- •Теоретична частина
- •1. Вимірювання. Класифікація вимірювань
- •2. Похибки виміювання
- •2.1. Класифікація похибок вимірювання
- •2.2. Похибки засобів вимірювання
- •3. Обробка результатів вимірювання
- •3.1. Прямі вимірювання
- •3.2. Оцінка випадкових похибок опосередкованих вимірювань Опосередковані вимірювання – це вимірювання, при яких шукане значення q знаходять на основі відомої залежності
- •3.3. Оцінка випадкових похибок сукупних та сумісних вимірювань
- •Практична частина Завдання 1
- •Розв’язання
- •Завдання 2.
- •Розв’язання:
- •Завдання 3.
- •Розв’язання:
- •Завдання 4
- •Розв’язання:
- •Завдання 5
- •Розв'язання:
- •Завдання 6
- •Розв’язання
- •Завдання на на контрольну роботу
- •Література
Завдання 4
Для оцінювання результату опосередкованого вимірювання величини виконані по 9 вимірювань величинX, Y і отримані результати Х=26,16; 26,75; 25,76; 26,44; 25,84; 25,52; 26,47; 26,39; 27,51 та У=16,11; 16,41; 15,29; 15,91; 15,71; 16,33; 16,32; 16,83; 16,29. Відомі середньоквадратичні відхилення (с. к. в.) похибок вимірювань цих величин: Оцінити результат вимірювання U, вважаючи що результати вимірювань X,Y взаємно незалежні. Оцінити довірчі границі похибки вимірювання U з =0,9. Записати результат.
Розв’язання:
Похибку опосередкованого вимірювання шукаємо за похибками прямих вимірювань. Зокрема, відносна похибка , А абсолютна похибка непрямого вимірювання (див. задачу3)
Результати рівно точних взаємнонезалежних спостережень величин Х та У містять випадкові похибки. Тому найкращою оцінкою кожної з безпосередньо вимірюваних величин (Х та У) та опосередкованої величини U будуть їх середні значення, тобто
За визначенням абсолютна похибка тут- істинне, дійсне та середнє значення величиниU, яку можна оцінити значеннями за прямими спостереженнямита.
Тому дисперсія абсолютної похибки усередненого результату посереднього вимірювання
Так само пов’язані і їх незміщені оцінки
Своєю чергою дисперсія похибок кожної з усереднених величин тадорівнює сумі незміщеної оцінки дисперсії середнього випадкових спостережень та дисперсії інструментальної похибки відповідного вимірювального приладу, а саме:
Незміщені оцінки дисперсії спостережень
А дисперсій відповідних середніх значень та
Звідси
Для =0,9 йn=9 гарантійний коефіцієнт . Звідси результат опосередкованого вимірювання
Завдання 5
Для результатів вимірювань величин Х= -4; -3; -2; -1; 0; 1 та У=2; 2.97; 3.99; 4.99; 6.02; 7.05 за допомогою методу найменших квадратів (МНК) визначити коефіцієнти лінійної залежності між ними.
Розв'язання:
За умовою вважається, що залежність між величинами Y та Х є лінійною, тобто
Y=kX+b.
Необхідно знайти два невідомі параметри k й Ь, опрацьовуючи набори результатів спостережень {х,} та {у,} за методом найменших квадратів. Сформуємо відповідні рівняння, а саме: знайдемо часткові похідні функції Y за невідомими параметрами
Одержимо систему двох рівнянь з двома невідомими, а саме:
Звідси:
Знайдемо k=1,b=6. Отже Y=X+6.
Завдання 6
Сформуйте систему нормальних рівнянь за методом найменших квадратів для результатів сукупних вимірювань. Оцінити СКВ. Знайти нев’язки. Записати результат вимірювання.
Результати сукупних вимірювань див. табл. 6
Варіант |
x1+x2x+x3+x4 |
x2+x3 |
x1+x2 |
x3+x4 |
x1+x2+x3 |
x1+x3+x4 |
x1+x4+x3 |
x2+x4 |
x3+x1 |
18 |
14,13 |
8,14 |
8,17 |
6,15 |
9,13 |
7,26 |
7,19 |
12,17 |
2,15 |
Розв’язання
Складемо систему нормальних рівнянь:
,
де коефіцієнти
= 6,
= 5,
= 7,
= 5,
= 3,
= 5,
= 3,
= 2,
= 3,
= 4,
= 14,13+8,17+9,13+7,26+7,19+2,15=48,03,
= 14,13+8,14+8,17+9,13+12,17 = 51,74,
= 14,13+8,14+6,15+9,13+7,26+7,19+2,1,5 = 54,15
= 14,13+6,15+7,26+7,19+12,17 = 46,9.
Врахувавши значення даних коефіцієнтів система нормальних рівнянь матиме вигляд:
.
Головний визначник цієї системи D = 156.
Найбільш ймовірні значення невідомих дорівнюють:
.
Підставляємо значення найбільш ймовірних значень до умовних рівнянь:
x1 + x2 + x3 + x4 = 1.065 + 7.045 + 1.052 + 5.081 = 14.243,
x2 + x3 = 7.045 + 1.052 = 8.097,
x1 + x2 = 1.065 + 7.045 = 8.11,
x3 + x4 = 1.052 + 5.081 = 6.133,
x1 + x2 + x3 + x4 = 1.065 + 7.045 + 1.052 = 9.162,
x1 + x2 + x3 = 1.065 + 1.052 + 5.081 = 7.098,
x1 + x3 + x4 = 1.065 +1.052 + 5.081 = 7.198,
x1+x3+x4= 1.065 + 5.081 + 1.052 = 7.198,
x2+x4= 7.045 + 5.081 = 12.126,
x1+x3= 1.052 + 1.065 = 2.117.
Знаходимо нев´язки
,
Знайдемо границі довірчого інтервалу
,
і аналогічно для інших невідомих. Для цього розрахуємо значення ад’юнктів.
S11=70, S22=72, S33 = 72, S44 = 52
Для m-n=5 та ймовірності Р=0,95 коефіцієнт Ст´юдента дорівнює tp = 2.571
Розрахуємо границі довірчого інтервалу
Отже, результат вимірювання
Розрахунки реалізовані за допомогою математичного пакету Mathcad і наведені у додатку.