 
        
        - •Теоретична частина
- •1. Вимірювання. Класифікація вимірювань
- •2. Похибки виміювання
- •2.1. Класифікація похибок вимірювання
- •2.2. Похибки засобів вимірювання
- •3. Обробка результатів вимірювання
- •3.1. Прямі вимірювання
- •3.2. Оцінка випадкових похибок опосередкованих вимірювань Опосередковані вимірювання – це вимірювання, при яких шукане значення q знаходять на основі відомої залежності
- •3.3. Оцінка випадкових похибок сукупних та сумісних вимірювань
- •Практична частина Завдання 1
- •Розв’язання
- •Завдання 2.
- •Розв’язання:
- •Завдання 3.
- •Розв’язання:
- •Завдання 4
- •Розв’язання:
- •Завдання 5
- •Розв'язання:
- •Завдання 6
- •Розв’язання
- •Завдання на на контрольну роботу
- •Література
Завдання 4
	Для
оцінювання результату опосередкованого
вимірювання величини 
 виконані по 9 вимірювань величинX,
Y
і отримані результати Х=26,16;
26,75; 25,76; 26,44; 25,84; 25,52; 26,47; 26,39; 27,51 та
У=16,11; 16,41;
15,29; 15,91; 15,71; 16,33; 16,32; 16,83; 16,29. Відомі
середньоквадратичні відхилення (с. к.
в.) похибок вимірювань цих величин:
виконані по 9 вимірювань величинX,
Y
і отримані результати Х=26,16;
26,75; 25,76; 26,44; 25,84; 25,52; 26,47; 26,39; 27,51 та
У=16,11; 16,41;
15,29; 15,91; 15,71; 16,33; 16,32; 16,83; 16,29. Відомі
середньоквадратичні відхилення (с. к.
в.) похибок вимірювань цих величин:
 
 Оцінити
результат вимірювання U,
вважаючи що результати вимірювань X,Y
взаємно незалежні. Оцінити довірчі
границі похибки вимірювання U
з
Оцінити
результат вимірювання U,
вважаючи що результати вимірювань X,Y
взаємно незалежні. Оцінити довірчі
границі похибки вимірювання U
з
 =0,9.
Записати результат.
=0,9.
Записати результат.
Розв’язання:
	Похибку
опосередкованого вимірювання шукаємо
за похибками прямих вимірювань. Зокрема,
відносна похибка 
 ,
А абсолютна похибка непрямого вимірювання
(див. задачу3)
,
А абсолютна похибка непрямого вимірювання
(див. задачу3)

Результати рівно точних взаємнонезалежних спостережень величин Х та У містять випадкові похибки. Тому найкращою оцінкою кожної з безпосередньо вимірюваних величин (Х та У) та опосередкованої величини U будуть їх середні значення, тобто

	За
визначенням абсолютна похибка 
 тут
тут -
істинне, дійсне та середнє значення
величиниU,
яку можна оцінити значеннями
-
істинне, дійсне та середнє значення
величиниU,
яку можна оцінити значеннями 
 за прямими спостереженнями
за прямими спостереженнями та
та .
.
Тому дисперсія абсолютної похибки усередненого результату посереднього вимірювання

Так само пов’язані і їх незміщені оцінки

	Своєю
чергою дисперсія похибок кожної з
усереднених величин 
 та
та дорівнює сумі незміщеної оцінки дисперсії
середнього випадкових спостережень та
дисперсії інструментальної похибки
відповідного вимірювального приладу,
а саме:
дорівнює сумі незміщеної оцінки дисперсії
середнього випадкових спостережень та
дисперсії інструментальної похибки
відповідного вимірювального приладу,
а саме:


Незміщені оцінки дисперсії спостережень


	А
дисперсій відповідних середніх значень
 та
та
Звідси
	
	
	
	Для
 =0,9
йn=9
гарантійний коефіцієнт
=0,9
йn=9
гарантійний коефіцієнт 
 .
Звідси результат опосередкованого
вимірювання
.
Звідси результат опосередкованого
вимірювання


