Механизм регулировки деки молотильного аппарата Принципиальная (конструктивная) схема

Обычно для эерновых

Кинематическая схема

Треугольники как одно целое, которые двигаются в прорези с поворотом.

- формула Чебышева;

.

При повороте

Наши механизмы для точной регулировки:

Скорость на входе

На выходе

При повороте вращение происходит вокруг мнимого центра “K”, то есть какой- то двуплечий рычаг.

Определение моментов инерции сложных тел методом колебания

Упругая проволока ОО₁совпадая с осью вращения, в данном случае ось О-О₁ нашего барабана.

Закручивают нить и опускают. Получают крутильные колебания.

Для крутильных колебаний имеем дифференциальное уравнение:

; (1)

, (2)

где J- момент инерции тела относительно оси вращения О-О₁;

(угловая скорость); (3)

(угловое ускорение). (4)

Имеющимися сопротивлениями (воздуха, внутреннего трения) пренебрегаем. Дело в том, что мы ищем частоту колебания. А внешние силы оказывают малое влияние, Поэтому мы имеем такое дифференциальное уравнение.

Решение дифференциального уравнения:

, (5)

где - амплитуда;

- круговая частота;

; (6)

; (7)

Подставив (7) в (2) мы должны получить тождество:

; (8)

; (9)

; (10)

; (11)

Подставим (11) в (10), получим:

, (12)

где K- коэффициент жёсткости нашей проволоки.

Поэтому нам необходимо найти “K” .

Порядок определения момента инерции тела:

1. Подвешиваем тело с известным моментом инерции J₁:

На основании формулы (12) находим “K”:

.

2. Подвешиваем тело с неизвестным моментом инерции J_xи на основании (12) записываем:

;

;

.

Это экспериментальный способ.

Теоретическое определение моментов инерции

.

Необходимо найти элемент массы каждой части тела.

- для барабана.

Необходимо на вал барабана ставить маховик (но он способствует биению)

Лекция № 26

Новые способы обмолота

1. Валиковая молотилка

2. Дифференциальный обмолот по методу профессора Колганова

Первый барабан выделяет легко обмолачиваемые зёрна. Второй барабан выделяет вторую фракцию, то есть биологически мене ценную.

3. Двухбарабанная молотилка ГСКБ завода «Ростельмаш»

.

Достоинства- простота конструкции.

Недостаток- необходимо создать новую технологическую схему - проблема с габаритами.

Уборка хлеба с оборотом валка эффективна с точки зрения сепарации зерна через деку обычного зернокомбайна и с биологической точки зрения – с меньшими усилиями происходит обмолот (повышение качества).

Центробежно- пневматическое молотильное устройство

Недостатки:

1. Большое потребление энергии.

2. Сильно измельчает продукт.

3. Идёт подсос воздуха вследствие чего солома может закрывать и забивать деку.

По данным Драздовского необходимая мощность 40- 50 л.с. на холостом ходу.

Сепарация продуктов через решётку

. (1)

Сепарация- это разделённая по какому- либо признаку (по размещению, по размерам, по цвету, по коэф. сепарации, по трению и т.д.) разнотипных продуктов (соломы, половы и зерна).

- длина участка сепарации.

Принимаем, что отверстия не меняют свои величины и идёт однородный продукт (Q–const). Заштрихованный участок представляет оставшийся материал на решете.

(из условия Q–const); (2)

, (обратить внимание на равность интенсивностей) (3)

где - интенсивность сепарации продукта через решётку;

- интенсивность сохранения оставшегося материала на решете, распишем его;

, (4)

где - вероятность прохода через решето, Р =;

К – вероятность прохода зерна через слой соломы.

Вместо подставимполучим:

; разделим переменные и проинтегрируем (5)

; (6)

; (7)

; (8)

- уравнение сепарации; (9)

; (10)

- относительная сепарация; (11)

Найдём из (5) и (9), учитывая (3): - интенсивность сепарации.

На основании полученных выражений определяют рациональную длину сепаратора, задаваясь допустимыми потерями и расчёт ведут по уравнению (9) :→ х =ln

Напоминаем Q- подача вороха на очистку,Q_х- остаток зерна в ворохе

К₀= К ×Р вероятность сепарации

Лекция №27