2 Расчет вакуумного усилителя

Тормозной момент, необходимый для остановки автомобиля на горизонтальной дороге

М_т =,(1)

где j – замедление при торможении. Принимаем j = 5 м/с²;

R_к – радиус колеса, R_к=0,187 м;

G – нагрузка на заднюю ось, G=46200 Н;

u_б – передаточное число от тормоза к колесу, u_б=1;

m – число одновременно работающих тормозов, m=2.

М_т =

Тормозной момент на одном колесе (заднем)

М_тк= ,(2)

где коэффициент трения,

ширина тормозной колодки,

радиус барабана,

угол контакта тормозной колодки с барабаном,

удельное давление на поверхность барабана,

М_тк= ,

Максимальное усилие разжатия тормозных колодок

, (3)

где величины плеч (рис. 3).

Количество рабочей жидкости, поступившей в цилиндры колёсных тормозов

, (4)

где диаметр цилиндра колёсного тормоза;

ход обоих поршней колёсного цилиндра. 0,2…0,3см.

Рисунок 3 – расчетная схема гидравлического привода

Диаметр главного цилиндра

, (5)

где коэффициент увеличения объёма системы в результате

деформации трубок.

Давление в тормозной системе

=.(6)

Давление р₀ в тормозной системе и в полости Г создается перемещением поршня 16 вторичного силового цилиндра (рис. 4) штоком 22 диафрагмы 24 из-за разности давлений в полостях Б и В

, (7)

где А_сл – площадь поршня 15 следящего устройства;

А₁, А₀ – площади поршней первичного 19 и вторичного 17 главных тормозных цилиндров;

А_а, А_ч – активные площади диафрагм 14 и 24 соответственно следящего устройства и силовой камеры;

площадь поршня 16 вторичного главного тормозного цилиндра за вычетом площади штока 22.

Рисунок 4 - Схема вакуумного усилителя тормозов с характеристикой привода автомобилей ГАЗ-24, ГАЗ-53, ГАЗ-66

12, 18, 25 – трубопроводы; 13 – клапан; 14 – диафрагма; 15 – поршень клапана управления; 16 – поршень усилителя; 17 – тормозной цилиндр; 19 – главный тормозной цилиндр; 20 – педаль; 21 – всасывающий трубопровод; 22 – шток; 23 – силовая камера; 24 – диафрагма

Из уравнений (6), (7) определяется усилие на педали Q_п

(8)

Активная площадь диафрагмы 24 гидровакуумного усилителя, обеспечивающая требуемое давление в приводе р₀ на всем участке его характеристики

, (9)

где давления во вторичном и первичном главных тормозных цилиндрах при предельном усилии на педали;

, (10)

где разрежение в вакуумном усилителе,МПа,

Р_пр – сила сжатой пружины силовой камеры.

Толщина стенки трубопроводов