Завдання 5
Для результатів вимірювань величин Х= -4; -3; -2; -1; 0; 1 та У=2; 2.97; 3.99; 4.99; 6.02; 7.05 за допомогою методу найменших квадратів (МНК) визначити коефіцієнти лінійної залежності між ними.
Розв'язання:
За умовою вважається, що залежність між величинами Y та Х є лінійною, тобто
Y=kX+b.
Необхідно знайти два невідомі параметри k й Ь, опрацьовуючи набори результатів спостережень {х,} та {у,} за методом найменших квадратів. Сформуємо відповідні рівняння, а саме: знайдемо часткові похідні функції Y за невідомими параметрами

Одержимо систему двох рівнянь з двома невідомими, а саме:






Звідси :
:






Знайдемо k=1,b=6. Отже Y=X+6.

Завдання 6
Сформуйте систему нормальних рівнянь за методом найменших квадратів для результатів сукупних вимірювань. Оцінити СКВ. Знайти нев’язки. Записати результат вимірювання.
Результати сукупних вимірювань див. табл. 6
| Варіант | x1+x2x+x3+x4 | x2+x3 | x1+x2 | x3+x4 | x1+x2+x3 | x1+x3+x4 | x1+x4+x3 | x2+x4 | x3+x1 | 
| 18 | 14,13 | 8,14 | 8,17 | 6,15 | 9,13 | 7,26 | 7,19 | 12,17 | 2,15 | 
Розв’язання
Складемо систему нормальних рівнянь:
 ,
,
де коефіцієнти
 = 6,
= 6,
 = 5,
= 5,
 =
7,
=
7,
 =
5,
=
5,
 =
3,
=
3,
 =
5,
=
5,
 =
3,
=
3,
 =
2,
=
2,
 =
3,
=
3,
 =
4,
=
4,
 =
14,13+8,17+9,13+7,26+7,19+2,15=48,03,
=
14,13+8,17+9,13+7,26+7,19+2,15=48,03,
 =
14,13+8,14+8,17+9,13+12,17 = 51,74,
=
14,13+8,14+8,17+9,13+12,17 = 51,74,
 =
14,13+8,14+6,15+9,13+7,26+7,19+2,1,5 = 54,15
=
14,13+8,14+6,15+9,13+7,26+7,19+2,1,5 = 54,15
 =
14,13+6,15+7,26+7,19+12,17 = 46,9.
=
14,13+6,15+7,26+7,19+12,17 = 46,9.
Врахувавши значення даних коефіцієнтів система нормальних рівнянь матиме вигляд:
 .
.
Головний визначник цієї системи D = 156.
Найбільш ймовірні значення невідомих дорівнюють:
 .
.
Підставляємо значення найбільш ймовірних значень до умовних рівнянь:
x1 + x2 + x3 + x4 = 1.065 + 7.045 + 1.052 + 5.081 = 14.243,
x2 + x3 = 7.045 + 1.052 = 8.097,
x1 + x2 = 1.065 + 7.045 = 8.11,
x3 + x4 = 1.052 + 5.081 = 6.133,
x1 + x2 + x3 + x4 = 1.065 + 7.045 + 1.052 = 9.162,
x1 + x2 + x3 = 1.065 + 1.052 + 5.081 = 7.098,
x1 + x3 + x4 = 1.065 +1.052 + 5.081 = 7.198,
x1+x3+x4= 1.065 + 5.081 + 1.052 = 7.198,
x2+x4= 7.045 + 5.081 = 12.126,
x1+x3= 1.052 + 1.065 = 2.117.
Знаходимо нев´язки
 ,
,
Знайдемо границі довірчого інтервалу
 ,
,
і аналогічно для інших невідомих. Для цього розрахуємо значення ад’юнктів.
S11=70, S22=72, S33 = 72, S44 = 52

Для m-n=5 та ймовірності Р=0,95 коефіцієнт Ст´юдента дорівнює tp = 2.571
Розрахуємо границі довірчого інтервалу

Отже, результат вимірювання

Розрахунки реалізовані за допомогою математичного пакету Mathcad і наведені у додатку.
