Лит МатКад / Введение в MathCad
.pdf
Обращение к функции odesolve имеет вид:
Y := odesolve(x, b [, step]),
где Y – имя функции, содержащей значения найденного решения, b – конечная точка отрезка, на котором ищется решение задачи, step – необязательный параметр, задающий шаг.
Перед обращением к функции odesolve нужно записать ключевое слово Given, ввести дифференциальное уравнение, начальные либо граничные условия. Для ввода производных можно использовать как оператор дифференцирования, так и знак производной (комбинация клавиш Ctrl + F7). Знак равенства вводится с помощью пиктограммы Boolean либо комбинацией клавиш Ctrl + = . При вводе функции обязательно следует указывать аргумент исходной функции. Для получения численного решения задачи в любой точке отрезка [a, b] нужно задать имя функции Y, указав в скобках численное значе- ние аргумента, и ввести с клавиатуры знак =.
Пример 11.1. Решить задачу Коши для дифференциаль-
íîãî |
уравнения первого порядка y′(x) = − 2y(x) − 3sin x, |
||||||
y(0) = |
2 на отрезке [0, 10] и построить график решения. |
||||||
|
Given |
|
|
|
|||
|
y' (x) |
|
|
− 2 y(x) − 3 sin(x) |
y(0) |
|
3 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
||||
|
y := |
odesolve (x , 10) |
|
|
|
||
Значение решения задачи Коши в некоторых точках отрезка [0;10]:
x := |
1 , 2.5.. 10 |
x = |
y(x) = |
1-0.36078
2.5-1.18268
40.51678
5.51.27189
7-0.33604
8.5-1.31939
10 0.14938
101
|
4 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
y(x) |
1 |
|
|
|
|
|
0 |
2.5 |
5 |
7.5 |
10 |
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
Рис. 11.2. График решения |
|
||
Пример 11.2. Решить задачу Коши для дифференциального |
|||||||||||
уравнения |
второго |
порядка |
y′′(x) − |
sin xy′(x) + |
y(x) = |
x , |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
y(0) = 1, y′(0) = |
|
3 на отрезке [0, 10] и построить график решения. |
|||||||||
Given |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y''(x) − sin(x) |
|
y'(x) + |
y(x) |
x |
0 |
|
1 |
0 |
|
||
|
2 π |
y( ) |
|
y'( ) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y := odesolve(x, |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(x) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.5 |
|
0 |
|
2.5 |
5 |
7.5 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 11.3. График решения |
|
|
|
||||
102
Пример 11.3. Решить задачу Коши для дифференциально-
го уравнения третьего порядка y′(x) − (y′(x))2 = 6y(x)(y′(x))2 , y′(x)
y(2) = 0 , y′(2) = 1 , y′′(2) = 0 на отрезке [2, 3.3] и построить график решения.
Given
|
|
|
|
|
d |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
y(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||
d3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
||||||||||||
|
y(x) − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
y(x) |
|
|
|
y(x) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3 |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
||||
dx |
|
|
|
|
y(x) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y(2) |
|
0 |
|
|
|
y'(2) |
|
|
|
1 |
|
y'' (2) |
|
0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
y := |
odesolve (x , 3.3 , 0.001 ) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
График функции, являющейся решением поставленной задачи Коши
|
20 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
2 |
2.38 |
2.75 |
3.13 |
3.5 |
y(x) |
10 |
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
Рис. 11.4. График решения |
|
||
103
Значения решения поставленной задачи Коши в некоторых точках отрезка [2, 3.3]:
a := 2.8 , 2.85 .. 3.3
a = |
|
y(a) = |
|
|
|
2.8 |
|
0.932 |
|
|
|
2.85 |
|
1.907 |
|
|
|
2.9 |
|
1.143 |
|
|
|
2.95 |
|
-1.997 |
|
|
|
3 |
|
1.459 |
|
|
|
3.05 |
|
13.936 |
|
|
|
3.1 |
|
2.076 |
|
|
|
3.15 |
|
-42.867 |
|
|
|
3.2 |
|
4.621 |
|
|
|
3.25 |
|
256.142 |
|
|
|
3.3 |
|
633.416 |
|
|
|
Пример 11.4. Решить граничную задачу для дифференциального уравнения второго порядка y′(t) + 9y(t) = 4 , y(0) = 0 , y(π / 2) = 1 и построить график решения.
