- •1 Схема гідроприводу та опис її роботи в режимах
- •1.2 Робочий хід
- •1.2.3 Режим перевантаження
- •Дросель Др призначений для регулювання швидкості руху гідроциліндра та для регулювання плавності його ходу.
- •2 Розрахунок основних параметрів і вибір гідродвигуна
- •2.1 Розрахунок гідроциліндру
- •2.2 Технічна характеристика гідроциліндру
- •3 Розрахунок основних параметрів і вибір гідронасоса
- •3.1 Вибір насосу
- •3.2 Технічна характеристика насосу
- •4 Розрахунок параметрів і вибір гідроагрегатів, що входять до складу вк
- •4.1 Вибір гідророзподільника
- •4.1.2 Технічна характеристика гідро розподільників
- •4.2 Вибір дроселя
- •4.2.1 Вибір і опис дроселя
- •4.2.2 Технічна характеристика дроселя.
- •4.3 Вибір запобіжного клапана
- •4.3.1.1 Технічна характеристика запобіжного клапана.
- •4.4 Вибір зворотного клапана.
- •5Розрахунок втрат тиску в гідролініях та підбір гідроліній
- •5.1 Розрахунок втрат тиску в гідролініях
- •5.1.1 Визначення площі поперечнього перерізу гідролінії і велечини стандартного діаметру
- •5.1.2 Визначення режиму течії в гідролінії
- •5.1.3 Визначення марки мастила
- •5.1.3 Визначення коефіцієнту втрат тиску
- •5.1.4 Визначення шляхових втрат
- •5.1.5 Визначення втрат тиску
- •Перед вибором насоса знайдемо тиск з урахуваннян усіх втрат в гідроприводі:
- •Висновок
- •Перелік посилань
2.1 Розрахунок гідроциліндру
В загальному випадку рівняння сил системи поршень-шток при усталеному русі має вигляд:
,(2.1)
де - зусилля яке розвиває гідроциліндр;
- складова сили в’язкого тертя;
- технологічне навантаження на шток;
- нелінійна складова сили тертя;
- вага вузлів які переміщують гідроциліндр під кутом
Рисунок 2.3 - Конструктивна схема
Тоді рівняння набуде вигляду:
(2.2)
Позначимо:
S1/S2=Kц;(2.3)
р1/р2=Kр;(2.4)
,(2.5)
де Kц– коефіціент несеметричності гідроциліндра, використовується для визначенняS2:
S2=KцS1(2.6)
Sш=S1-S2=S1(1-Kц); (2.7)
(Kц=0,5…0,85).
Kр– коефіцієнт який визначае тиск р2 якскладову тиску р1:
р2= р1Kр(2.8)
(Kр=0,1…0,25).
Kв– коефіцієнт який визначає сили в’язкого і сухого тертя,Kв=0,08…0,15.
За урахуванням прийнятих позначень отримаємо:
(2.9)
Розраховуємо попередньо діаметр циліндра:
(2.10)
Отримане значення округляемо до стандартної величини .
Розраховуємо попередньо діаметр штока циліндра:
(2.11)
де Sш=S1-S2=S1(1-Kц).
Отримане значення округляемо до стандартної величини .
Уточнюємо фактичне значення ефективної площі поршня:
(2.12)
По отриманим значенням, за каталогом вибираємо гідроциліндр: [2]
Ц 110Б–1414001
S = 400 мм– хід поршня.
dш = 50 мм –діаметр штоку.
Dц = 110 мм – діаметр циліндру.
Рн = 14 МПа.
2.2 Технічна характеристика гідроциліндру
Гідроциліндр Ц 110Б–1414001
Тиск, МПа
-
номінальний ............................................
14
максимальний .........................................
17,5
страгивания, не більший ........................
0,9
холостого ходу ........................................
0,5
Зусилля на штоці при номінальному тиску, кН
-
штовхаюче ...............................................
133
тягнуче .....................................................
106
Швидкість поршня, мс-1
-
номінальна ..............................................
0,2
максимальна ...........................................
0,5
Коефіцієнт корисної дії
-
гідромеханічний .....................................
0,94
Втрати тиску,МПа…..……………...........................0.36
Маса, кг ........................................................................... 44
90%-й ресурс гідроциліндру, мотогодин ..................... 7000
В даному пункті ми вибрали гідроциліндр Ц 110Б–1414001 з урахуванням навантаження на шток поршня і номінального тиску в системі.