
- •2.4.1. Порядок расчета
- •2.4.2. Рекомендации по конструированию
- •2.5. Расчет цилиндрического двухступенчатого соосного редуктора
- •2.5.1. Особенности расчета cоосного редуктора
- •2.5.2. Описание блок-схемы расчета
- •2.5.3. Конструирование соосного
- •2.6. Конструирование редукторов
- •2.6.1. Конструирование корпусных деталей
- •2.6.2. Допуски формы и расположения поверхностей
- •2.7. Система смазки редуктора
Основной
причиной выхода из строя передач “винт-
гайка” является износ
их резьбы.
В качестве параметра, характеризующего
износостойкость резьбы винтовой пары,
принимают значения напряжения сжатия
которое
не должно превышать допускаемого
значения
назначаемого исходя изприменяемого
антифрикционного материала и условия
смазки
трущихся
поверхностей.
2.4.1. Порядок расчета
передачи "винт - гайка"
Исходные
данные:
- осевая сила винта, Н; L
- ход гайки (ползуна), мм.
1. Определить средний диаметр винта
мм,
где
- коэффициент высоты гайки,
=1,2,…,2,5;для
разъемных гаек
=2,6,…,3,5;
- коэффициент высоты резьбы;
-для
трапецеидальных и прямоугольных резьб;
-
для упорных резьб;
-
для треугольной;
- допускаемое напряжение смятия,
=11,…,13МПа
- закаленная сталь-бронза;
=8,…,10МПа
- незакаленная сталь-бронза;
=4,…,6 МПа - нeзaкаленная
сталь-чугун.
2.
Согласовать ориентировочное значение
с
по стандарту. Для трапецеидальной
резьбы - ГОСТ 9484-81; для упорной резьбы -
ГОСТ 10177-82.
3. Определить размеры гайки:
а) наружный диаметр гайки
мм,
где
-
наружный диаметр резьбы, мм;
- допускаемое напряжениематериала
гайки, МПа, для бронзы
=34,…,44МПа,
для чугуна
=20,…,24
МПа;
- коэффициент, учитывающий закручивание
винта;
=1,25-
для трапецеидальных резьб;
=1,2-
для прямоугольных и упорных резьб.
б) высоту гайки
мм.
4. Провести проверочный расчет винта на прочность по гипотезе энергии формоизменения по формуле
,
где
- эквивалентное напряжение в опасном
сечении винта, МПа;
- продольная сила, возникающая в
проверяемом сечении, Н,
- крутящий момент в проверяемом сечении,
Нмм;
- внутренний диаметр резьбы, мм;
- допускаемые напряжения для материала
винта,
-коэффициент
запаса;
- предел текучести материала винта.
Для нахождения опасного сечения винта необходимо построить эпюры продольных сил и крутящих моментов, которые возникают от трения в резьбе.
5. Сжатые винты проверить нa устойчивость по условию устойчивости
,
где
- расчетное напряжение в поперечном
сечении винта;
- допускаемый коэффициент запаса
устойчивости для грузовых и ходовых
винтов принимают
=4,…,5.
Для
определения критического напряжения,
возникающего в поперечном сечении
-
,
предлагается следующий порядок:
а) определить момент инерции поперечного сечения винта
б) определить радиус инерции поперечного сечения винта
в) определить гибкость винта
где-
коэффициент приведения длины, учитывающий
способ закрепления концов винта,
-
оба конца винта оперты шарнирно:
-
один конец свободен, другой заделан;
-
один конец заделан, другой закреплен
шарнирно;
-
оба конца заделаны;
-
конструктивная длина вала.
г)
определить
.
Если
винт большой гибкости, т.е.
(
- предельная гибкость материала, табл.
20), то критическое напряжение определяют
по формуле Эйлера.
где
-
модуль продольной упругости материала
винта;
МПа
- сталь;
МПа
- чугун;
МПа
- бронза.
Таблица 20
Значения параметров гибкости для сталей
Марка стали |
|
|
|
|
|
Ст 5 |
92 |
57 |
343 |
1,39 |
270 |
Сталь 40 |
85 |
60 |
578 |
3,75 |
390 |
Сталь 50 |
82 |
50 |
404 |
1,23 |
520 |
Если
винты средней гибкости, для которых
соблюдается условие
(
-
гибкость, при которой критическое
напряжение равно пределу текучести
(см. табл. 20, табл. 13), то
определяется по формуле Ясинского
,
где
- эмпирические коэффициенты (см. табл.
20).
Если
винты малой гибкости, для которых
соблюдается условие
,
то принимают
.
Это означает, что для такого винта специального расчета на устойчивость проводить нет необходимости.