Given
d2 |
y(t) + 9 y(t) |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
dt2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|||||||
y( ) |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
y := |
|
|
|
t, |
π |
|
|
|
|
|
|
|||
|
odesolve |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
104
|
1.5 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
y(t) |
0.5 |
|
|
|
|
|
0 |
0.5 |
1 |
1.5 |
2 |
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
Рис. 11.5. График решения |
|
|||
Пример 11.5. Решить граничную задачу для дифферен- |
|||||||||||||
циального |
|
уравнения |
|
второго |
порядка |
||||||||
y′(x) − cos(x) y′(x) + |
y(x) = sin x / 2 , |
y(0) = |
0 , |
y′(π / 2) = |
1 è ïîñò- |
||||||||
роить график решения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Given |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
||
y''(x) − |
cos(x) y'(x) + |
|
|
|
|
||||||||
y(x) |
|
sin |
2 |
|
|
|
|||||||
0 |
0 |
y' |
(2 |
π |
) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
y( |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y := |
odesolve(x, 2 π ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
4 |
6 |
|
|
8 |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 11.6. График решения |
|
|
|||||||
105
Например, если граничные условия имеют непростое представление, то граничную задачу для линейного дифференциального уравнения второго порядка можно либо методом вариации постоянных, либо методом дифференциальной прогонки свести к решению нескольких задач Коши.
Согласно методу вариации постоянных общее решение граничной задачи
y′(x) + h(x)y′(x) + |
q(x)y(x) = f (x) , a < x < |
b , |
(11.1) |
α 0y(a) + α1y′(x) = |
A, β0y(b) + β1(x) y′(b) = |
B |
(11.2) |
можно представить в виде
y(x) = Z(x) + C1Z1(x) + C2Z2(x) , |
(11.3) |
ãäå C1 , C2 – произвольные постоянные, Z(x), Z1(x), Z2 (x) – решения следующих задач Коши:
Z′(x) + |
h(x)Z′(x) + |
q(x)Z(x) = f (x) , |
(11.4) |
||
Z(a) = |
0, |
Z′(a) = |
0, |
|
|
Z1′(x) + |
h(x)Z1′(x) + q(x)Z1(x) = |
0 , |
(11.5) |
||
Z(a) = |
0, |
Z′(a) = |
1, |
|
|
Z1′(x) + |
h(x)Z1′(x) + q(x)Z1(x) = |
0 , |
(11.6) |
||
Z(a) = 1, |
Z′(a) = |
0. |
|
|
|
Для определения произвольных постоянных C1 , C2 подставим представление (11.3) в граничные условия (11.2) и получим систему для определения этих величин.
Пример 11.6. Методом вариации постоянных найти ре-
шение граничной |
задачи |
y′(x) + (x + 1)y′(x) − 2y(x) = 2, |
||
y(0) − y′(0) = |
− 1, y(1) = |
4 и построить график решения. |
||
Решение задачи Коши (11.4): |
|
|
||
Given |
|
|
|
|
Z''(x) + |
(x + 1)Z(x) − 2Z(x) |
|
2 |
|
|
||||
|
||||
106
|
Z(0) |
|
|
0 |
|
Z' (0) |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Z := odesolve (x , 1) |
Z(1) = |
1.034 |
|
|||||||||||||||||||||||||
Решение задачи Коши (11.5): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Given |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
d2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 Z1 (x) |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Z1 (x) + |
(x + |
|
1)Z1 (x) − |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Z1 (0) |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
Z1' (0) |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Z1 := |
odesolve (x , 1 , 0.01 ) |
|
|
|
|
|
Z1 (1) = |
1.085 |
||||||||||||||||||||
Решение задачи Коши (11.6): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Given |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
d2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 Z2 (x) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Z2 (x) + |
(x + |
|
1)Z2 (x) − |
|
|
|
0 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Z2 (0) |
|
|
1 |
|
|
|
