Билет № 9

Система регулирования уровня пароводяной смеси в котле

Система регулирования уровня предназначена для стабилизации уровня раздела пароводяной смеси в котле на уровне 1,2 м.

Работа системы (см. рис.). При изменении нагрузки котла изменяется и уровень воды в его барабане. Это изменение воспринимается уровнемером, импульс с которого воздействует на регулятор питания, который воздействуя на исполнительный орган изменяет подачу воды в котел, компенсируя первоначальное изменение уровня. вспомогательный контур регулирования по расходу пара компенсирует возмущения вызванные изменением расхода пара и реализует принцип регулирования по возмущению. Второй внутренний контур регулирования подачи воды образует каскадную схему регулирования подачи с введением дополнительного регулятора расхода воды.

Входной (регулирующей) величиной объекта системы регулирования уровня, является положение задвижки, измеряемое датчиком положения. Выходной (регулируемой) величиной – уровень воды в котле, измеряемый датчиком уровня.

Передаточная функция объекта

Зав. кафедрой ______________ Экзаменатор _____________

Билет № 10

Система управления электроприводом подъемника оптимальная по энергопотерям

Система управления предназначена для подъема и спуска клети шахтного подъемника с минимальными потерями энергии электродвигателя в процессе работы.

Работа системы (см. рис.1). Управление параметрами привода во время работы осуществляется с помощью реверсивного полупроводникового преобразователя РПП. Устройство управления обеспечивает оптимальную диаграмму движения привода при подъеме и спуске c параболическим графиком изменения скорости (рис.2).

Рис.1 Рис.2

Зав. кафедрой ______________ Экзаменатор _____________

Билет № 11

Следящая система

Следящая система предназначена для использования в приводе промышленного робота.

Структурная схема привода показана на рисунке. Она состоит из полупроводникового преобразователя (ППР) двигателя (ДВ) и редуктора (Р). Управления приводом осуществляется реверсивным двухпозиционным преобразователем.

Передаточные функции объекта

Зав. кафедрой ______________ Экзаменатор _____________

Билет № 12

Система регулирования температуры электрогенератора с большим запаздыванием

Система регулирования температуры электрогенератора является воздушной системой охлаждения, предназначенной для поддержания заданных температурных режимов электрогенератора на уровне 45 ⁰С.

Работа системы (см. рис.). Нагретый воздух поступает в прямоточный трубчатый двух камерный теплообменник (воздухоохладитель), где под действием охлаждающей воды, закачиваемой из открытого водоема, охлаждается и вентилятором подается для охлаждения генератора. Регулирование температуры воздуха и охлаждающей воды осуществляется по способу дросселирования охлаждающей воды с помощью двухходового регулирующего клапана с электрическим исполнительным механизмом. Используемый способ регулирования приводит к значительным изменениям параметров объекта регулирования., а наличие большого запаздывания снижает ее показатели качества.

Передаточная функция объекта

Зав. кафедрой ______________ Экзаменатор _____________