных резьб; - для упорных резьб; - для треугольной; - допускаемое напряжение смятия, =11,…,13МПа - закаленная сталь-бронза; =8,…,10МПа - незакаленная сталь-бронза; =4,…,6 МПа - нeзaкаленная сталь-чугун.
2. Согласовать ориентировочное значение с по стандарту. Для трапецеидальной резьбы - ГОСТ 9484-81; для упорной резьбы - ГОСТ 10177-82.
3. Определить размеры гайки:
а) наружный диаметр гайки
мм,
где - наружный диаметр резьбы, мм;- допускаемое напряжениематериала гайки, МПа, для бронзы =34,…,44МПа, для чугуна =20,…,24 МПа; - коэффициент, учитывающий закручивание винта; =1,25- для трапецеидальных резьб; =1,2- для прямоугольных и упорных резьб.
б) высоту гайки
мм.
4. Провести проверочный расчет винта на прочность по гипотезе энергии формоизменения по формуле
,
где - эквивалентное напряжение в опасном сечении винта, МПа; - продольная сила, возникающая в проверяемом сечении, Н, - крутящий момент в проверяемом сечении, Нмм; - внутренний диаметр резьбы, мм; - допускаемые напряжения для материала винта, -коэффициент запаса; - предел текучести материала винта.
Для нахождения опасного сечения винта необходимо построить эпюры продольных сил и крутящих моментов, которые возникают от трения в резьбе.
5. Сжатые винты проверить нa устойчивость по условию устойчивости
,
где - расчетное напряжение в поперечном сечении винта; - допускаемый коэффициент запаса устойчивости для грузовых и ходовых винтов принимают =4,…,5.
Для определения критического напряжения, возникающего в поперечном сечении - , предлагается следующий порядок:
а) определить момент инерции поперечного сечения винта
б) определить радиус инерции поперечного сечения винта
в) определить гибкость винта
где- коэффициент приведения длины, учитывающий способ закрепления концов винта, - оба конца винта оперты шарнирно: - один конец свободен, другой заделан; - один конец заделан, другой закреплен шарнирно; - оба конца заделаны; - конструктивная длина вала.
г) определить .
Если винт большой гибкости, т.е. (- предельная гибкость материала, табл. 20), то критическое напряжение определяют по формуле Эйлера.
где - модуль продольной упругости материала винта;
МПа - сталь;
МПа - чугун;
МПа - бронза.
Таблица 20
Значения параметров гибкости для сталей
Марка стали |
,МПа |
,МПа |
,МПа | ||
Ст 5 |
92 |
57 |
343 |
1,39 |
270 |
Сталь 40 |
85 |
60 |
578 |
3,75 |
390 |
Сталь 50 |
82 |
50 |
404 |
1,23 |
520 |
Если винты средней гибкости, для которых соблюдается условие (- гибкость, при которой критическое напряжение равно пределу текучести (см. табл. 20, табл. 13), то определяется по формуле Ясинского
,
где - эмпирические коэффициенты (см. табл. 20).
Если винты малой гибкости, для которых соблюдается условие , то принимают .
Это означает, что для такого винта специального расчета на устойчивость проводить нет необходимости.