Z2' (0) |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Z2 := |
odesolve (x , 1 , 0.01 ) |
|
|
|
|
|
Z2 (1) = |
1.347 |
|||||||||||||||||||||
Нахождение произвольных постоянных |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
C1 := |
0 |
|
C2 := |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Given |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
− C1 + |
|
C2 |
|
− 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Z(1) + |
|
|
C1Z1(1) + |
|
C2Z2(1) |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
C := Find(C1 , C2) |
|
C = |
|
1.773 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.773 |
|
|
|||||||||
107
Приближенное решение в некоторых точках:
x := 0 , 0.1 .. 1
x = |
|
Z(x) + C0 Z1(x) + C1 Z2(x) |
|
0 |
|
0.773117 |
|
|
|
|
|
0.1 |
|
0.964457 |
|
|
|
|
|
0.2 |
|
1.184465 |
|
|
|
|
|
0.3 |
|
1.433928 |
|
|
|
|
|
0.4 |
|
1.713403 |
|
|
|
|
|
0.5 |
|
2.023124 |
|
|
|
|
|
0.6 |
|
2.362919 |
|
|
|
|
|
0.7 |
|
2.732117 |
|
|
|
|
|
0.8 |
|
3.129454 |
|
|
|
|
|
0.9 |
|
3.552986 |
|
|
|
|
|
1 |
|
4 |
|
|
|
|
|
График приближенного решения
|
4 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
Z(x)+ C0Z1(x)+ C1Z2(x) |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
0.25 |
0.5 |
0.75 |
1 |
|
|
|
x |
|
|
Рис. 11.7. График решения
Согласно методу дифференциальной прогонки решение граничной задачи (11.1) - (11.2) при условии α1 ≠ 0 состоит из решения следующих задач Коши:
108
Z1′(x) = |
− |
Z12 (x) − p(x)Z1(x) − |
q(x) , Z1(a) = − |
α 0 |
, |
(11.7) |
|
|
|
|
|
α1 |
|
|
|
Z2′(x) = |
− |
Z2(x)(Z1(x) + p(x)) + |
f (x) , Z2(a) = |
A |
. |
(11.8) |
|
α1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Используя найденные функции Z1(x), Z2(x) , находим решение исходной граничной задачи как решение задачи Коши
|
y′(x) = Z1(x)y(x) + Z2(x) , |
y(b) = |
B − β1Z2(b) |
|
||||||
|
|
|
|
. |
(11.9) |
|||||
β |
0 |
+ β Z1(b) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Пример 11.7. Методом дифференциальной прогонки най- |
|||||||||
ти решение граничной задачи |
y′(x) + (x2 + 1)y′(x) − |
xy(x) = 2, |
||||||||
y(0) − y′(0) = − 1, |
y(1) = 5 . |
|
|
|
|
|
|
|||
Решение задачи Коши (11.7): |
|
|
|
|
|
|||||
|
Given |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
d |
Z1 (x) |
|
− Z1 (x) (Z1 (x) + x2 + 1) + x |
|
|||||
|
|
|
|
|||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
||
Z1 (0)
1
Z1 := odesolve (x , 1)
Решение задачи Коши (11.8):
Given |
|
|
|
|||
d |
Z2 (x) |
|
|
− Z2 (x) (Z1 (x) + x2 + 1) + 2 |
||
|
|
|
||||
dx |
|
|
|
|||
Z2 (0) |
|
|
1 |
|
||
|
|
|||||
|
|
|
||||
Z2 := odesolve (x , 1)
109
Решение задачи Коши (11.9):
Given
d y(x)
Z1(x) y(x) + Z2(x) dx
y(1) |
|
5 |
|
||
|
||
y := |
odesolve (x , 0) |
|
Приближенное решение в некоторых точках:
x := |
0 , 0.2.. 1 |
|
|
x = |
|
y(x) = |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2.058853 |
|
|
|
|
0.2 |
|
|
2.6538 |
|
|
|
|
0.4 |
|
|
3.228457 |
|
|
|
|
0.6 |
|
|
3.801894 |
|
|
|
|
0.8 |
|
|
4.388953 |
|
|
|
|
1 |
|
|
5 |
|
|
|
|
Согласно методу конечных разностей граничная задача (11.1) – (11.2) сводится к решению системы линейных алгебраических уравнений вида
y |
i+ |
1 |
+ |
m |
y |
i |
+ |
k |
i |
y |
i |
= h2F , |
i = 1, . . . , n − 1 , |
|
|||||||||
|
|
i |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ãäå |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mi |
= |
|
2h2qi − 4 |
, |
|
ki = |
|
2 − hpi |
|
, |
Fi |
= |
|
2fi |
|
, |
|||||||
|
|
|
2 + hpi |
2 |
+ hpi |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 + hpi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
xi = a + |
ih , |
qi = |
q(xi ) , pi |
= |
p(xi ) , |
|
fi = |
f (xi ) , h = |
(b − a) / n . |
||||||||||||||
110
