Семейство микроконтроллеров MSP430X1XX, руководство пользователя (2004)

от потребляемой мощности. Восемь возможных комбинаций выбираются с помощью битов DAC12AMPx. При низкой/низкой установке время установки наибольшее, а потребляемый обеими буферами ток наименьший. Средние и высокие настройки позволяют получить быстрое время установки, однако потребляемый ток возрастет. См. справочное руководство конкретного устройства для выяснения подробных параметров.

19.2.3. Обновление выходного напряжения ЦАП12

Регистр DAC12_xDAT может быть напрямую подключен к ядру ЦАП12 или дважды буферизирован. Источник запуска для обновления выходного напряжения ЦАП12 выбирается с помощью битов DAC12LSELx.

Когда DAC12LSELx=0, защелка данных открыта, и регистр DAC12_xDAT напрямую подключен к ядру ЦАП12. Выход ЦАП12 обновляется немедленно, как только новые данные ЦАП12 записаны в регистр DAC12_xDAT, независимо от состояния бита DAC12ENC.

Когда DAC12LSELx=1, данные ЦАП12 защелкнуты и поступают к ядру ЦАП12 после записи новых данных в DAC12_хDAT. Когда DAC12LSELx=2 или 3, данные защелкиваются по фронту сигнала с выхода таймера А CCR1 или с выхода таймера В CCR2 соответственно. DAC12ENC должен быть установлен, чтобы новые данные защелкивались, когда DAC12LSELx>0.

19.2.4. Формат данных DAC12_xDAT

ЦАП12 поддерживает два формата данных: натуральный двоичный и формат с дополнением до двух. Когда используется натуральный формат данных, полный диапазон вывода равен 0FFFh в 12-разрядном режиме (0FFh в 8-разряд- ном режиме), как показано на рис. 19-2.

Выходное

напряжение

Полная шкала выхода

Рис. 19-2. Зависимость выходного напряжения от данных ЦАП12 в 12-разрядном режиме в натуральном двоичном формате

MSP430x1xxFamily

Когда используется формат данных с дополнением до двух, диапазон сдвигается так, что при значении DAC12_xDAT равному 0800h (0080h в 8-разрядном режиме), выходное напряжение будет равно нулю, при 0000h – выходное напряжение составит половину шкалы, а при 07FFh (007Fh для 8-разрядного режима) выходное напряжение достигнет полного диапазона, как показано на рис. 19-3.

Выходное

напряжение

Полная шкала выхода

Середина шкалы выхода

Рис. 19-3. Зависимость выходного напряжения от данных ЦАП12 в 12-разрядном режиме в формате дополнения до двух

19.2.5. Калибровка смещения выходного усилителя ЦАП12

Напряжение смещения выходного усилителя ЦАП12 может быть положительным или отрицательным. Когда смещение отрицательное, выходной усилитель пытается управлять отрицательным напряжением, но не может этого сде-

лать. Выходное напряжение остается равным нулю, пока цифровой вход ЦАП12 не обеспечит достаточного для преодоления отрицательного напряжения смещения положительного выходного напряжения. Получающаяся передаточная функция показана на рис. 19-4.

Когда выходной усилитель имеет положительное смещение, ноль на цифровом входе не позволяет получить нулевое выходное напряжение. Выходное напряжение ЦАП12 достигает максимального выходного сигнала до того момента, когда данные на входе ЦАП12 достигнут максимального кода. Это показано на рис. 19-5.

ЦАП12 имеет возможность калибровки напряжения смещения выходного усилителя. Установка бита DAC12CALON инициирует калибровку смещения. Калибровка должна быть завершена до использования ЦАП12. Когда калибровка выполнена, бит DAC12CALON автоматически сбрасывается. Биты DAC12AMPx должны быть сконфигурированы до калибровки. Для достижения лучших результатов калибровки, необходимо минимизировать активность ядра и порта в процессе калибровки.

19.2.6. Группировка нескольких модулей ЦАП12

Несколько ЦАП12 могут быть сгруппированы вместе битом DAC12GRP для синхронного обновления каждого выхода ЦАП12. Аппаратно гарантируется, что все модули ЦАП12 в группе обновляются одновременно, независимо от любого прерывания или NMI-события.

В устройствах MSP430x15x и MSP430x16x модули DAC12_0 и DAC12_1 группируются установкой бита DAC12GRP модуля DAC12_0. Бит DAC12GRP модуля DAC12_1 не используется. Когда DAC12_0 и DAC12_1 группируются, необходимо:

MSP430x1xxFamily

•Биты DAC12LSELx модуля DAC12_1 выбирают источник запуска обновления для обоих ЦАПов;

•Биты DAC12LSELx для обоих ЦАП должны быть > 0

•Биты DAC12ENC обоих ЦАП должны быть установлены в 1.

Когда DAS12_0 и DAC12_1 сгруппированы, оба регистра DAC12_xDAT должны быть записаны перед обновлением выходов – даже если данные для одного или обоих ЦАП не изменились. На рис. 19-6 показан пример тактирования защел- кивания-обновления для сгруппированных модулей DAC12_0 и DAC12_1.

Рис. 19-6. Пример обновления группы ЦАП12, запуск от таймера_А3

Когда бит DAC12GRP=1 модуля DAC12_0 и оба бита DAC12LSELx>0 модулей DAC12_x и любой DAC12ENC=0, никакой ЦАП12 не обновляется.

Примечание: Время установки ЦАП12

Контроллер DMA позволяет переносить данные в ЦАП12 быстрее времени установки их на выходе ЦАП12. Пользователь должен гарантировать, что время установки не будет нарушено при использовании контроллера DMA. См. справочные данные конкретного устройства для выяснения конкретных параметров.

19.2.7. Прерывания ЦАП12

Вектор прерываний ЦАП12 является общим с контроллером DMA. Программное обеспечение должно проверять флаги DAC12IFG и DMAIFG для определения источника прерывания.

Бит DAC12IFG устанавливается, когда DAC12xLSELx>0 и данные ЦАП12 защелкнуты от регистра DAC12_xDAT в защелке данных. Когда DAC12xLSELx=0, флаг DAC12IFG не устанавливается.

Установленный бит DAC12IFG показывает, что ЦАП12 готов для приема новых данных. Если установлены оба бита DAC12IE и GIE, DAC12IFG генерирует запрос прерывания. Флаг DAC12IFG не сбрасывается автоматически. Его должно сбрасывать программное обеспечение.

19.3. Регистры ЦАП12

Регистры ЦАП12 приведены в таблице 19-2.

Таблица 19-2. Регистры ЦАП12

DAC12_xCTL, управляющий регистр ЦАП12

MSP430x1xxFamily

Таблица 19-2. (Окончание)

Семейство микроконтроллеров MSP430x1xx

Руководство пользователя

Подписано в печать 23.09.2004 г. Формат 62×90/16 Печать офсетная. Бумага ролевая. Гарнитура «HeliosCondenced»

Обложка – Бумага мел. импортная. Формат 62×64/8 Усл. печ. л. 23. Тираж 2000 экз. Зак. № 4157

Отпечатано в ГП «Московская типография 13» Денисовский пер., дом 30 Тел./факс (095) 261-4884

www.printshor13.ru